專利名稱：一種機械加工夾具和自動攻牙機的制作方法
一種機械加工夾具和自動攻牙機 本發明涉及內螺紋加工設備，尤其涉及一種機械加工夾具和自動攻牙機。 [背景技術]傳統攻牙通常是將單個產品裝夾在攻牙機的鉗臺或簡單夾具上進行操作，傳統攻牙的缺點是1.生產效率低，沒有自動上下料和自動裝夾功能，在生產過程中裝夾不方便，單人單機操作，占用了大量的加工工時和人力。2.安全性能差，由于加工尺寸較小零件時，所用攻牙機空間較小，所以在手動裝夾時，手指離高速旋轉的刀具距離很近，極易出現安全事故。3.操作難度高，由于加工的零件尺寸太小，所以在手動裝夾時很難達到熟練的程度。本發明要解決的技術問題是提供一種生產效率高，安全性能好，易于操作的自動攻牙機及機加夾具。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種機械加工夾具，包括機座、進料裝置、夾緊裝置和驅動裝置，所述的進料裝置包括立軸、圓盤形的進料盤，所述立軸的中部通過軸承安裝在機座的承孔中；所述的進料盤固定在立軸的上部，進料盤的外周包括復數個沿進料盤周向均布的凹槽；所述的夾緊裝置包括夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸橫向固定在機座上，夾緊氣缸的活塞桿朝向1個所述的凹槽。以上所述的機械加工夾具，所述的驅動裝置包括驅動棘輪、棘爪、定位星輪、驅動氣缸，所述的驅動棘輪和定位星輪固定在立軸的下部，所述的驅動氣缸橫向固定在機座上； 驅動氣缸活塞桿前行時，驅動氣缸活塞桿的前端插入定位星輪的齒槽中，此時，夾緊氣缸的活塞桿對正進料盤朝向夾緊氣缸的1個凹槽；所述的棘爪為鉤形的彈性棘爪，彈性棘爪的鉤頭掛在所述驅動棘輪的棘齒上，彈性棘爪的后端與驅動氣缸活塞桿的前部連接。驅動棘輪的齒數、定位星輪的齒數與進料盤凹槽的數量相同。以上所述的機械加工夾具，所述的機座包括上安裝板、下安裝板、立軸套和復數個等長的連接螺柱，所述的連接螺柱將上安裝板和下安裝板連接在一起形成框架結構；所述的立軸套用螺釘固定在上安裝板上，支承立軸的軸承安裝在立軸套的承孔中；所述的夾緊氣缸橫向固定在上安裝板的上方，所述的驅動裝置安裝在上安裝板的下方。以上所述的機械加工夾具，所述定位星輪齒槽的形狀為V字形，驅動氣缸活塞桿前端的形狀與定位星輪齒槽的形狀相適配。所述的進料盤凹槽為半圓形，夾緊氣缸活塞桿的前端包括1個半圓形的凹槽，進料盤凹槽與夾緊氣缸活塞桿前端半圓形的凹槽組合形成容納工件的圓形的空腔。以上所述的機械加工夾具，包括止回彈片，所述止回彈片的一端固定在機座上，另一端插入棘輪的棘齒槽中；所述的彈性棘爪包括固定桿、拉簧和鉤形桿，所述固定桿的一端固定在驅動氣缸活塞桿的前部，另一端與鉤形桿的后端鉸接；所述鉤形桿前端的鉤頭掛在所述驅動棘輪的棘齒上；所述拉簧的一端固定在所述固定桿的中部，另一端固定在鉤形桿的中部。以上所述的機械加工夾具，包括托料板，所述的托料板位于進料盤的下方，固定在立軸套的上端；托料板的直徑大于進料盤的直徑，托料板上包括與進料盤凹槽數量相同的刀具孔，所述的刀具孔正對進料盤的凹槽。以上所述的機械加工夾具，包括出料槽和出料檔塊，所述的進料裝置包括上料槽和振動發生器，所述的上料槽安裝于振動發生器上，所述的振動發生器安裝在機座上，上料槽的出口朝向進料盤的邊緣；所述的出料槽和出料檔塊安裝在機座上，布置在上料槽的對面；出料檔塊固定在環形的托料板邊緣的上表面，其內側與進料盤的外沿相切，進料盤動時，出料檔塊引導工件進入下斜的出料槽。。以上所述的機械加工夾具，包括弧形的導料塊，所述的導料塊固定在機座上，位于進料盤的外側，導料塊與進料盤的外緣之間留有弧形的間隙。一種自動攻牙機的技術方案是，包括攻牙機和工件夾具，所述的工件夾具是上述的機械加工夾具，夾緊氣缸活塞桿對正的進料盤凹槽為加工工位，攻牙機的主軸朝向加工工位上的進料盤凹槽。以上所述的自動攻牙機，包括控制系統，所述的驅動裝置由驅動氣缸驅動；所述的控制系統為定時系統，通過定時開關控制驅動氣缸，夾緊氣缸和自動攻牙機主軸動作，按順序完成自動上料，自動夾緊，自動攻牙和自動下料的工作過程。本發明的自動攻牙機在使用過程中不需人工裝夾，一人可看多臺機器，節省了很多人工成本，且生產效率高，安全性高，操作簡便。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明實施例自動攻牙機的立體圖。圖2是本發明實施例自動攻牙機的主視圖。圖3是本發明實施例自動攻牙機的右視圖。。圖4是本發明實施例機械加工夾具的主視圖。圖5本發明實施例機械加工夾具的左視圖。圖6本發明實施例機械加工夾具的俯視圖。圖7本發明實施例機械加工夾具去除下安裝板后的仰視圖。圖8是本發明實施例機械加工夾具的立體圖。圖9是圖6中的A向剖視圖。圖10是本發明實施例機械加工夾具立軸組件的立體圖。 [具體實施方式
]在圖1至圖10所示的本發明實施例中，自動攻牙機包括底座1，齒輪牙距式攻牙機 2，機械加工夾具3，電控箱4，共4個部分組成。
攻牙機2固定在底座1上，機械加工夾具3是固定在攻牙機2的工作臺上。機械加工夾具的機座30是上下安裝板30A和30B由4個等高的連接螺柱30C支撐的框架。立軸軸套四用螺釘豎直地固定在上安裝板30A上。夾緊氣缸16、夾緊塊18組成夾緊裝置，夾緊氣缸16固定在上安裝板30A的上方。由驅動氣缸、驅動棘輪、棘爪組成的驅動裝置安裝在上下安裝板30A和30B的中間，由上料槽12，振動器13和支架裝在機座30 的一側，下料槽20布置在機座30的另一測。立軸軸套四的中間是臺階孔，臺階孔的兩端分別裝圓錐滾子軸承31和32 ；立軸 28豎直安裝在立軸軸套四內，立軸觀穿過軸承31和32后，用鎖緊螺母33鎖緊。進料盤15，定位星輪27和驅動棘輪21同軸安裝在立軸28上，進料盤15用螺釘固定在立軸28上端，定位星輪27和驅動棘輪21安裝在立軸28下端，周向用平鍵固定，并用螺母34鎖緊。進料盤15的外圓上平均分布了許多容納工件的半圓槽15A，半圓槽15A的直徑等于待加工工件的直徑。定位星輪27外圓平均分布了許多個V形槽27A。進料盤15的半圓槽15A的數量、定位星輪V形槽27A的數量和驅動棘輪21的齒數相同。驅動氣缸沈固定在上安裝板30A的底面，定位塊2&k固定在驅動氣缸沈活塞桿的前端，定位塊26A前端的形狀與V形槽的角度相同。驅動氣缸沈的缸活塞桿伸出時，定位塊26A頂部的尖角插入定位星輪27外圓上的V形槽27A，限定定位星輪27不再轉動。此時，立軸觀上的驅動棘輪21及進料盤15也都同時被限定。彈性棘爪22包括固定桿22A、拉簧22B和鉤形桿22C，固定桿22A的一端用螺釘固定在驅動氣缸沈活塞桿的前部，另一端與鉤形桿22C的后端鉸接。鉤形桿22A前端的鉤頭掛在驅動棘輪21的棘齒上，拉簧22B的一端固定在所述固定桿22A的中部，另一端固定在鉤形桿22的中部。驅動氣缸沈的活塞桿縮回時，鉤形桿22C的鉤頭拉動驅動棘輪21轉動 1個齒位。止回彈片25的后端固定上安裝板30A的底面上，止回彈片25的前端頂住驅動棘輪21的棘齒底部，使驅動棘輪21不能反轉。驅動氣缸沈的活塞桿再次伸出時，鉤形桿 22C的鉤頭被推至下一齒位，拉簧22B將鉤形桿22C的鉤頭拉入下一棘齒的齒槽內。振動發生器13固定在機座30上，上料槽12前低后高地安裝在振動發生器13上， 上料槽12下部的出口位于托料板14的上方，朝向進料盤15的邊緣?；⌒蔚膶Я蠅K17通過支架17A固定在機座上，導料塊17位于進料盤的外側，導料塊17與進料盤15的外緣之間留有弧形的間隙，便于工件的進入。環形的托料板14用螺釘安裝在立軸軸套四上端，位于進料盤15的下方，托料板 14的直徑大于進料盤15的直徑，托料板上有與進料盤凹槽15A數量相同的刀具孔14A，刀具孔14A正對進料盤的凹槽15A。加工件100在上料槽12中被振動的同時下行送至托料板14上。進料盤15轉動時，加工件100逐步進入進料盤15的半圓槽15A，加工件100被進料盤15的半圓槽帶動，通過進料盤15與導料塊17之間的間隙，并隨進料盤15同步移動。夾緊塊18安裝在夾緊氣缸16的活塞桿上，每當驅動氣缸沈的缸活塞桿伸出，定位塊26A插入定位星輪V形槽27A中時，進料盤上有1個帶有工件的凹槽15A正對著夾緊塊18。夾緊塊18在夾緊氣缸16的驅動下通過導料塊17中間的導向槽17A伸出，夾緊塊18端部的半圓槽和進料盤15的半圓槽15A —起共同夾住加工件100。處于機械加工夾具裝夾位置的工件100的內孔正好與攻牙機主軸205、攻牙刀具6 同軸。工件100被夾緊后，自動攻牙機主軸205下移，高速旋轉的刀具完成設定的攻牙動作后退回。隨后，夾緊氣缸18的活塞桿縮回，松開工件100。夾緊氣缸18的活塞桿縮回后，驅動氣缸沈的活塞桿也縮回，鉤形桿22C的鉤頭拉動驅動棘輪21順時針轉動1個齒位，進料盤15同時轉過1個槽位，帶動位于后1個凹槽的未加工工件進入夾緊位置。加工好的工件100被順時針轉動的進料盤15帶到下料槽20的上方，加工件100 在出料三角檔塊19的引導下從下傾的下料槽20滑入接料籃，三角檔塊19固定在環形的托料板14邊緣的上表面，其內側與進料盤15的外沿相切。加工件100的移動軌跡為下傾的直線送料，弧形的順序布置，下傾的直線出料。本發明自動攻牙機及夾具的實施例中，本實施例以電控箱4為主體的控制系統為定時系統，通過定時開關控制驅動氣缸，夾緊氣缸和自動攻牙機立軸動作，完成自動上料， 自動夾緊，自動攻牙和自動下料的工作順序。本實施例主要控制元件安裝在齒輪牙距式攻牙機的控制箱4中，由1個面板控制， 操作簡便。本實施例帶來的效益非常顯著以產品FTS0-M6-12. 7為例，有原來的手動裝夾攻牙單件工時20秒提高到自動攻牙單件工時5秒，機臺效率提高300%以上，而且由一人一機提高到一人四機，節約了大量的工時和機臺成本。
權利要求
1.一種機械加工夾具，包括機座、進料裝置、夾緊裝置和驅動裝置，其特征在于，所述的進料裝置包括立軸、圓盤形的進料盤，所述立軸的中部通過軸承安裝在機座的承孔中；所述的進料盤固定在立軸的上部，進料盤的外周包括復數個沿進料盤周向均布的凹槽；所述的夾緊裝置包括夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸橫向固定在機座上，夾緊氣缸的活塞桿朝向1個所述的凹槽。
2.根據權利要求1所述的機械加工夾具，其特征在于，所述的驅動裝置包括驅動棘輪、 棘爪、定位星輪、驅動氣缸，所述的驅動棘輪和定位星輪固定在立軸的下部，所述的驅動氣缸橫向固定在機座上；驅動氣缸活塞桿前行時，驅動氣缸活塞桿的前端插入定位星輪的齒槽中，此時，夾緊氣缸的活塞桿對正進料盤朝向夾緊氣缸的1個凹槽；所述的棘爪為鉤形的彈性棘爪，彈性棘爪的鉤頭掛在所述驅動棘輪的棘齒上，彈性棘爪的后端與驅動氣缸活塞桿的前部連接；驅動棘輪的齒數、定位星輪的齒數與進料盤凹槽的數量相同。
3.根據權利要求2所述的機械加工夾具，其特征在于，所述的機座包括上安裝板、下安裝板、立軸套和復數個等長的連接螺柱，所述的連接螺柱將上安裝板和下安裝板連接在一起形成框架結構；所述的立軸套用螺釘固定在上安裝板上，支承立軸的軸承安裝在立軸套的承孔中；所述的夾緊氣缸橫向固定在上安裝板的上方，所述的驅動裝置安裝在上安裝板的下方。
4.根據權利要求2所述的機械加工夾具，其特征在于，所述定位星輪齒槽的形狀為V字形，驅動氣缸活塞桿前端的形狀與定位星輪齒槽的形狀相適配；所述的進料盤凹槽為半圓形，夾緊氣缸活塞桿的前端包括1個半圓形的凹槽，進料盤凹槽與夾緊氣缸活塞桿前端半圓形的凹槽組合形成容納工件的圓形的空腔。
5.根據權利要求2所述的機械加工夾具，其特征在于，包括止回彈片，所述止回彈片的一端固定在機座上，另一端插入棘輪的棘齒槽中；所述的彈性棘爪包括固定桿、拉簧和鉤形桿，所述固定桿的一端固定在驅動氣缸活塞桿的前部，另一端與鉤形桿的后端鉸接；所述鉤形桿前端的鉤頭掛在所述驅動棘輪的棘齒上；所述拉簧的一端固定在所述固定桿的中部， 另一端固定在鉤形桿的中部。
6.根據權利要求3所述的機械加工夾具，其特征在于，包括托料板，所述的托料板位于進料盤的下方，固定在立軸套的上端；托料板的直徑大于進料盤的直徑，托料板上包括與進料盤凹槽數量相同的刀具孔，所述的刀具孔正對進料盤的凹槽。
7.根據權利要求6所述的機械加工夾具，其特征在于，包括出料槽和出料檔塊，所述的進料裝置包括上料槽和振動發生器，所述的上料槽安裝于振動發生器上，所述的振動發生器安裝在機座上，上料槽的出口朝向進料盤的邊緣；所述的出料槽和出料檔塊安裝在機座上，布置在上料槽的對面；出料檔塊固定在環形的托料板邊緣的上表面，其內側與進料盤的外沿相切，進料盤動時，出料檔塊引導工件進入下斜的出料槽。
8.根據權利要求1所述的機械加工夾具，其特征在于，包括弧形的導料塊，所述的導料塊固定在機座上，位于進料盤的外側，導料塊與進料盤的外緣之間留有弧形的間隙。
9.一種自動攻牙機，包括攻牙機和工件夾具，其特征在于，所述的工件夾具是權利要求 1所述的機械加工夾具，夾緊氣缸活塞桿對正的進料盤凹槽為加工工位，攻牙機的主軸朝向加工工位上的進料盤凹槽。
10.根據權利要求9所述的自動攻牙機，其特征在于，包括控制系統，所述的驅動裝置由驅動氣缸驅動；所述的控制系統為定時系統，通過定時開關控制驅動氣缸，夾緊氣缸和自動攻牙機主軸動作，按順序完成自動上料，自動夾緊，自動攻牙和自動下料的工作過程。
全文摘要
本發明公開了一種機械加工夾具和自動攻牙機。一種機械加工夾具包括機座、進料裝置、夾緊裝置和驅動裝置，所述的進料裝置包括立軸、圓盤形的進料盤，所述立軸的中部通過軸承安裝在機座的承孔中；所述的進料盤固定在立軸的上部，進料盤的外周包括復數個沿進料盤周向均布的凹槽；所述的夾緊裝置包括夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸橫向固定在機座上，夾緊氣缸的活塞桿朝向1個所述的凹槽自動攻牙機使用的工件夾具是上述的機械加工夾具。本發明的自動攻牙機在使用過程中不需人工裝夾，一人可看多臺機器，節省了很多人工成本，且生產效率高，安全性高，操作簡便。
文檔編號B23G11/00GK102357687SQ201110304488
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月10日 優先權日2011年10月10日
發明者陳煉安 申請人:德利賚精密五金制品(深圳)有限公司