專利名稱：一種新型機器人用兩軸伺服焊接變位機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接單元，尤其是涉及一種新型機器人用兩軸伺服焊接變位機。
背景技術：
目前，兩軸伺服焊接變位機一般采用主從動頭的尾架結構，在焊接時，焊槍的可達性較差，對于復雜的零件很難施焊。

實用新型內容針對現有技術的不足，本實用新型提供一種新型的機器人用兩軸伺服焊接變位機。本實用新型所提供的機器人用兩軸伺服焊接變位機，包括橫向伺服電機、橫向減速機、縱向驅動齒輪、縱向連接齒輪、橫向主軸、縱向伺服電機、縱向減速機、橫向驅動齒輪、橫向連接齒輪、縱向主軸、轉盤、橫向軸承、縱向軸承、機座；所述的縱向驅動齒輪由橫向伺服電機驅動；所述的縱向驅動齒輪與縱向連接齒輪相接；所述的縱向連接齒輪與橫向主軸相接；所述的橫向主軸通過縱向軸承固定在機座上；所述的橫向驅動 齒輪由縱向伺服電機驅動；所述的橫向驅動齒輪與橫向連接齒輪相接；所述的橫向連接齒輪與縱向主軸相接；所述的轉盤位于縱向主軸上方；所述的縱向主軸通過橫向軸承固定在機座上。本實用新型所提供的機器人用兩軸伺服焊接變位機可與弧焊機器人配合使用。本實用新型簡單實用，可以提高焊槍的可達性，方便復雜構件的焊接，并提高焊接質量。

附圖1是本實用新型所提供的機器人用兩軸伺服焊接變位機的結構剖視圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細說明。本實用新型所提供的兩軸伺服焊接變位機，包括橫向伺服電機1、橫向減速機2、縱向驅動齒輪3、縱向連接齒輪4、橫向主軸5、縱向伺服電機6、縱向減速機7、橫向驅動齒輪
8、橫向連接齒輪9、縱向主軸10、轉盤11、橫向軸承12、縱向軸承13、機座14 ;縱向驅動齒輪4由橫向伺服電機I驅動，并與縱向連接齒輪4相接；縱向連接齒輪4與橫向主軸5相接；橫向主軸5通過縱向軸承6固定在機座14上；橫向驅動齒輪8由縱向伺服電機6驅動，并與橫向連接齒輪9相接；橫向連接齒輪9與縱向主軸10相接；轉盤11位于縱向主軸10上方；縱向主軸10通過橫向軸承12固定在機座14上。該焊接變位機可與弧焊機器人配合使用，簡單實用，可以提高焊槍的可達性，方便復雜構件的焊接，并 提高焊接質量。
權利要求1.一種機器人用兩軸伺服焊接變位機，其特征在于:包括橫向伺服電機(I)、橫向減速機(2)、縱向驅動齒輪(3)、縱向連接齒輪(4)、橫向主軸(5)、縱向伺服電機(6)、縱向減速機(7)、橫向驅動齒輪(8)、橫向連接齒輪(9)、縱向主軸(10)、轉盤(11)、橫向軸承(12)、縱向軸承(13)、機座(14)； 所述的縱向驅動齒輪(3)由橫向伺服電機(I)驅動； 所述的縱向驅動齒輪(3)與縱向連接齒輪(4)相接； 所述的縱向連接齒輪(4)與橫向主軸(5)相接； 所述的橫向主軸(5)通過縱向軸承(13)固定在機座(14)上； 所述的橫向驅動齒輪(8)由縱向伺服電機(6)驅動； 所述的橫向驅動齒輪(8 )與橫向連接齒輪(9 )相接； 所述的橫向連接 齒輪(9)與縱向主軸(10)相接； 所述的轉盤(11)位于縱向主軸(10 )上方； 所述的縱向主軸(IO )通過橫向軸承(12 )固定在機座(14 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種新型機器人用兩軸伺服焊接變位機，包括橫向伺服電機、橫向減速機、縱向驅動齒輪、縱向連接齒輪、橫向主軸、縱向伺服電機、縱向減速機、橫向驅動齒輪、橫向連接齒輪、縱向主軸、轉盤、橫向軸承、縱向軸承、機座；該伺服焊接變位機可與弧焊機器人配合使用。本實用新型簡單實用，可以提高焊槍的可達性，方便復雜構件的焊接，并提高焊接質量。
文檔編號B23K37/047GK203092050SQ201320094429
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月1日 優先權日2013年3月1日
發明者鄧小東, 李沛祿, 趙潔, 鞏繁, 鞠燕娥 申請人:上海創志實業有限公司