專利名稱：任何類型部件的裝卸裝置，尤其是機器線性裝卸的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁、臂等等線性移動 的驅動單元的機器的線性裝卸的裝置，所述梁包括滑架的導向件。
背景技術：
眾所周知，任何類型部件的一般裝卸裝置，尤其是機器線性裝卸的裝置，從 實踐上看，是可能出現的而且是種類最多的型式，特別是具有可線性移動的梁以 及沿該梁移動的滑架。在這方面，僅作為實例，可參照歐洲專利EP0745453A2。在任何類型部件的公知裝卸裝置中，尤其是機器線性裝卸的各裝置中，典型 的是能夠以預定方向移動的梁，例如以臂等等形狀。第二可移動單元(例如夾具等 等)可單獨地沿該梁移動。另外的一些單元，諸如使一滑動件平衡，通常以與梁成 一預定角度(例如正交)地移動，確切地說，例如為了使任何貨物在可縱向移動的 臂和剛架梁之間轉移或轉交。這里討論的裝置類型不適合于純粹的線性傳輸，而且這類裝置結構復雜。此 外，為確保足夠的穩定性，這類裝置在結構上涉及的費用相當大。最后，還需要 很大的地方來實現EP0745453中公開的一類傅輸。發明內容因此，本發明的目的是改善及研發一種普通類型部件的裝卸裝置，同時采用 盡可能最簡單的設計，并使得貨物能夠在很小的空間內作線性傳輸。根據本發明，上述目的由權利要求1的特征來達成。因此，這里討論的任何 類型部件的裝卸裝置、尤其是機器線性裝卸的裝置，其特征在于，梁和滑架能夠
以相同方向移動并同向地操作。根據本發明，首先已認識到，當梁和滑架能夠以伸縮布置方式移動時，這里 討論的一類裝置尤其適合于線性移動或平移運動，確切地說，梁和滑架能夠以相 同方向移動并相應地同向操作。因此，這類裝置在一個方向伸展，且其在橫向于 該方向上的樣式極小。此外，除具有足夠的穩定性之外，還可使伸縮式導向件的 長度變得盡可能短，確切地說是由于梁和滑架以相同方向移動，進一步是因為梁 和滑架同向地操作。本發明的裝置還可理想地適用于那些通稱為裝卸操作，根據 該操作，任何貨物，也就是說工件和工具兩者，能以可能最短的布置被引入機器 中以及從該機器中取出。整個裝置可配置到機器的框架上，諸如基板，或是配置 到機器攜帶的角部件上。根據本發明，本類裝置可用作為例如供任何需要的機械 工具用的穿梭軸，工具或工件自該機器中取出并由本發明裝置輸送到諸如輸送 帶上。此外，應指出，即使在這樣時刻,本發明的裝置可以水平地、豎直地或以與 水平線成任何需要的角度設置。對于任何需要的能源供應，梁可以裝有常用的牽 索系統，確切地說，是為了確保任何供電線無損害地隨動。可以設想任何其它類 型的能源供應，并可用于本發明所要求保護的裝置。另外，根據本發明，驅動單元包括固定驅動件以及永久性配置給梁且可隨該 梁一起移動的驅動件，這些驅動件直接或間接地(例如通過齒輪或通過其它連接 裝置)相互起作用。在此情況下，如果固定驅動件設置在梁的操作空間外，最好橫 向靠近梁，將會更有利。換句話說，固定驅動件設置在地面、齒條或其它運載結 構上。這可用于梁的導向件，配置可以是一樣的。如果固定驅動件相對于梁橫向 設置，建構梁可以盡可能低。整個布置的橫向寬度可同樣地減至最小。驅動單元基本上可以設計成直接驅動的方式。然而，特別有利的是，固定齒 形帶可作為驅動件，該驅動件與永久性配置在梁上的驅動件嚙合成為可移動的 驅動件。具體來說，考慮到特別穩定的型式，固定驅動件被設計成齒條，該齒條
與永久性配置在梁上的驅動件嚙合成為可移動的驅動件，而且以更有利的方式， 后者可被設計成齒輪或類似物。為校正目的，固定驅動件諸如齒條，其相對于梁的相對位置是可調整的。同 樣可以想象到，配置在梁上的驅動件在其沿梁的位置至少是可稍作調整的，同樣 是為校正目的。相對固定驅動件諸如齒條的調整也是有利的。可通過調節/校正 板來調整驅動件，而調節/校正板擰在梁上。與梁固定的任何其它可能性也可考慮。如上所述，配置在梁上的驅動件可以是對稱旋轉式驅動件，例如與齒條嚙合 的齒輪。此時應留意，可以考慮齒條和可移動梁之間的任何連接方式，確切地說， 是為了確保梁的線性移動。為了以更有利的方式驅動可線性移動的梁，該驅動單元包括永久性配置在 梁上的發動機。可以是任何類型的帶有或不帶齒輪的驅動發動機，例如，扭矩發 動機。驅動發動機可有利地設計成電動機。發動機最好通過逐級下降式或逐級上 升式齒輪來驅動，配置在梁上以及支承在固定驅動件(例如齒條)上的驅動件，并 對該齒條起作用。發動機以更有利的方式設置在處于與驅動件相對的梁的那側。使發動機對應 地通過穿過梁的軸與配置在梁上的驅動件連接。這樣一種布置再次有益于整體配 置的小型結構。發動機可單獨用于驅動梁，而發動機也可同時驅動梁上的滑架，這在稍后也 會討論到。如上所述，梁應理解為是獨立的輸送裝置，確切地說，為本身獨立的線性驅 動器。為了使在梁上引導的滑架移動，應提供特別的驅動單元，這些可包括齒條，皮帶諸如，v形帶，齒狀帶，等等。既然驅動單元為一齒條或一排齒條，最好是將齒條橫向地設置在滑架上。該 齒條可通過齒輪與依次配置在框架部件上的固定齒條嚙合。因此，有利的是，通
過齒條給一驅動器裝上待插入的齒輪。既然驅動單元包括皮帶，則相對于梁以近中心地設置皮帶。該皮帶最好基 本上在梁的整個長度上的兩條條帶之間運行。在此情況下，皮帶可以具有環狀結 構，滑架被夾在、擰到或相反固定在該皮帶上。皮帶可藉由端面張緊裝置拉緊。同樣可想象到，皮帶基本上在梁的整個長度上(兩條條帶之間)居中地運行， 皮帶的自由端固定到滑架上。在這樣一種結構范圍內，滑架可配置張緊裝置，通 過該張緊裝置，皮帶可在滑架上拉緊，也可被再松開。在上面討論的結構范圍內，確切地說，基于共同形成梁的兩條單獨的條帶， 如果梁的每條條帶各支撐一滑架的導向件將會更有利。相應地，如果滑架在整體 上配備四個導塊會更有利，通過這些導塊，滑架在梁的導向件上或導向件內運 行。皮帶藉由梁兩條帶之間的端面滾輪轉向。既然配置在梁上或梁條帶上的是皮 帶的張緊裝置，則其適合構成滾輪軸承或者兩條帶中軸承保持塊軸承，以致可以 替換或拉伸。永久性配置在梁上的驅動發動機最好用作滑架的驅動裝置，在此情況下，它 可以是任何類型的驅動發動機。具體地說，這里使用的是電動機。基本上還可考 慮風力驅動器。發動機最好藉由齒輪來驅動滑架，具體地說，通過兩個滾輪中的 一個來驅動，圍繞該滾輪的皮帶用于驅動運行。至于梁的驅動器或發動機，用作為滑架的驅動器的發動機也設置在處于相 對于梁的各驅動件的側邊。因此，整體而言，可以提供兩個不同的或相同的發動 機，確切地說， 一方面用于驅動梁，另一方面用于驅動可在梁上移動的滑架。梁和滑架可以更獨特有利的方式由同一發動機驅動，在此情況下，用作共同 驅動梁和滑架的發動機轉動一或兩驅動軸，該驅動軸最好藉由齒輪在各情況下 作用于滑架的驅動裝置以及梁的驅動裝置。因此，單一個發動機基本上足以實現 梁的移動以及滑架在梁上的移動。特別是在由單一發動機驅動的情況下，以下情形是有利的如果相對于固定 驅動件由驅動輪驅動梁，且驅動帶在它們之間起作用，除固定驅動件外所有的驅 動器組件由梁支承。任何其它想得到的結合可能性是可以想象到且可實現的。此外，基本上可能的是，以同樣的方式將滑架設計成第二梁，以致于梁和滑 架成為一體，以線性運作伸縮輸送方式相互形成伸縮式導向件。多個梁和滑架可 以彼此之間相對串級迭置的方式配置，以致于(整體而言)可獲得一種極短的或小 巧的，而且具有多個伸縮件的伸縮單元。如上所述，梁配備有兩個導向系統，確切地說， 一方面配備有相對于地面、 柱、等引導梁的導向系統，另一方面配備有在梁上引導滑架的導向系統。這兩個 導向系統可被設計為相同或不相同，視乎需要而定，而且視乎待吸收的力而定。此外，可注意到，梁連同滑架一起可以水平地、豎直地或以一可預定角度地 運作。以上所述的裝置的任何可能配置都是可以考慮的。還可提及的是，滑架可用于接納任何部件，例如，接納工件、工具和/或其它 操作器具。因此，根據本發明的裝置可用于任何部件的傳送，尤其是用于將部件 從機床線性傳送出來或將部件傳送到機床內。然而，還有以有利方式改進和發展本發明的構思的各種可能性。為此，可首 先參照從屬于權利要求l的各權利要求，其次可結合附圖參照以下對本發明的兩 個優選實施例的說明。在結合附圖對本發明的優選實施例作出說明的同時，也對 構思的較佳改進和發展作出說明。


圖1所示為根據本發明的裝置的第一實施例的示意圖，在各種情形下發動機用于驅動梁和工作臺；圖2所示為根據本發明的裝置的第二實施例的示意圖，單一發動機用于驅動 梁和滑架；圖3所示為從另一側看圖2中的主題的示意圖，也就是說，從發動機側看的
示意圖；圖4所示為根據本發明的裝置的第三實施例的示意圖，兩齒條用于驅動滑架; 以及圖5所示為從另一側看圖4中的主題的示意圖，也就是說，從發動機側看的 示意圖。
具體實施方式
圖1至圖3所示為根據本發明裝置的兩個不同的實施例，該裝置用于裝卸任 何類型的部件，尤其是機器的線性裝卸。該裝置包括梁2線性移動的驅動單元1， 梁2用于線性輸送任何貨物，并能夠單獨地線性移動。梁2例如可以是臂。圖l， 2和3共同所示為梁2，包括滑架4的導向件3。根據本發明，梁2和滑架4能夠以相同方向移動，也就是說，能夠同向地運作。圖l清楚地顯示了 ，驅動單元l包括固定驅動件5和永久性配置在梁2上 并可與梁2 —起移動的驅動件6,兩驅動件5, 6直接地相互作用。在圖1所示 的實施例中，固定驅動件5被設計成齒條，可移動的驅動件6具有與齒條嚙合 的齒輪。齒條5通過一專門的接納件7與各自機器的框架部件8固定連接。可由接 納件7來校正齒條5。圖1還示出，通過一調節/校正板9在梁2上設置或校正齒輪6。否則齒輪 6的配置是固定的。在圖l所示的實施例中，整體上提供兩個不同的驅動器或發動機IO, 11, 確切地說，發動機10驅動或移動梁2以及發動機11移動滑架4。這兩臺發動 機IO, ll可以彼此獨立地啟動。圖l還示出，發動機IO, 11設置在梁2的相對兩個驅動件5, 6的一側，
且永久性地與所述梁連接。梁2的發動機10藉由穿過梁2的軸(圖中未示)與 可移動驅動件6或齒輪6連接，這時，齒輪6與齒條5嚙合，滑架4的發動機 11作用于驅動滑架4的傳動輥12。驅動滑架4的皮帶13在梁2的兩條條帶 14之間且經由傳動輥12及端面轉向滾輪15運行，以致于滑架4可藉由皮帶 13按要求作前后移動。圖l還示出，梁2或梁2的條帶14具有兩個不同的導向系統，確切地說， 一方面是下部導向系統16,另一方面是上部導向系統17。下部導向系統用于 相對于框架部件8引導梁2,而上部導向系統17用于在梁2上引導滑架4。此 外，滑架4包括屬于上部導向系統17的四個導塊18,經由這些導塊滑架4可 被引導，不會偏斜，而且實質上不會竄動。還應提及的是，關于圖l,皮帶13可以拉緊，特別是藉由端面軸承座19 來拉緊，其中裝有傳動輥12和轉向滾輪15。同樣可能的是，對固定轉向滾輪15來說，皮帶13的拉緊直接在滑架4上 產生。圖2和3所示為(從不同側看)根據本發明裝置的第二個實施例，只有一個 發動機20,既用來驅動梁2,又用來驅動滑架4。其余的設置與圖l的實施例相同。部件的標號也相同。根據圖2和3的實施例，共用發動機20,藉由齒輪21既作用于傳動輥12, 又因此作用于驅動滑架4的皮帶13,而且還進一步作用于另一傳動輥22,其 再驅動皮帶23,藉由皮帶23驅動轉向滾輪24,以及藉由穿過梁2的軸驅動在 梁2另一側上設置并與固定齒條5嚙合的齒輪6。齒輪21最好是多級齒輪，通 過該齒輪兩個傳動輥12, 22可以彼此獨立地移動或轉動。因此，單一個驅動 器或發動機20就足以實現兩種移動，確切地說，梁2的移動和滑架4在梁2 上的移動。圖4和5所示為根據本發明裝置的第三個實施例，其中齒條25橫向地設置
在滑架4上，用以驅動滑架4。在滑架4上配置的齒條25通過齒輪26與固定 齒條27協同操作，固定齒條27又配置在框架部件8上。因此，滑架4藉由齒 條25, 27的配置用被插入的齒輪26來驅動。圖5所示為從另一側來看的圖4的配置，也就是說，從發動機20的一側 來看。其中齒條28也用作驅動器，確切地說，是用作為整個梁24的驅動器， 梁24支承滑架4。由于本文中所選的配置，只需要一臺發動機20,確切地說， 為的是驅動梁2和滑架4兩者。至于不能從各附圖推測的特征，可以參照本說明書的概要部分，以避免重復。
權利要求
1. 一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁(2)、臂等等線性移動的驅動單元(1)的機器的線性裝卸裝置，所述的梁(2)包括滑架(4)的導向件(3)，其特征在于，所述的梁(2)和滑架(4)能夠以相同方向移動且同向地操作，以及所述的驅動單元包括固定驅動件(5)和永久性配置在梁(2)上且與梁(2)一起移動的驅動件(6)，各驅動件(5，6)直接或間接地彼此作用。
2. 根據權利要求l所述的裝置，其特征在于，固定驅動件(5)設置在梁(2)的操作 空間外，最好是橫向地靠近梁。
3. 根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅動單元(l)包括作為固定驅 動件(5)的固定齒形帶，永久性配置在梁(2)上的驅動件(可移動的驅動件)與齒形 帶嚙合。
4. 根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅動單元(l)包括作為固定驅 動件的固定齒條(5),永久地配置在梁(2)上的驅動件(可移動的驅動件)(6)與齒條 嚙合。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅 動件(6)在其沿梁(2)的位置至少可稍作調整。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅 動件(6)在其相對于固定驅動件(5)的梁(2)上的位置至少可稍作調整。
7. 根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，驅動件(6)的調整藉由調節/ 校正板(9)進行。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅 動件(6)設計成轉動對稱式驅動件，最好為齒輪或類似物。
9. 根據權利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，驅動單元(l)包括發 動機(IO),最好是電動機類型，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齒輪(21)來驅 動配置在梁(2)上的驅動件(6)。
10. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，發動機(10)設置在梁(2)的與驅動 件(6)相對的一側上。
11. 根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，發動機(10)通過穿過梁(2)的軸與 配置在梁(2)上的驅動件(6)連接。
12. 根據權利要求9至11中任一項所述的裝置，其特征在于，發動機(10)單獨地 用于驅動梁(2)。
13. 根據權利要求1至12中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)包括滑架(4) 的驅動單元。
14. 根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，滑架(4)的驅動單元包括齒條(25) 或皮帶(13),例如,V形皮帶，齒形帶或類似物。
15. 根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，齒條(25)最好是橫向地設置在滑 架(4)上，并藉由齒輪(26)與最好是配置在框架部件(8)上的固定齒條(27)嚙合。
16. 根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，皮帶(13)相對于梁(2)大約中心 地、最好是在梁(2)的兩條條帶(14)之間、實質上是在整個長度上循環地運行，以 及滑架(4)被夾在、擰到或相反固定到皮帶(13)上。
17. 根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，皮帶(13)相對于梁(2)大約中心 地、最好是在梁(2)的兩條條帶(14)之間、實質上是在整個長度上循環地運行，以 及滑架(4)被固定到皮帶(13)上。
18. 根據權利要求14至17中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)包括拉緊皮帶(13)的張緊裝置。
19. 根據權利要求16至18中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)的每條條帶 (14)均承載滑架(4)的導向件。
20. 根據權利要求19所述的裝置，其特征在于，滑架(4)整體上藉由四個導塊(18) 在導向件上或導向件內運行。
21. 根據權利要求14至20中任一項所述的裝置，其特征在于，皮帶(23)藉由梁(2) 的端面滾輪轉向。
22. 根據權利要求13至21中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)的驅動單 元包括發動機(ll),最好是電動機，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齒輪(21)、 特別是兩個滾輪中的一個來驅動滑架(4)。
23. 根據權利要求22所述的裝置，其特征在于，發動機(11)設置在梁(2)的與梁(2) 的驅動件相對的一側上。
24. 根據權利要求1至22中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)由 同一發動機(21)驅動。
25. 根據權利要求24所述的裝置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)的共享驅動器用 的發動機(20)使一或兩根驅動軸轉動，該驅動軸最好是藉由齒輪(21)在各種情況 下作用于滑架(4)的驅動單元以及梁(2)的驅動件(5， 6)。
26. 根據權利要求1至25中任一項所述的裝置，其特征在于，由驅動輪以及在各 驅動輪之間起作用的驅動帶(23)相對于固定驅動件(5)驅動梁(2),所有的驅動器 組件，除了固定驅動件(5)之外，都由梁(2)支承。
27. 根據權利要求1至26中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)以相同的 方式被設計成第二梁(2)，以致于梁(2)和滑架(4)成為一體以形成伸縮式導向件。
28. 根據權利要求27所述的裝置，其特征在于，多個梁(2)和滑架(4)以彼此之間 相對串級迭置的方式配置。
29. 根據權利要求1至28中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)配備兩個導 向系統(16，17), —方面相對于地面、柱、等引導梁(2),另一方面在梁(2)上引導滑 架。
30. 根據權利要求29所述的裝置，其特征在于，各導向系統(16, 17)被設計成是 相同的。
31. 根據權利要求29所述的裝置，其特征在于，各導向系統(16, 17)被設計成是 不相同的。
32. 根據權利要求1至31中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)連同滑架(4) 水平地、豎直地或以一可預定的角度操作。
33. 根據權利要求1至32中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)已準備好 接納工件、工具和/或操作器具。
全文摘要
一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁(2)、臂等等線性移動的驅動單元(1)的機器的線性裝卸裝置，其中梁(2)包括滑架(4)的導向件(3)，其特征在于，梁(2)和滑架(4)能夠以相同方向移動且同向地操作，其中驅動單元包括固定驅動件(5)和永久性配置在梁(2)上且與梁(2)一起移動的驅動件(6)，各驅動件(5，6)直接或間接地彼此作用。
文檔編號B23Q1/60GK101400477SQ200780009037
公開日2009年4月1日 申請日期2007年1月18日 優先權日2006年1月23日
發明者J·瑪沙曼 申請人:法布羅有限公司