專利名稱：：反饋式角度控制數控板料折彎機的制作方法
技術領域：
：本發明屬于一種金屬板材的折彎機，具體地說是一種反饋式角度控制數控板料折彎機。這種折彎機將其高精度，高效率及材料的高利用率廣泛應用于飛機、航天、汽車、船舶、機械、電氣及軍用等各領域。
背景技術：
：數控折彎機工作時，如需要得到某一角度a，用戶需要對電腦輸入工件板厚，材料抗拉強度，模具尺寸等數據，但由于工件板厚的誤差，材料抗拉強度的誤差及模具尺寸的誤差，折彎后的工件角度會有一偏差S，使工件的折彎角度變成a士5。為消除這個誤差S，通常要通過試折來解決。普通的數控板料折彎機在試折第一個工件后，需要一個有一定工作經驗的人對工件進行角度測量，測量后需要有一定工作經驗的人把檢測數據輸入電腦，由于測量角度是人來調整并且讀數的，故即使再有經驗的人也會有誤差。這些數據輸入電腦經電腦處理后，第二次折彎的工件經測量還會有誤差，于是還需要進行第三次折彎，甚至第四次折彎。試折的次數越多，浪費就越大。
發明內容本發明的目的在于設計一種反饋式角度控制數控板料折彎機，這種折彎機帶有一套反饋式系統，能將測量到的數據反饋給控制系統，由控制系統自行調整，因此減少了試折的次數，節約了原料。按照本發明提供的技術方案，在機架的上部安裝油缸，在機架的中部安裝上模及下模，其中上模位于滑塊上，滑塊連接于油缸的活塞桿上，在機架上還安裝有利用設定程序控制折彎機工作過程的電腦，其特征是該折彎機帶有數據轉換器，在數據轉換器上有接口，和確認器及測量儀；測量儀與電腦及確認器分別利用導線與數據轉換器上的接口相連，測量儀用于測量工件被折彎后的實際角度，并將得到確認器確認后的角度值傳輸給數據轉換器，由數據轉換器轉換成數字量后再傳輸給電腦，由電腦計算后，控制折彎機的動作。所述油缸有兩個，分別位于滑塊的兩側。在機架及上模與下模的兩側分別設置有護欄；在護欄上設置有透明的視窗及用于開啟護欄的拉手。在折彎機的側面有支架，數據轉換器位于支架的上端，確認器位于支架的下部或/和數據轉換器上；在支架的底部設置用于控制滑塊上下移動的腳踏開關。本發明與現有技術相比，在結構上比普通數控板料折彎機增加了一套角度檢測反饋系統，使用時通過對經第一次試折的工件進行角度檢測，用一個確認器把數據傳輸到電腦，經裝有專用軟件的電腦處理后，折彎機自動進行補償，第二次折彎工件時得到的工件就能達到精度很高的成品。圖1為本發明的結構圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為本發明的電器連線圖。其中的CNC為電腦10，RS232為設置于數據轉換器上的接口。具體實施例方式如圖所示在機架2的上部安裝油缸1，在機架2的中部安裝上模8及下模7，其中上模8位于滑塊14上，滑塊14連接于油缸1的活塞桿上，在機架2上還安裝有利用設定程序控制折彎機工作過程的電腦10，該折彎機還帶有數據轉換器15，在數據轉換器15上有接口，和確認器12及測量儀；測量儀與電腦IO及確認器12分別利用導線與數據轉換器15上的接口相連，測量儀用于測量工件被折彎后的實際角度，并將得到確認器12確認后的角度值傳輸給數據轉換器15，由數據轉換器15轉換成數字量后再傳輸給電腦10，由電腦10計算后，控制折彎機的動作。所述油缸l有兩個，分別平行地位于滑塊14的兩側，用于驅動滑塊14上下運動。在機架2及上模8與下模7的兩側分別設置有護欄4;以保護操作人員免受損傷。在護欄4上設置有透明的用于觀察模具與板料的加工情況的視窗16，及用于開啟護欄4的拉手17，當需要檢修或安裝上模8與下模7時，可以用手握住拉手17將護欄4拉開。在折彎機的側面有支架5，數據轉換器15位于支架5的上端，確認器12位于支架5的下部或/和數據轉換器15上；在支架5的下部有用于控制滑塊14上下的腳踏開關13。支架15的高度以方便操作為準，當確認器安裝于數據轉換器15上時，可通過手撥動相關按鈕來實現確認操作，當確認器12被安裝于下部時，可用腳通過腳踏開關13來實現對確認器12的操作。一般情況下，可以將確認器12同時安裝于數據轉換器15與支架5的下部，以方便操作。圖中的6是用于安裝上模8的夾具，6是前托料。工作時，把所折板料的厚度、抗拉強度、模具參數及需要折彎的角度輸入電腦10;折彎機進行第一次試折，試折時，先將需要折彎的板料放在下模7的上面，再啟動兩個油缸l，在其活塞桿的帶動下，滑塊14向下移動，帶動上模8—起向下移動，直至將板料折彎成型至要求的形狀；然后用精密角度測量儀測量板料的折彎角度，在測量的操作過程中，可能會有很多數據同時出現，但是，只有經過確認的數據才能被傳送給數據轉換器15，沒有經過確認的其它數據則不會被傳送給數據轉換器15。再由數據轉換器15將數據處理變成數字量后，將這些信號傳輸給電腦10，裝有專用軟件的電腦10對這些信號自動進行處理，使折彎機自動進行補償，第二次折彎時就可折出高精度的成品。下面將這種折彎機的特點進行說明。1、高精度以下是二種機型的工作精度標準對比<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>從以上數據可以看出反饋式角度控制數控板料折彎機的精度與普通數控折彎機相比的優勢是顯而易見的。所以，這種折彎機應用于對精度要求特別高的領域是非常合適的。2、高效率大大降低對人的依賴普通的數控板料折彎機在試折第一個工件后，需要一個有一定工作經驗的人對工件進行角度測量，測量后需要有一定工作經驗的人把檢測數據輸入電腦，由于測量角度是人來調整并且讀數的，故即使再有經驗的人也會有誤差。這些數據輸入電腦經電腦處理后，第二次折彎的工件經測量還會有誤差，于是還需要進行第三次折彎，甚至第四次折彎。而使用反饋式角度控制數控板料折彎機就方便很多，只需試折一件工件，用角度檢測反饋系統進行工件檢測一傳輸一電腦自動補償便可折彎出合格的高精度產品，而且這些由一個稍加培訓的普通工人便可完成。所以，同樣一個工人從試折開始到折彎出成品，用這種折彎機比用普通數控折彎機至少可節約二十分鐘時間，效率的提高是明顯的，同時在人員高度流動的今天，降低對熟練工人的依賴，對企業意義十分重大。3、大幅提高材料的利用率從上面的敘述中可以看到同樣一個工件從試件開始到折彎出成品用反饋式角度控制數控板料折彎機與普通數控板料折彎機相比，至少可少浪費i-2個工件的材料，在原材料價格居高不下的今天，一個企業一年可節約的成本是很可觀的。由于上述幾個明顯的優勢，該產品一經面世，便獲得市場青睞，提高了我國產品的競爭力，可替代進口，降低了我國廣大用戶的采購成本。隨著科學技術的迅速發展，一些高科技領域如航天、航空、電訊、電腦等行業對鈑金件的精度要求大幅提高，傳統設備已無法滿足其要求，反饋式角度控制數控板料折彎機能很好地滿足這類行業的要求。隨著人民生活水平的不斷提高，人們對各種產品的質量要求也不斷提高。如各種汽車、家用電器和金屬制品精致的外表大幅提高了產品的附加值，所以一些企業紛紛淘汰舊設備而購買先進的反饋式角度控制數控板料折彎機。據前面分析，這種反饋式角度控制數控板料折彎機的使用，能使用戶大幅提高勞動生產率，降低材料損耗，這將產生顯著的經濟效益。而反饋式角度控制數控板料折彎機與同等大小的普通數控板料折彎機售價差距不大。權利要求1.反饋式角度控制數控板料折彎機，包括安裝于機架(2)上部的油缸(1)與安裝于機架(2)中部的上模(8)及下模(7)，其中上模(8)位于滑塊(14)上，滑塊(14)連接于油缸(1)的活塞桿上，在機架(2)上還安裝有利用設定程序控制折彎機工作過程的電腦(10)，其特征是該折彎機帶有數據轉換器(15)，在數據轉換器(15)上有接口，和確認器(12)及測量儀；測量儀與電腦(10)及確認器(12)分別利用導線與數據轉換器(15)上的接口相連，測量儀用于測量工件被折彎后的實際角度，并將得到確認器(12)確認后的角度值傳輸給數據轉換器(15)，由數據轉換器(15)轉換成數字量后再傳輸給電腦(10)，由電腦(10)計算后，控制折彎機的動作。2、如權利要求1所述的反饋式角度控制數控板料折彎機，其特征是油缸(1)有兩個，分別位于滑塊(14)的兩側。3、如權利要求1所述的反饋式角度控制數控板料折彎機，其特征是在機架(2)及上模(8)與下模(7)的兩側分別設置有護欄(4);在護欄(4)上設置有透明的視窗(16)及用于開啟護欄(4)的拉手(17)。4、如權利要求1所述的反饋式角度控制數控板料折彎機，其特征是在折彎機的側面有支架(5)，數據轉換器(15)位于支架(5)的上端，確認器(12)位于支架(5)的下部或/和數據轉換器(15)上；在支架(5)的底部設置用于控制滑塊(14)上下移動的腳踏開關(13)。全文摘要本發明屬于一種金屬板材的折彎機，具體地說是一種反饋式角度控制數控板料折彎機。按照本發明提供的技術方案，在機架的上部安裝油缸，在機架的中部安裝上模及下模，其中上模位于滑塊上，滑塊連接于油缸的活塞桿上，在機架上還安裝有利用設定程序控制折彎機工作過程的電腦，其特征是該折彎機帶有數據轉換器，在數據轉換器上有接口，和確認器及測量儀。這種折彎機帶有一套反饋式系統，能將測量到的偏差反饋給控制系統，由控制系統自行調整，因此減少了試折的次數，節約了原料。文檔編號B21D5/00GK101367097SQ20071002566公開日2009年2月18日申請日期2007年8月13日優先權日2007年8月13日發明者宏周,勇邵申請人:周宏;邵勇