專利名稱：伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)，更具體地說(shuō)涉及一種伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
點(diǎn)焊技術(shù)在汽車行業(yè)得到廣泛運(yùn)用并不斷發(fā)展，點(diǎn)焊設(shè)備也隨之不斷更新?lián)Q代。汽車制 造必須是規(guī)模化的。在①人力成本不斷提高、②追求高品質(zhì)的情況下，機(jī)器人焊接在國(guó)外已 取代人工，在國(guó)內(nèi)取代人工也是大勢(shì)所趨。以機(jī)器人作為載體的點(diǎn)焊機(jī)(俗稱"焊鉗")目前 常用的為氣動(dòng)焊鉗較多。氣動(dòng)焊鉗出現(xiàn)較早，氣動(dòng)焊鉗用高壓氣體注入氣缸，活塞桿推動(dòng)其 中一側(cè)電極，使兩電極閉合產(chǎn)生壓力，通電完成點(diǎn)焊。從實(shí)踐應(yīng)用中證明其有難以克服的缺 點(diǎn)對(duì)工件沖擊大，由于是高壓氣體作為動(dòng)力，加壓速度不可控，自身重量在高速下產(chǎn)生的 慣性沖擊影響焊點(diǎn)品質(zhì)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)在技術(shù)中存在的不足和問(wèn)題，提供了一種伺服機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本實(shí)用新型伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，包括有主機(jī)和焊鉗，其中所述的焊鉗為伺服焊鉗。 本實(shí)用新型的伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，其所述的伺服焊鉗包括有伺服電機(jī)3、主動(dòng)齒輪4、從
動(dòng)齒輪5、絲杠6、能與絲杠6配合的滑塊7和兩個(gè)電極，伺服電機(jī)3與主動(dòng)齒輪4同軸固定， 主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪5通過(guò)皮帶連接，從動(dòng)齒輪5和絲杠6同軸固定，絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使 滑塊7沿導(dǎo)軌8直線滑動(dòng)，滑塊7與一側(cè)電極固定連接。
工作時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而完成一 次減速；從動(dòng)輪與絲杠同軸，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使與之配合的滑塊(滑塊可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，自身不能轉(zhuǎn) 動(dòng))成直線運(yùn)動(dòng)；滑塊通過(guò)連接杠10與一側(cè)電極是固定的，從而推動(dòng)此電極，使兩電極閉合 產(chǎn)生壓力，通電完成點(diǎn)焊。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果-
由于電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，通過(guò)減速傳動(dòng)可以得到一個(gè)預(yù)定的加壓速度(勻速)，可避免沖擊， 焊點(diǎn)品質(zhì)好；不需要?jiǎng)恿庠矗凰俣裙潭ǎ谐炭煽亍?duì)比氣動(dòng)焊鉗在結(jié)構(gòu)上不需要行程開 關(guān)、不需要平衡機(jī)構(gòu)(補(bǔ)償電極消耗用)，傳動(dòng)部件比氣缸部件更易標(biāo)準(zhǔn)化。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，通過(guò)不同型號(hào)的齒輪箱，可以達(dá)到500-800MM/秒的直線速度；伺服電機(jī)(一般為1.5-2KW)通不同電流，通過(guò)不同型號(hào)的齒輪箱，可達(dá)到150-2000kgf的 推力；"電機(jī)轉(zhuǎn)速"、"齒輪箱傳動(dòng)比"、"絲杠螺距"三參數(shù)一定，就可以控制電極的運(yùn)動(dòng)距離， 控制電極尖的空間位置。這樣可使①焊點(diǎn)品質(zhì)提高；②自身可控性好，不需要額外的行程控 制、行程反饋；③電極尖準(zhǔn)確到達(dá)焊接位置，不需要電極補(bǔ)償。

圖1為本實(shí)用新型的一種伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式實(shí)施例
如圖1所示，本實(shí)用新型伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，包括有主機(jī)和伺服焊鉗，其中所述的伺服 焊鉗包括有伺服電機(jī)3、主動(dòng)齒輪4、從動(dòng)齒輪5、絲杠6、能與絲杠6配合的滑塊7和兩個(gè) 電極，伺服電機(jī)3與主動(dòng)齒輪4同軸固定，主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪5通過(guò)皮帶連接，從動(dòng)齒 輪5和絲杠6同軸固定，絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使滑塊7沿導(dǎo)軌8直線滑動(dòng)，滑塊7與一側(cè)電極固 定連接。
權(quán)利要求1、一種伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，包括有主機(jī)和焊鉗，其特征在于所述的焊鉗為伺服焊鉗。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述的伺服焊鉗包括有伺服電機(jī)(3)、主動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(5)、絲杠(6)、能與絲杠(6)配合的滑塊(7)和兩個(gè)電極，伺服電機(jī)(3)與主動(dòng)齒輪(4)同軸固定，主動(dòng)齒輪(4)和從動(dòng)齒輪(5)通過(guò)皮帶連接，從動(dòng)齒輪(5)和絲杠(6)同軸，絲杠(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使滑塊(7)沿導(dǎo)軌(8)直線滑動(dòng)，滑塊(7)與一側(cè)電極固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述的伺服焊鉗包括有伺服電機(jī) (3)、主動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(5)、絲杠(6)、能與絲杠(6)配合的滑塊(7)和兩個(gè)電極，伺服電機(jī)(3)與主動(dòng)齒輪(4)同軸固定，主動(dòng)齒輪(4)和從動(dòng)齒輪(5)通過(guò)皮帶連 接，從動(dòng)齒輪(5)和絲杠(6)同軸，絲杠(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使滑塊(7)沿導(dǎo)軌(8)直線滑動(dòng)， 滑塊(7)與一側(cè)電極固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)由于電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，通過(guò)減速傳動(dòng)可以得到一個(gè)預(yù)定的加壓速度(勻速)，可避免沖擊，焊點(diǎn)品質(zhì)好；不需要?jiǎng)恿庠矗凰俣裙潭ǎ谐炭煽亍１緦?shí)用新型伺服機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)，包括有主機(jī)和焊鉗，其中所述的焊鉗為伺服焊鉗。
文檔編號(hào)B23K11/11GK201231373SQ20082004228
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者葉紅蘭, 周澤健, 張艷珍, 戴紅琴, 王福躍 申請(qǐng)人:小原(南京)機(jī)電有限公司;小原(上海)有限公司