專利名稱：雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼筋彎曲機(jī)。
背景技術(shù)：
鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)是將工程中所需的各種形狀鋼筋加工成型專用設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的 鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)為主機(jī)通過電機(jī)由手動(dòng)控制或手動(dòng)移動(dòng)，移動(dòng)距離需要人工測(cè)量，主機(jī)結(jié) 構(gòu)與單機(jī)結(jié)構(gòu)相同，上料方式是人工從架子上抬到彎曲主機(jī)工作面上。現(xiàn)有鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)的缺點(diǎn)是彎曲主機(jī)不能自動(dòng)移動(dòng)、測(cè)量距離定位，需要兩個(gè) 以上彎曲動(dòng)作時(shí)需要人工移動(dòng)彎曲主機(jī)到工位，操作困難，效率低；上料時(shí)人工從原料架抬 到主機(jī)上費(fèi)力，特別是鋼筋直徑大時(shí)，人工去操作很難，加工完之后下料也是同樣的問題； 自動(dòng)化程度低，人為參與的步驟多，質(zhì)量不容易保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，要實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)鋼筋自動(dòng)彎 曲機(jī)同時(shí)或單獨(dú)自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)定位；兩臺(tái)鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)同時(shí)彎曲；鋼筋原料臺(tái)電機(jī)帶 動(dòng)并有舉升機(jī)構(gòu)托起鋼筋。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案這種雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲主機(jī)、兩彎曲主機(jī)的行走軌道，以及夾緊 機(jī)構(gòu)，所述彎曲主機(jī)為彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B兩臺(tái)相向而設(shè)，所述兩彎曲主機(jī)的下部均安 裝有齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、齒輪和齒條構(gòu)成；減速電 機(jī)的輸出端向下驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪再與固定于彎曲主機(jī)的行走軌道內(nèi)側(cè)邊的齒條傳動(dòng)， 彎曲主機(jī)底部還設(shè)有與齒條傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪的齒輪軸與編碼器連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)支設(shè)于彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B之間，包括安裝于支撐架上的尾板、 壓緊板和壓緊油缸，尾板和壓緊板豎向相對(duì)設(shè)置，壓緊板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接； 尾板、壓緊板和壓緊油缸同時(shí)由安裝于支撐架上的絲套驅(qū)動(dòng)，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲 杠連接，絲杠外端連接有手輪；所述夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架與夾緊機(jī)構(gòu)相鄰安裝有翻料機(jī)構(gòu)；所述彎曲主機(jī)上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)的架體上間隔安裝有傳送輥， 并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機(jī)構(gòu)；所述彎曲主機(jī)下料的一側(cè)設(shè)有收集架。所述舉升機(jī)構(gòu)由支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板的后端和中部分別與連桿I 和連桿II的一端鉸接，油缸的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺(tái)的架 體鉸接，連桿I底部與連接于各舉升機(jī)構(gòu)之間的同步桿固定，連桿II另一端與輸送平臺(tái)的 架體鉸接。所述支撐板后端連接有擋板，前端連接有斜向下的導(dǎo)板。所述翻料機(jī)構(gòu)由翻料氣缸、翻料臂、翻料軸和翻料板構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架鉸接，翻料氣缸的頂桿與翻料臂一端鉸接，翻料臂另一端由翻料軸與翻 料板根部鉸接。所述彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B相對(duì)的一側(cè)下部安裝有保護(hù)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果本實(shí)用新型的主機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)通過齒輪、齒條移動(dòng)，或者由電機(jī)帶動(dòng)鏈輪、鏈條使 主機(jī)移動(dòng)，兩種方式的移動(dòng)都是通過編碼器及程序自動(dòng)控制完成。彎曲主機(jī)可自動(dòng)移動(dòng)，減 少了人的工作量，提高了工作效率，又可使主機(jī)準(zhǔn)確定位。鋼筋原料平臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)鏈條送 進(jìn)；原料上料時(shí)通過舉升機(jī)構(gòu)托起到主機(jī)工作位置，由油缸或氣缸為舉升機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，減 少了人的體力勞動(dòng)，降低工作強(qiáng)度。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)局限，通過輸送平臺(tái)、舉升機(jī) 構(gòu)、主機(jī)行走機(jī)構(gòu)、翻料機(jī)構(gòu)，使鋼筋上料、輸送，彎曲成形、下料過程自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度 高，保證了加工質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是彎曲主機(jī)A的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是夾緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1-輸送平臺(tái)，2-舉升機(jī)構(gòu)，3-彎曲主機(jī)A，4-彎曲主機(jī)B，5-夾緊機(jī)構(gòu)， 6-夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架，7-收集架，8-油紅，9-傳送棍，10-支撐板，11-連桿I，12-連桿II， 13-同步桿，14-彎曲主機(jī)的行走軌道，15-齒條，16-齒輪，17-減速電機(jī)，18-翻料板，19-翻 料氣缸，20-被動(dòng)齒輪，21-編碼器，22-行走輪，23-保護(hù)裝置，24-減速機(jī)，25-電機(jī)，26-手 輪，27-翻料軸，28-翻料臂，29-擋板，30-絲杠，31-絲套，32-尾板，33-壓緊板，34-壓緊油 缸，35-導(dǎo)板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見
圖1所示，這種雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲主機(jī)、兩彎曲主機(jī) 的行走軌道，以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述彎曲主機(jī)為彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B兩臺(tái)相向而設(shè)，彎曲 主機(jī)上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺(tái)1，輸送平臺(tái)1的架體上間隔安裝有傳送輥9，并與各傳送輥 相鄰安裝有舉升機(jī)構(gòu)2。彎曲主機(jī)下料的一側(cè)設(shè)有收集架7。參見圖2所示，所述舉升機(jī)構(gòu)2由支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板10后端連 接有擋板29，前端連接有斜向下的導(dǎo)板35，支撐板10的后端和中部分別與連桿I和連桿II 的一端鉸接，油缸8的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺(tái)1的架體鉸 接，連桿I底部與連接于各舉升機(jī)構(gòu)之間的同步桿13固定，連桿II另一端與輸送平臺(tái)的架 體鉸接。參見圖2、圖3所示，所述兩彎曲主機(jī)的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪 22，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)17、齒輪16和齒條15構(gòu)成；減速電機(jī)17的輸出端向下 驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪16再與固定于彎曲主機(jī)的行走軌道14內(nèi)側(cè)邊的齒條15傳動(dòng)，彎曲 主機(jī)底部還設(shè)有與齒條15傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪20，被動(dòng)齒輪的齒輪軸與編碼器連接；彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B相對(duì)的一側(cè)下部安裝有保護(hù)裝置23。參見圖4所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)5支設(shè)于彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B之間，包括安裝于 支撐架6上的尾板32、壓緊板33和壓緊油缸34，尾板32和壓緊板33豎向相對(duì)設(shè)置，壓緊 板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接；尾板32、壓緊板33和壓緊油缸34同時(shí)由安裝于支撐 架上的絲套31驅(qū)動(dòng)，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲杠30連接，絲杠外端連接有手輪26 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架6與夾緊機(jī)構(gòu)5相鄰安裝有翻料機(jī)構(gòu)。翻料機(jī)構(gòu)由翻料氣 缸19、翻料臂28、翻料軸27和翻料板18構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架6 鉸接，翻料氣缸19的頂桿與翻料臂28 —端鉸接，翻料臂另一端由翻料軸27與翻料板18根 部鉸接。本實(shí)用新型的工作過程如下鋼筋原料的傳送通過輸送平臺(tái)1上的傳送輥9帶動(dòng)輸送。輸送時(shí)舉升機(jī)構(gòu)2落 下，不影響鋼筋輸送。當(dāng)需要上料時(shí)，液壓缸8推動(dòng)連桿I帶動(dòng)連桿II、同步桿13升起，鋼 筋隨舉升機(jī)構(gòu)一塊升起到彎曲主機(jī)上方的合適位置，手工將鋼筋撥下。然后彎曲工作開始， 由于鋼筋的固定在中間夾緊機(jī)構(gòu)5，彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B有各自的導(dǎo)軌可以同時(shí)移動(dòng)并 彎曲，提高效率。彎曲主機(jī)在行走軌道上運(yùn)動(dòng)。減速電機(jī)17驅(qū)動(dòng)齒輪16在齒條15上作直線運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)帶動(dòng)行走輪22在導(dǎo)軌14上動(dòng)作；移動(dòng)位置的確定由被動(dòng)齒輪20驅(qū)動(dòng)編碼器21動(dòng)作， 編碼器21反饋信號(hào)給控制器控制減速電機(jī)17運(yùn)動(dòng)停止，在自動(dòng)運(yùn)行中，這個(gè)過程自動(dòng)完 成；根據(jù)程序的控制，兩臺(tái)彎曲主機(jī)可以任意一個(gè)運(yùn)動(dòng)或停止。夾緊機(jī)構(gòu)是由壓緊油缸34推動(dòng)壓緊板33向尾板32方向運(yùn)動(dòng)，使鋼筋?yuàn)A緊。為了 適應(yīng)不同鋼筋直徑和不同的彎曲中心大小，夾緊部分的尾板32、壓緊板33和油缸34可前后 移動(dòng)，具體位置可旋轉(zhuǎn)手輪26帶動(dòng)絲杠30旋轉(zhuǎn)，并使絲套31帶動(dòng)以上部件移動(dòng)。同時(shí)加 緊機(jī)構(gòu)也有翻料機(jī)構(gòu)，使翻料動(dòng)作同步進(jìn)行。當(dāng)沒有反向彎曲時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)2可以不落下，停在遠(yuǎn)處，節(jié)省時(shí)間。彎曲工作完成 后，由翻料氣缸19驅(qū)動(dòng)翻料板18將鋼筋送入收集槽7。
權(quán)利要求一種雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲主機(jī)、兩彎曲主機(jī)的行走軌道，以及夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彎曲主機(jī)為彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B兩臺(tái)相向而設(shè)，兩彎曲主機(jī)的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪(22)，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)(17)、齒輪(16)和齒條(15)構(gòu)成；減速電機(jī)(17)的輸出端向下驅(qū)動(dòng)齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(16)再與固定于彎曲主機(jī)的行走軌道(14)內(nèi)側(cè)邊的齒條(15)傳動(dòng)，彎曲主機(jī)底部還設(shè)有與齒條(15)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪(20)，被動(dòng)齒輪的齒輪軸與編碼器(21)連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)支設(shè)于彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B之間，包括安裝于支撐架(6)上的尾板(32)、壓緊板(33)和壓緊油缸(34)，尾板(32)和壓緊板(33)豎向相對(duì)設(shè)置，壓緊板背面與壓緊油缸的頂桿垂直連接；尾板(32)、壓緊板(33)和壓緊油缸(34)同時(shí)由安裝于支撐架上的絲套(31)驅(qū)動(dòng)，絲套由螺紋與水平設(shè)置的絲杠(30)連接，絲杠外端連接有手輪(26)；所述夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架(6)與夾緊機(jī)構(gòu)(5)相鄰安裝有翻料機(jī)構(gòu)；所述彎曲主機(jī)上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺(tái)(1)，輸送平臺(tái)(1)的架體上間隔安裝有傳送輥(9)，并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機(jī)構(gòu)(2)； 所述彎曲主機(jī)下料的一側(cè)設(shè)有收集架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于所述舉升機(jī)構(gòu)(2)由 支撐板、連桿和油缸連接而成，支撐板(10)的后端和中部分別與連桿I (11)和連桿II (12) 的一端鉸接，油缸(8)的頂桿與連桿I的上部鉸接，油缸底部由耳板與輸送平臺(tái)(1)的架體 鉸接，連桿I底部與連接于各舉升機(jī)構(gòu)之間的同步桿(13)固定，連桿II另一端與輸送平臺(tái) 的架體鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于所述支撐板(10)后 端連接有擋板(29 )，前端連接有斜向下的導(dǎo)板(35 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于所述翻料機(jī)構(gòu) 由翻料氣缸(19)、翻料臂(28)、翻料軸(27)和翻料板(18)構(gòu)成；翻料氣缸底部由耳板與夾 緊機(jī)構(gòu)的支撐架(6)鉸接，翻料氣缸(19)的頂桿與翻料臂(28)—端鉸接，翻料臂另一端由 翻料軸(27 )與翻料板(18 )根部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，其特征在于所述彎曲主機(jī)A和 彎曲主機(jī)B相對(duì)的一側(cè)下部安裝有保護(hù)裝置(23)。
專利摘要這種雙向自動(dòng)移動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，包括彎曲主機(jī)、兩彎曲主機(jī)的行走軌道，以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述彎曲主機(jī)為彎曲主機(jī)A和彎曲主機(jī)B兩臺(tái)相向而設(shè)，兩彎曲主機(jī)的下部均安裝有齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪，彎曲主機(jī)底部還設(shè)有與齒條傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪的齒輪軸與編碼器連接；夾緊機(jī)構(gòu)的支撐架與夾緊機(jī)構(gòu)相鄰安裝有翻料機(jī)構(gòu)；彎曲主機(jī)上料的一側(cè)設(shè)有輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)的架體上間隔安裝有傳送輥，并與各傳送輥相鄰安裝有舉升機(jī)構(gòu)；彎曲主機(jī)下料的一側(cè)設(shè)有收集架。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)局限，通過輸送平臺(tái)、舉升機(jī)構(gòu)、主機(jī)行走機(jī)構(gòu)、翻料機(jī)構(gòu)，使鋼筋上料、輸送，彎曲成形、下料過程自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高，保證了加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21F1/00GK201711452SQ201020194160
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者侯愛山, 劉占輝, 張東斌, 張大鵬, 張學(xué)軍, 李生智, 汶浩, 王振豐, 肖飛, 賈晨光, 趙紅學(xué), 鐘文海 申請(qǐng)人:中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院;廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司