專利名稱：一種居中定位裝配用輔具的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車裝配輔具，具體地說，本發明涉及一種居中定位裝配用輔具。
背景技術：
現在的汽車裝配工藝要求中，其中有一項工藝質量要求為使裝配件與其周邊配合件間隙均勻。但在流水線和大批量生產模式下，由于設計和制造公差的存在，使得裝配件與周邊配合件的間隙存在不同程度的不均勻，僅依靠員工的裝配和調整技能無法高效率地滿足這種居中定位裝配要求，消除裝配件與其周邊件存在的間隙不均勻。雖然也有使用裝配輔具來提高生產效率和裝配一致性的，傳統的裝配輔具采用定位銷、定位面等對輔具進行定位，這種定位方式的弊端是定位部分不可調節，傳統裝配輔具不能很好的滿足裝配件居中定位的裝配要求。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種居中定位裝配用輔具，其具有可調節的對裝配件進行定位的定位部分，能很好的滿足裝配件居中定位的裝配要求，使裝配件與其周邊配合件間隙均勻。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種居中定位裝配用輔具， 用于裝配件居中裝配時的間隙調節，該輔具設在抓取裝配件放置于周邊配合件之間的抓具的安裝面上，該輔具包括可動定位部和調節該可動定位部位置的驅動調節部，所述驅動調節部設在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述可動定位部包括兩個在所述驅動調節部的作用下各自朝相反方向移動的端部最終抵在所述周邊配合件上的相同部件。所述驅動調節部包括一蝸輪蝸桿機構，所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸桿和蝸輪軸，所述蝸輪蝸桿機構連接有一齒輪尺條機構，所述齒輪尺條機構包括一齒輪和與該齒輪相嚙合的兩個各自朝相反方向移動的尺條，所述兩尺條構成所述可動定位部，所述齒輪與所述蝸輪軸同軸，所述蝸輪軸支撐連接在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置。所述兩尺條與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊，在所述抓具的安裝面上還設有引導所述尺條移動的導槽，所述蝸輪軸的軸線垂直于所述抓具的安裝面。所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿上設有一調節手柄。作為本輔具的另一方案，所述驅動調節部包括一能自鎖的斜楔機構，所述斜楔機構包括一對稱具有兩斜面的主動楔塊和對稱設置在該主動楔塊兩側與其相作用的定位滑塊，所述兩定位滑塊構成所述可動定位部，所述主動楔塊在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述主動楔塊并沿與定位滑塊滑動方向相垂直的方向滑動。在所述抓具的安裝面上設有引導所述定位滑塊和主動楔塊的導槽。
所述定位滑塊與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊。作為本輔具的另一方案，所述驅動調節部包括一連桿機構和一滑動螺旋傳動機構，所述連桿機構包括一主動桿和對稱設在該主動桿兩側的并通過連接桿與主動桿鉸接在同一點的兩定位桿，所述兩定位桿構成所述可動定位部，所述滑動螺旋傳動機構包括與所述主動桿連接的螺母和與該螺母嚙合的螺桿，所述主動桿在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述主動桿在螺旋傳動機構的作用下沿與定位桿滑動方向相垂直的方向滑動。在所述抓具上設有引導所述主動桿和定位桿的導槽。所述定位桿與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊。本發明采用上述技術方案，本輔具結構簡單，其具有可調節的對裝配件進行定位的可動定位部，通過驅動部驅動可動定位部自動調節裝配件至居中位置，能很好的滿足裝配件居中定位的裝配一致性要求，使裝配件與其周邊配合件間隙均勻；本輔具明顯能縮短裝配調整時間，提高了生產效率。


圖1為實施例一中的居中定位裝配用輔具的結構示意圖；圖2為實施例一中的居中定位裝配用輔具的驅動調節機構的結構示意圖；圖3為實施例二中的居中定位裝配用輔具的結構示意圖；圖4為實施例三中的居中定位裝配用輔具的結構示意圖；上述圖中的標記均為1、周邊配合件；2、裝配件；3、抓具；4、驅動調節機構；5、觸塊；6、調節手柄；7、齒輪；8、尺條；9、蝸輪軸；10、蝸桿；11、主動楔塊；12、定位滑塊；13、主動桿；14、定位桿；15、螺桿；16、螺母。
具體實施例方式本發明一種居中定位裝配用輔具，用于裝配件居中裝配時的間隙調節，該輔具設在抓取裝配件放置于周邊配合件之間的抓具的安裝面上，在抓具上有抓取面和安裝面，抓取面處抓取裝配件，安裝面與抓取面平行，作為抓具的頂面。本輔具具有可調節的對裝配件進行定位的定位部分，能很好的滿足裝配件居中定位的裝配要求，使裝配件與其周邊配合件間隙均勻。本輔具包括定位裝配件到居中位置的可動定位部和驅動該可動定位部的驅動調節部，驅動調節部的調節端連接在抓具上的對應于裝配件在間隙調節方向上的中間的位置，可動定位部包括兩個在驅動部的作用下向相反方向移動最終抵在裝配件相對兩側的周邊配合件上的相同部件，當該部件的接觸面分別與裝配件相對兩側的周邊配合件的配合面接觸時，裝配件即處于居中位置，與其兩側的周邊配合件間隙均勻。實施例一如圖1和圖2所示，本輔具的驅動調節部包括調節機構和傳動機構，該調節機構為蝸輪蝸桿機構，該傳動機構為齒輪尺條機構，該蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸桿和蝸輪軸， 該齒輪尺條機構包括一齒輪和與齒輪相嚙合的兩個各自朝相反方向移動的尺條，兩尺條水平橫置在抓具的安裝面上，構成可動定位部，在抓具的安裝面上還設有引導尺條移動的導槽，在兩尺條與周邊配合件接觸的端部各設有一觸塊。蝸輪蝸桿機構可實現間隙調節和調節到位后對整個定位機構位置進行自鎖固定，蝸輪軸與齒輪同軸，其軸向垂直于抓具的安裝面，蝸輪軸支撐連接在抓具安裝面上的位置對應于裝配件在間隙調節方向上的中間位置，并可繞其軸線轉動以驅動尺條運動。在蝸桿上還設有一調節手柄。在抓具上增加本輔具，使用時旋轉調節手柄，驅動圖2中的蝸桿，進而帶動圖2中蝸輪、齒輪、齒條運動，當一個尺條上的觸塊的接觸面首先與其中一個周邊配合件的配合面接觸時，在作用力與反作用力的作用下，當繼續旋轉調節手柄時，抓具會朝此觸塊的反方向移動，直至另一觸塊的接觸面與另一周邊配合件的配合面接觸，最終使得兩觸塊的接觸面與周邊配合件的配合面接觸， 自動調節裝配件處于兩周邊配合件的居中位置，與其周邊配合件間隙均勻，實現在該方向上間隙一致，保持均勻。而且當裝配件處于居中位置時，由于蝸輪蝸桿機構具有自鎖功能， 會確保整個系統處于固定位置。如果在裝配件的某幾個方向上都有間隙要求，可在各方向分別增加本輔具，達到調節的目的。此時，在安裝孔中裝配螺栓等緊固件，便實現了裝配件與周邊配合件的間隙均勻要求。實施例二如圖3所示，驅動調節部包括一斜楔機構，斜楔機構包括一對稱具有兩斜面的主動楔塊和對稱設置在該主動楔塊兩側與其相作用的定位滑塊，主動楔塊的形狀為等腰梯形，具有兩個斜面，各定位滑塊在與主動楔塊配合的端部具有與主動楔塊的斜面相貼合的斜面，兩定位滑塊構成可動定位部，定位滑塊在與周邊配合件接觸的端部各設一觸塊，主動楔塊和定位滑塊相配合在抓具的安裝面上滑動，在抓具的安裝面上設有引導定位滑塊和主動楔塊的導槽，主動楔塊在抓具的安裝面上的位置對應于裝配件在間隙調節方向上的中間位置，推動主動楔塊，主動楔塊并沿與定位滑塊滑動方向相垂直的方向滑動，驅動兩側的定位滑塊分別各自朝向周邊配合件滑動，當其中一個定位滑塊上的觸塊接觸到周邊配合件的配合面后，繼續推動主動楔塊，抓具會朝此觸塊的反方向移動，直至另一定位滑塊上的觸塊與另一周邊配合件的配合面接觸，最終使得兩觸塊的接觸面與周邊配合件的配合面接觸， 自動調節裝配件處于兩周邊配合件的居中位置，與其周邊配合件間隙均勻，實現在該方向上間隙一致，保持均勻。該斜楔機構還具有自鎖功能，自鎖條件為主動楔塊的升角小于主動楔塊與各定位滑塊之間的摩擦角。本實施例的輔具通過采用具有自鎖功能的斜楔機構作為驅動調節部，此外也可采用不具有自鎖功能的斜楔機構和具有自鎖功能的滑動螺旋傳動機構相結合的方式作為輔具的驅動調節部。實施例三如圖4所示，驅動調節部包括一連桿機構和一具有自鎖功能的滑動螺旋傳動機構，連桿機構包括一主動桿和對稱設在該主動桿兩側的并通過連接桿與主動桿鉸接在同一點的兩定位桿，兩定位桿構成可動定位部，定位桿在靠近周邊配合件的的端部各設一觸塊，在抓具的安裝面上設有引導主動桿和定位桿的導槽。主動桿在抓具上的位置對應于裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述主動桿在滑動螺旋傳動機構的作用下沿與定位桿滑動方向相垂直的方向滑動。滑動螺旋傳動機構包括與主動桿連接的螺母和與螺母嚙合的螺桿，螺桿支撐在抓具上，在螺桿上設有一調節手柄，轉動調節手柄，螺桿旋轉，驅動螺母移動，從而使主動桿沿與定位桿移動方向相垂直的方向滑動，驅動兩側的定位桿分別各自朝向周邊配合件滑動，當其中一個定位桿上的觸塊接觸到周邊配合件的配合面后，繼續旋轉調節手柄，主動桿繼續滑動，抓具會朝此觸塊的反方向移動，直至另一定位桿上的觸塊與另一周邊配合件的配合面接觸，最終使得兩觸塊的接觸面與周邊配合件的配合面接觸，自動調節裝配件處于兩周邊配合件的居中位置，與其周邊配合件間隙均勻，實現在該方向上間隙一致，保持均勻。滑動螺旋傳動機構具有自鎖功能，可實現間隙調節和調節到位后對整個輔具的位置進行自鎖固定。本輔具采用上述結構，整體結構簡單，其具有可調節的對裝配件進行定位的可動定位部，通過驅動部驅動可動定位部自動調節裝配件至居中位置，能很好的滿足裝配件居中定位的裝配一致性要求，使裝配件與其周邊配合件間隙均勻；本輔具明顯能縮短裝配調整時間，提高了生產效率。如果在裝配件的某幾個方向上都有間隙要求，可在各方向分別增加本輔具，達到調節的目的。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種居中定位裝配用輔具，用于裝配件居中裝配時的間隙調節，該輔具設在抓取裝配件放置于周邊配合件之間的抓具的安裝面上，其特征在于該輔具包括可動定位部和調節該可動定位部位置的驅動調節部，所述驅動調節部設在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述可動定位部包括兩個在所述驅動調節部的作用下各自朝相反方向移動的端部最終抵在所述周邊配合件上的相同部件。
2.根據權利要求1所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述驅動調節部包括一蝸輪蝸桿機構，所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸桿和蝸輪軸，所述蝸輪蝸桿機構連接有一齒輪尺條機構，所述齒輪尺條機構包括一齒輪和與該齒輪相嚙合的兩個各自朝相反方向移動的尺條，所述兩尺條構成所述可動定位部，所述齒輪與所述蝸輪軸同軸，所述蝸輪軸支撐連接在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置。
3.根據權利要求2所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述兩尺條與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊，在所述抓具的安裝面上還設有引導所述尺條移動的導槽， 所述蝸輪軸的軸線垂直于所述抓具的安裝面。
4.根據權利要求3所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿上設有一調節手柄。
5.根據權利要求2所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述驅動調節部包括一能自鎖的斜楔機構，所述斜楔機構包括一對稱具有兩斜面的主動楔塊和對稱設置在該主動楔塊兩側與其相作用的定位滑塊，所述兩定位滑塊構成所述可動定位部，所述主動楔塊在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述主動楔塊并沿與定位滑塊滑動方向相垂直的方向滑動。
6.根據權利要求5所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于在所述抓具的安裝面上設有引導所述定位滑塊和主動楔塊的導槽。
7.根據權利要求5或6所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述定位滑塊與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊。
8.根據權利要求2所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述驅動調節部包括一連桿機構和一滑動螺旋傳動機構，所述連桿機構包括一主動桿和對稱設在該主動桿兩側的并通過連接桿與主動桿鉸接在同一點的兩定位桿，所述兩定位桿構成所述可動定位部，所述滑動螺旋傳動機構包括與所述主動桿連接的螺母和與該螺母嚙合的螺桿，所述主動桿在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述主動桿在螺旋傳動機構的作用下沿與定位桿滑動方向相垂直的方向滑動。
9.根據權利要求8所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于在所述抓具上設有引導所述主動桿和定位桿的導槽。
10.根據權利要求8或9所述的居中定位裝配用輔具，其特征在于所述定位桿與所述周邊配合件接觸的端部各設一觸塊。
全文摘要
本發明公開了一種居中定位裝配用輔具，用于裝配件居中裝配時的間隙調節，該輔具設在抓取裝配件放置于周邊配合件之間的抓具的安裝面上，該輔具包括可動定位部和調節該可動定位部位置的驅動調節部，所述驅動調節部設在所述抓具上的位置對應于所述裝配件在間隙調節方向上的中間位置，所述可動定位部包括兩個在所述驅動調節部的作用下各自朝相反方向移動的端部最終抵在所述周邊配合件上的相同部件。采用此技術方案，本輔具結構簡單，其具有可調節的對裝配件進行定位的可動定位部，通過驅動部驅動可動定位部自動調節裝配件至居中位置，能很好的滿足裝配件居中定位的裝配一致性要求，使裝配件與其周邊配合件間隙均勻；本輔具明顯提高了生產效率。
文檔編號B23P19/00GK102319994SQ20111022762
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者程勁松, 郭玉偉 申請人:奇瑞汽車股份有限公司