專利名稱：一種焊縫磨銼機及其磨銼方法
技術領域：
本發明涉及壓力容器封頭設備制造技術領域，具體為一種焊縫磨銼機及其磨銼方法。
背景技術：
目前，在壓力容器封頭制造業中，圓板拼縫焊接后，通常采用人工磨削焊縫，焊縫的質量差，人工操作危險性大、成本高。

發明內容
本發明的目的是針對目前，在壓力容器封頭制造業中，圓板拼縫焊接后，通常采用人工磨削焊縫，焊縫的質量差，人工操作危險性大、成本高的問題，提出一種結構簡單、安全可靠的焊縫磨銼機及其磨銼方法。本發明的技術方案是
一種焊縫磨銼機，它包括龍門架、兩龍門架行走機構、行走小車、機架、磨銼機頭、紅外對中裝置、焊縫調整裝置、控制臺和兩組軌道，所述的兩龍門架行走機構的底部均裝有軌道，龍門架的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構上，行走小車安裝在龍門架上，與龍門架呈移動式連接，裝有磨銼機頭的機架安裝在行走小車上，焊縫調整裝置用于擺放待磨銼工件， 設置在龍門架的下方；紅外對中裝置安裝在一龍門架行走機構上，用于檢測工件上焊縫的位置，紅外對中裝置的信號輸出端與控制臺的信號輸入端相連，控制臺的控制信號輸出端與焊縫調整裝置、行走小車的對應信號輸入端相連。本發明的機架上裝有升降裝置，升降裝置的控制信號輸入端與控制臺的控制信號輸出端相連。本發明的機架上安裝防減薄裝置。本發明的防減薄裝置的機頭為橡膠機頭，當磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭在同一水平位置，當磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進一步打磨焊縫。本發明的焊縫調整裝置為一轉盤系統。一種焊縫磨銼方法，它包括以下步驟
(a)、操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調整裝置的上面；
(b)、通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道移動，同時開啟紅外對中裝置，從兩龍門架行走機構的一端射出紅外線至另一端，同時紅外線印射在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨圓片的焊縫中心點相交；
(C)、通過控制臺操作焊縫調整裝置至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合； (d)、通過控制臺移動行走小車，使得磨銼機頭在圓片焊縫的任一端頭，同時調整升降
3裝置，使磨銼機頭下降與圓片焊縫對應端頭處相交，啟動磨銼機頭磨削焊縫。本發明的步驟(d)中，啟動磨銼機頭后，采用氣動的升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。本發明中，當磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭在同一水平位置，當磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進一步打磨焊縫。本發明中，待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道移開，用行車把圓片翻身，再次打磨。本發明的有益效果
本發明克服了人工磨削焊縫中存在的質量差、危險性大、成本高的問題，使用時，當龍門架移動到工件上方，啟動紅外對中裝置，控制臺調節焊縫自動調整裝置，使砂帶磨頭與焊縫同直線；啟動磨銼機頭，由氣動升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。使用本發明能提高工作效率，降低了生產成本，改善了工作環境，磨削后焊縫表面平整光潔質量好。


圖1是本發明的結構示意圖。1、龍門架行走機構；2、龍門架；3、工件；4、磨銼機頭；5、機架； 6、行走小車；7、升降裝置；8、紅外對中裝置；9、軌道；
10、焊縫調整裝置；11、控制臺。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖1所示，一種焊縫磨銼機，它包括龍門架2、兩龍門架行走機構1、行走小車6、 機架5、磨銼機頭4、紅外對中裝置8、焊縫調整裝置10、控制臺11和兩組軌道9，所述的兩龍門架行走機構1的底部均裝有軌道9，龍門架2的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構1上， 行走小車6安裝在龍門架2上，與龍門架2呈移動式連接，裝有磨銼機頭4的機架5安裝在行走小車6上，機架5上裝有升降裝置7，焊縫調整裝置10用于擺放待磨銼工件3，設置在龍門架2的下方；紅外對中裝置8安裝在一龍門架行走機構1上，用于檢測工件3上焊縫的位置，紅外對中裝置8的信號輸出端與控制臺11的信號輸入端相連，控制臺11的控制信號輸出端與焊縫調整裝置10、行走小車6、升降裝置7的對應信號輸入端相連。控制臺在結構示意圖上位置在軌道9的上方，依附在龍門架2上，是一個獨立的控制操作平臺，控制焊縫磨銼機的所有裝置，該操作平臺包括控制柜與供操作人員坐著操作的一體化設備。紅外對中系統的具體操作流程為操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調整裝置10 (焊縫調整裝置是一轉盤系統)上面，待打磨的一面朝上，然后操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道9移動，同時開啟紅外對中裝置8，從兩龍門架行走機構一端射出紅外線至另一端，同時紅外線清晰的印在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨焊縫中心點相交，然后操作人員通過控制臺操作焊縫調整裝置，使調整裝置旋轉，直至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合，接下來操作人員通過控制臺操作行走小車6行走至磨銼機頭在圓片焊縫的某一端頭，同時通過控制臺調整升降裝置7，使磨銼機頭4下降與圓片焊縫某一端頭處想結交，啟動磨銼機頭，由氣動升降裝置壓下磨頭磨削焊縫。待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺操作整臺磨銼機沿兩組軌道9 移開，用行車把圓片翻身，另一面焊縫打磨操作同上。防減薄裝置機架5上安裝防減薄裝置，防減薄裝置的設備與安裝有磨銼機頭4 的機架基本相似，不同之處是防減薄裝置的機頭是把原磨銼機頭4機頭換成了橡膠機頭并且不用砂帶，防減薄裝置與磨銼機頭的控制參數在控制臺上設置成一樣，所以當磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置橡膠機頭與磨銼機機頭在同一水平位置，當磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置自動阻止磨銼機頭進一步打磨焊縫，有效避免圓片焊縫處被磨銼機頭打磨的過薄而使整張圓片報廢.
本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
權利要求
1.一種焊縫磨銼機，其特征是它包括龍門架(2)、兩龍門架行走機構(1)、行走小車 (6)、機架(5)、磨銼機頭(4)、紅外對中裝置(8)、焊縫調整裝置(10)、控制臺(11)和兩組軌道(9)，所述的兩龍門架行走機構(1)的底部均裝有軌道(9)，龍門架(2)的兩端分別安裝在兩龍門架行走機構(1)上，行走小車(6)安裝在龍門架(2)上，與龍門架(2)呈移動式連接， 裝有磨銼機頭(4)的機架(5)安裝在行走小車(6)上，焊縫調整裝置(10)用于擺放待磨銼工件(3)，設置在龍門架(2)的下方；紅外對中裝置(8)安裝在一龍門架行走機構(1)上，用于檢測工件(3)上焊縫的位置，紅外對中裝置(8)的信號輸出端與控制臺(11)的信號輸入端相連，控制臺(11)的控制信號輸出端與焊縫調整裝置(10)、行走小車(6)的對應信號輸入端相連。
2.根據權利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的機架(5)上裝有升降裝置(7)， 升降裝置(7)的控制信號輸入端與控制臺(11)的控制信號輸出端相連。
3.根據權利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的機架(5)上安裝防減薄裝置。
4.根據權利要求3所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的防減薄裝置的機頭為橡膠機頭，當磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭(4)在同一水平位置，當磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進一步打磨焊縫。
5.根據權利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是所述的焊縫調整裝置(10)為一轉盤系統。
6.一種焊縫磨銼方法，應用權利要求1所述的焊縫磨銼機，其特征是它包括以下步驟(a)、操作人員用行車把待磨的圓片吊至焊縫調整裝置(10)的上面；(b)、通過控制臺(11)操作整臺磨銼機沿兩組軌道(9)移動，同時開啟紅外對中裝置 (8)，從兩龍門架行走機構(1)的一端射出紅外線至另一端，同時紅外線印射在垂直下方物品或地面上，直至紅外線與待磨圓片的焊縫中心點相交；(C)、通過控制臺(11)操作焊縫調整裝置(10)至待磨圓片整條焊縫中心線與紅外線重合；(d)、通過控制臺(11)移動行走小車(6)，使得磨銼機頭(4)在圓片焊縫的任一端頭，同時調整升降裝置(7)，使磨銼機頭(4)下降與圓片焊縫對應端頭處相交，啟動磨銼機頭(4) 磨削焊縫。
7.根據權利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是所述的步驟(d)中，啟動磨銼機頭 (4)后，采用氣動的升降裝置(7)壓下磨頭磨削焊縫。
8.根據權利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是當磨銼機頭在打磨圓片焊縫時，防減薄裝置的橡膠機頭與磨銼機頭(4)在同一水平位置，當磨銼機頭打磨焊縫與圓片其它位置厚度一致時，防減薄裝置阻止磨銼機頭進一步打磨焊縫。
9.根據權利要求6所述的焊縫磨銼方法，其特征是待磨圓片焊縫一面打磨好后，操作人員通過控制臺(11)操作整臺磨銼機沿兩組軌道(9)移開，用行車把圓片翻身，再次打磨。
全文摘要
一種焊縫磨銼機及其磨銼方法，包括龍門架(2)、兩龍門架行走機構(1)、行走小車(6)、機架(5)、紅外對中裝置(8)、焊縫調整裝置(10)和控制臺(11)，龍門架(2)的兩端安裝在龍門架行走機構(1)上，行走小車(6)安裝在龍門架(2)上，裝有磨銼機頭(4)的機架(5)安裝在行走小車(6)上，焊縫調整裝置(10)用于擺放工件(3)，紅外對中裝置(8)安裝在一龍門架行走機構(1)上，檢測工件(3)上焊縫的位置，其輸出與控制臺(11)的輸入相連，控制臺(11)的輸出與焊縫調整裝置(10)、行走小車(6)的相連。使用本發明能提高工作效率，降低了生產成本，改善了工作環境，磨削后焊縫表面平整光潔質量好。
文檔編號B24B41/00GK102380813SQ20111033394
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者袁文新, 黃琴 申請人:宜興市九洲封頭鍛造有限公司