專利名稱：平直焊縫自動焊的對中機構及其自動焊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于金屬焊接技術領域，尤其涉及一種平直焊縫自動焊的對中機構及其自動焊裝置。
背景技術：
現有集裝箱薄板對接焊縫用直線導軌自動焊，自動焊本身軌跡是直線運動；集裝箱頂板、側板是多件鋼板拼接成，拼接后拼接縫直線度也很好；從理論上講是可以達到全自動焊接的目的，但是在實際工作中，由于多條焊縫排列在一起，自動焊焊機也是多臺并行，自動焊軌道是固定不可調的，因此要求每條拼接縫都和自動焊的軌道平行，每條拼接縫與焊槍同時對中是做不到的，造成目前難于實現焊接過程的無人操控的全自動焊，只能采用拼接自動焊，需要焊工進行焊槍對中等調節。
以光電跟蹤代表的電子跟蹤，造價高，并且對于集裝箱2mm薄板無間隙對接縫，光電跟蹤也難以完成自動焊自動跟蹤。

發明內容
本實用新型的目的是研究開發一種能簡單、經濟、有效的平直焊縫自動焊對中機構，以克服現有拼接自動焊需要焊工進行焊槍對中等調節的問題，保證焊接過程中，焊槍始終對中焊縫，實現全自動焊接。
技術方案內容為實現上述目的，在本實用新型中，在傳統鋼結構、集裝箱的自動焊基礎上，增加焊槍軌道雙點可調對中機構，通過原焊接小車與焊槍小車的活接傳動，并通過激光點光源作光標對準焊縫，實現焊接前焊槍軌道與焊縫的對中，從而保證焊接過程中，焊槍始終對中焊縫。
一種平直焊縫自動焊對中機構，其中所述對中機構包括定位銷軸、設置在焊槍軌道上的腰形槽和軸孔、及激光點光源對準機構；所述定位銷軸安裝在所述焊槍軌道的進給調節機構的滑塊上；所述的腰形槽和軸孔分別與所述定位銷軸配合；所述激光點光源對準機構為兩個，安裝在所述焊槍軌道上，所述對準機構的兩個激光點光源的連接線與所述焊槍軌道平行。
所述的平直焊縫自動焊對中機構，其中所述的腰形槽與所述定位銷軸小間隙裝配。
所述的平直焊縫自動焊對中機構，其中所述的軸孔與所述定位銷軸小間隙裝配。
有上述平直焊縫自動焊對中機構的平直焊縫自動焊裝置，其中所述裝置包括焊接臺機架、焊機小車、焊槍小車、對中機構；所述焊槍小車與所述焊機小車之間活動連接，二者分別與平行安裝在所述機架上的焊槍軌道、焊機軌道配合；所述焊槍軌道與所述機架連接的兩端設有進給調節機構，焊槍通過焊槍調節機構安裝在所述焊槍小車上；所述對中機構的定位銷軸分別與所述焊槍軌道上的腰形槽和軸孔配合，兩個激光點光源對準機構安裝在所述焊槍軌道上，并與所述焊槍軌道平行。
所述的平直焊縫自動焊裝置，其中所述的腰形槽與所述定位銷軸小間隙裝配。
所述的平直焊縫自動焊裝置，其中所述的軸孔與所述定位銷軸小間隙裝配。
所述的平直焊縫自動焊裝置，其中所述所述焊槍小車與焊機小車之間通過搭接傳動板連接。
有益效果該焊槍軌道采用雙點可調對中機構，通過激光點光源作光標對準焊縫，實現焊接前焊槍軌道與焊縫的對中，并通過原焊接小車與焊槍小車的活接傳動，從而保證焊接過程中，焊槍始終對中焊縫，使用方便簡單可靠，而且結構簡單；該裝置能完成水平方向上的焊槍軌道與焊縫的偏差糾正，實現焊縫對中自動焊接，可廣泛應用于鋼結構、集裝箱的平直焊縫的焊接。


附圖是平直自動焊實現本實用新型對中機構焊槍軌道與焊縫的對中，從而保證焊接過程中，焊槍始終對中焊縫示意圖；圖1是本實用新型的直焊縫自動焊對中機構右側焊縫對中原理圖；圖2是本實用新型的直焊縫自動焊對中機構左側焊縫對中原理圖；
圖3是實施本實用新型直焊縫自動焊對中機構的直焊縫自動焊裝置的結構示意圖軸側圖；圖4是圖3的左側焊槍軌道的局部剖視圖；圖5是圖3的右側焊槍軌道的局部剖視圖；圖6是實施本實用新型直焊縫自動焊對中機構的直焊縫自動焊裝置的結構示意圖主視圖；圖7是實施本實用新型直焊縫自動焊對中機構的直焊縫自動焊裝置的結構示意圖俯視圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，本實用新型的目的、特征與特點，應當可以由此得到深入且具體的了解，然而附圖和實施方式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
如圖1、圖2所示，本實用新型的平直焊縫自動焊對中機構，包括左右定位銷軸2、7、設置在焊槍軌道4上的腰形槽9和軸孔10、及激光點光源對準機構；左、右定位銷軸2、7分別安裝在焊槍軌道4的左右直線進給機構1、6驅動的滑塊上；焊槍軌道4上的腰形槽9和軸孔10分別設置在焊槍軌道4兩端與左右直線進給機構1、6對應的位置，其中腰形槽9與左定位銷軸2小間隙裝配，軸孔10與右定位銷軸7小間隙裝配；激光點光源對準機構為兩個，分別通過螺栓安裝在焊槍軌道4上，兩對準機構3、5的激光點光源的連接線與焊槍軌道4平行。
下面結合原理圖對該結構的原理進行說明原理圖1當右直線進給絲桿6進給時，焊槍軌道4在右直線進給機構6的帶動下做前后直線位移，同時焊槍軌道4在右直線進給機構6的帶動下會繞焊槍軌道4的左旋轉軸2旋轉動作，腰形槽9會補償焊槍軌道4的橫向位移，此時通過右激光點光源對準機構5，肉眼觀察右激光點光源是否對中鋼板對接縫8，至此焊槍軌道4右側焊縫對中過程完成；原理圖2當左直線進給絲桿1進給時，焊槍軌道4在左直線進給機構1的帶動下做前后直線位移，同時焊槍軌道4在左直線進給機構1的帶動下會繞焊槍軌道4的右旋轉軸7旋轉動作，同樣腰形槽9會補償焊槍軌道4的橫向位移，此時通過左激光點光源對準機構3觀察左激光點光源是否對中鋼板對接縫8，至此焊槍軌道4左側焊縫對中過程完成。
根據兩點確定一線的原理，左右激光點光源分別對中鋼板對接縫8，即左右激光點光源的連接線與對接縫8對中，由于該連接線與焊槍軌道4平行，因此焊槍軌道4與對接縫8對中。
下面結合采用該對中機構的平直焊縫自動焊裝置進行進一步說明本實用新型如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，裝有該對中機構的平直焊縫自動焊裝置包括焊接臺機架20、軌道、焊機小車16、焊槍小車15、進給調節機構13、22、焊槍調節機構11、對中機構；焊槍小車15與焊機小車16之間通過搭接傳動板17連接，二者分別與焊槍軌道、焊機軌道配合；焊槍軌道12與焊機軌道平行安裝在焊接臺機架20上；進給調節機構13、22設在焊槍軌道12與機架20連接的兩端，焊槍23通過焊槍調節機構11安裝在焊槍小車15上；對中機構的左定位銷軸25、右定位銷軸28分別安裝在滑塊26、29上，滑塊26、29分別由左進給調節機構13、右進給調節機構22驅動；焊槍軌道12上的腰形槽24和軸孔27分別與左定位銷軸25、右定位銷軸28配合，其中腰形槽24與左定位銷軸25小間隙裝配，軸孔27與右定位銷軸28小間隙裝配；兩個激光點光源對準機構14、21分別通過螺栓安裝在焊槍軌道12上，并與焊槍軌道12平行。
其對中過程為當右進給機構22進給時，焊槍軌道12在右進給機構22的帶動下作前后直線位移，同時焊槍軌道12在右進給機構22的帶動下會繞左定位銷軸25旋轉動作，此時通過右激光點光源對準機構21觀察右激光點光源是否對中鋼板對接縫19，至此焊槍軌道12右側焊縫對中過程完成；
當左進給機構13進給時，焊槍軌道12在左進給機構13的帶動下作前后直線位移，同時焊槍軌道12在左進給機構13的帶動下會繞右定位銷軸28旋轉動作，此時通過左激光點光源對準機構14觀察左激光點光源是否對中鋼板對接縫19，至此焊槍軌道12左側焊縫對中過程完成。
完成焊槍軌道12與焊縫19對中后，調節焊槍23對中焊縫19，啟動焊接電弧，同時啟動焊機小車電機18，通過焊槍小車15與焊機小車16間搭接傳動板17的活接傳動，此時焊槍23就沿已作平行調節的焊槍軌道12作直線運動，從而保證焊接過程中，焊槍23始終對中焊縫19，到焊縫19盡頭后通過行程限位實現自動停機，從而實現起弧后焊接過程的無人控制。
由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。
權利要求1.一種平直焊縫自動焊對中機構，其特征在于所述對中機構包括定位銷軸、設置在焊槍軌道上的腰形槽和軸孔、及激光點光源對準機構；所述定位銷軸安裝在所述焊槍軌道的進給調節機構的滑塊上；所述的腰形槽和軸孔分別與所述定位銷軸配合；所述激光點光源對準機構為兩個，安裝在所述焊槍軌道上，所述對準機構的兩個激光點光源的連接線與所述焊槍軌道平行。
2.如權利要求1所述的平直焊縫自動焊對中機構，其特征在于所述的腰形槽與所述定位銷軸小間隙裝配。
3.如權利要求1所述的平直焊縫自動焊對中機構，其特征在于所述的軸孔與所述定位銷軸小間隙裝配。
4.設有如權利要求1所述的平直焊縫自動焊對中機構的平直焊縫自動焊裝置，其特征在于所述裝置包括焊接臺機架、焊機小車、焊槍小車、對中機構；所述焊槍小車與所述焊機小車之間活動連接，二者分別與平行安裝在所述機架上的焊槍軌道、焊機軌道配合；所述焊槍軌道與所述機架連接的兩端設有進給調節機構，焊槍通過焊槍調節機構安裝在所述焊槍小車上；所述對中機構的定位銷軸分別與所述焊槍軌道上的腰形槽和軸孔配合，兩個激光點光源對準機構安裝在所述焊槍軌道上，并與所述焊槍軌道平行。
5.如權利要求4所述的平直焊縫自動焊裝置，其特征在于所述的腰形槽與所述定位銷軸小間隙裝配。
6.如權利要求4所述的平直焊縫自動焊裝置，其特征在于所述的軸孔與所述定位銷軸小間隙裝配。
7.如權利要求4所述的平直焊縫自動焊裝置，其特征在于所述所述焊槍小車與焊機小車之間通過搭接傳動板連接。
專利摘要本實用新型屬于金屬焊接技術領域，涉及一種平直焊縫自動焊對中機構，包括與設置在焊槍軌道上的腰形槽和軸孔匹配的定位銷軸及激光點光源對準機構；激光點光源對準機構為兩個，安裝在焊槍軌道上，與焊槍軌道平行。該焊槍軌道采用雙點可調對中機構，通過激光點光源作光標對準焊縫，實現焊接前焊槍軌道與焊縫的對中，并通過原焊接小車與焊槍小車的活接傳動，從而保證焊接過程中，焊槍始終對中焊縫，使用方便簡單可靠，而且結構簡單；該裝置能完成水平方向上的焊槍軌道與焊縫的偏差糾正，實現焊縫對中自動焊接，可廣泛應用于鋼結構、集裝箱的平直焊縫的焊接。
文檔編號B23K37/00GK2915349SQ200620013879
公開日2007年6月27日 申請日期2006年4月29日 優先權日2006年4月29日
發明者劉方忠 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司