專利名稱：一種小直徑絲材彎折機的制作方法
技術領域：
本發明涉及線材彎折成型設備，尤其涉及一種小直徑絲材彎折機，用于將小直徑絲材加工成蛇形絲排，生產新型耐磨材料成型前的骨架。
背景技術：
目前金屬基復合耐磨材料已經成為各國高新技術研發的重要領域，各種生產工藝中均存在不同程度的缺陷，原位柱狀復合材料的生產工藝可以解決所存在的缺陷，但生產率較低。為提高生產效率，為該工藝配套一條生產線，將小直徑絲材加工成蛇形絲排，生產新型耐磨材料成型前的骨架的是該生產工藝的中的一項關鍵設備，因此，研發這種小直徑絲材彎折成型機是申請人的課題之一。

發明內容
本發明的目的在于，提供一種小直徑絲材彎折成型機，能將線材彎折為蛇形，并可以進行自動進絲和自動排絲，其工作安全穩定、適應范圍廣。為了實現上述任務，本發明采取如下的技術解決方案得以實現一種小直徑絲材彎折機，其特征在于，包括對稱的左撥絲裝置和右撥絲裝置，以及安裝在機架上的調整裝置和導向裝置；所述的左撥絲裝置和右撥絲裝置主要包括步進電機、雙面凸輪、撥絲柱、撥絲手臂、壓絲推桿、壓絲柱、擋絲推桿、擋絲柱、傳動裝置；調整裝置主要包括絲杠、導軌、調整步進電機、左安裝架、右安裝架、排絲槽。撥絲裝置的步進電機通過連軸器與軸相連，雙面凸輪固定安裝在軸上，撥絲柱安裝在撥絲手臂上并可以沿著撥絲手臂的長度方向調整安裝位置，壓絲柱固定安裝在壓絲推桿上，擋絲柱固定安裝在擋絲推桿上，壓絲推桿和擋絲推桿均與雙面凸輪的凸輪槽相連，步進電機通過軸和傳動裝置與撥絲手臂相連。其中傳動裝置可以是同步帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動。步進電機旋轉即可驅動撥絲柱、壓絲柱、擋絲柱運動，完成一次撥絲動作，從而完成一次彎折任務，兩個撥絲裝置交替進行彎折即可將直的絲材彎折為蛇形絲排。左撥絲裝置安裝在調整裝置的左安裝架上，右撥絲裝置安裝在調整裝置的右安裝架上，兩個安裝架由絲杠驅動，由導軌導向，調整步進電機通過連軸器與絲杠相連。調整步進電機帶動絲杠旋轉，從而驅動兩個撥絲裝置產生反向等距的直線運動， 從而可以調整絲排的寬度。本發明的小直徑絲材彎折機，帶來的技術效果是1.利用回轉運動完成彎折過程，效率高；2.以步進電機為驅動元件，控制性能好，成本低；3.撥絲柱拉動絲材實現自動進給，無需專門的主動進絲裝置；4.彎折后成型的蛇形絲排通過后面的彎折過程的擠壓動作而自動向前移動，從而完成出排工作，無需專門的主動出排裝置。


圖1是本發明的原理示意圖。圖2是撥絲裝置結構示意圖。圖中各標號分別表示1、導向裝置，2、絲材，3、左撥絲柱，4、左撥絲手臂，5、左雙面凸輪，6、左擋絲推桿，7、左壓絲推桿，8、左壓絲柱，9、左傳動裝置，10、左擋絲柱，11、右傳動裝置，12、右擋絲柱，13、右撥絲柱，14、右撥絲手臂，15、右壓絲柱，16、右壓絲推桿，17、右擋絲推桿，18、右雙面凸輪，19、左步進電機，20、聯軸器，21、左殼體，22、左軸，23、調整步進電機，24、聯軸器，25、左安裝架，沈、機架，27、導軌，觀、調整絲杠，四、右安裝架，30、右殼體， 31、右軸，32、聯軸器，33、右步進電機，34、排絲槽，35、左撥絲裝置，36、右撥絲裝置，37、調整
直ο以下結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明
具體實施例方式參見圖1和圖2，本實施例給出一種小直徑絲材彎折機，它包括左撥絲裝置35和右撥絲裝置36，以及安裝在機架沈上的導向裝置1和調整裝置37 ；左撥絲裝置35主要包括左撥絲柱3、左撥絲手臂4、左雙面凸輪5、左擋絲推桿6、 左壓絲推桿7、左壓絲柱8、左傳動裝置9、左擋絲柱10、左軸22、左步進電機19、聯軸器20、 左殼體21。左撥絲柱3安裝在左撥絲手臂4上并可以沿著左撥絲手臂4的長度方向調整安裝位置，左擋絲柱10固定安裝在左擋絲推桿6上，左壓絲柱8固定安裝在左壓絲推桿7上， 左擋絲推桿6和左壓絲推桿7均與左雙面凸輪5的凸輪槽相連，左雙面凸輪5安裝在左軸 22上，左軸22通過左傳動裝置9與左撥絲手臂4相連，左步進電機19通過聯軸器20與左軸22相連。左步進電機19旋轉驅動左軸22旋轉，從而驅動左雙面凸輪5旋轉，左雙面凸輪5的凸輪槽推動左擋絲推桿6和左壓絲推桿7作χ向的直線運動，從而帶動左壓絲柱8 和左擋絲柱10作χ向的直線運動；排絲槽34上加工有斜面溝槽，左擋絲柱10在進行χ向的直線運動的同時受到斜面的限制而進行ζ向的直線運動；同時左軸22通過左傳動裝置9 驅動左撥絲手臂4作定軸旋轉運動。右撥絲裝置36包括右傳動裝置11、右擋絲柱12、右撥絲柱13、右撥絲手臂14、右壓絲柱15、右壓絲推桿16、右擋絲推桿17、右雙面凸輪18、右殼體30、右軸31、右步進電機 33、聯軸器32。右撥絲柱13安裝在右撥絲手臂14上并可以沿著右撥絲手臂14的長度方向調整安裝位置，右擋絲柱12固定安裝在右擋絲推桿17上，右壓絲柱15固定安裝在右壓絲推桿16上，右擋絲推桿17和右壓絲推桿16均與右雙面凸輪18的凸輪槽相連，右雙面凸輪18固定安裝在右軸31上，右軸31通過右傳動裝置11與右撥絲手臂14相連，右步進電機33通過聯軸器32與右軸31相連。右步進電機32旋轉驅動右軸31旋轉，從而驅動右雙面凸輪18旋轉，右雙面凸輪18的凸輪槽推動右擋絲推桿17和右壓絲推桿16作χ向的直線運動，從而帶動右壓絲柱15和右擋絲推桿17作χ向的直線運動；排絲槽34上加工有斜面溝槽，右擋絲推桿17在進行χ向的直線運動的同時受到斜面的限制而進行ζ向的直線運動；同時右軸31通過右傳動裝置11驅動右撥絲手臂14作定軸旋轉運動。
調整裝置37包括調整步進電機23、聯軸器對、左安裝座25、導軌27、調整絲杠觀、 右安裝座四、排絲槽34。調整步進電機23通過聯軸器M與調整絲杠28相連，左撥絲裝置的左殼體21與左安裝座25固連，右撥絲裝置的右殼體30與右安裝座四固連，左安裝座25 和右安裝座四安裝在導軌27和調整絲杠28上。調整步進電機23旋轉而驅動調整絲杠28 旋轉，從而驅動左安裝座25和右安裝座四產生反向等距χ向的直線運動，再調整左撥絲柱 3在左撥絲手臂4上的位置及右撥絲柱13在右撥絲手臂14上的位置，即可達到調整絲排寬度的目的。調整絲杠觀具有自鎖功能。調整裝置和導向裝置均固連在機架26上。本實施例給出的小直徑絲材彎折機，其結構特點如下左撥絲柱3安裝在左撥絲手臂4上并可以沿著左撥絲手臂4的長度方向調整安裝位置；右撥絲柱13安裝在右撥絲手臂14上并可以沿著右撥絲手臂14的長度方向調整安裝位置；左雙面凸輪5固連在左軸22上；左雙面凸輪5同時驅動左擋絲推桿6和左壓絲推桿7作χ向的直線運動；左擋絲柱10同時進行χ向和ζ向的直線運動；右雙面凸輪18固連在右軸31上；右雙面凸輪18同時驅動右擋絲推桿17和右壓絲推桿16作χ向的直線運動；右擋絲柱12同時進行χ向和ζ向的直線運動；左擋絲柱10和右擋絲柱12的頂部均設有斜面，以方便絲材進入并防止絲材推出；調整絲杠觀可以自鎖；調整絲杠觀旋轉可以驅動左安裝座25和右安裝座四產生反向等距χ向的直線運動；左傳動裝置9和右傳動裝置 11可以是同步帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動；排絲槽34上加工有斜面溝槽。以下是采用本實施例的小直徑絲材彎折機的工作過程在具體工作時，首先將絲材2穿過導向裝置1，然后繞在右擋絲柱12上，此時左撥絲手臂4位于位置1，右撥絲手臂14位于位置4，左壓絲柱8和左擋絲柱10位于位置2的兩側，處于松開狀態，右壓絲柱15和右擋絲柱12位于中心線位置3的兩側，也處于松開狀態。右步進電機33旋轉驅動右撥絲手臂14旋轉至位置3，此時右壓絲柱15和右擋絲柱12向位置3靠近作χ向直線運動并夾緊絲材，而且右擋絲柱12沿著排絲槽34的斜面作 ζ向直線運動，從而將右擋絲柱12頂部的斜面完全沉沒在排絲槽34上的斜面溝槽內，防止絲材2在彎折過程中脫離；右步進電機33旋轉驅動右撥絲手臂14繼續旋轉至位置5，如圖 1所示，在此過程中右撥絲柱13接觸絲材2，絲材2跟隨右撥絲手臂14繞著右檔絲柱12 — 起旋轉至左檔絲柱10前方，然后進入左檔絲柱10頂部的斜面內，此時絲材2受到排絲槽34 上下表面的限制而擠壓左檔絲柱10頂部的斜面，使左檔絲柱10產生ζ向直線運動，右撥絲手臂14和右撥絲柱13帶著絲材2 —起達位置5，并將原絲排擠壓而產生y向直線運動；右步進電機33反向旋轉，驅動右撥絲手臂14反向旋轉并返回至位置3，在此過程中右撥絲柱 13與絲材2脫離，且絲材2受到左擋絲柱10的阻擋而留在左擋絲柱10的后方；右撥絲手臂14繼續反向旋轉至位置4，在此過程中右壓絲柱15和右檔絲柱12受到右雙面凸輪的驅動而產生χ向直線運動，并遠離位置3而處于松開狀態。左步進電機19旋轉驅動左撥絲手臂4旋轉至位置2，此時左壓絲柱8和左擋絲柱 10向位置2靠近作χ向直線運動并夾緊絲材，而且左擋絲柱10沿著排絲槽34的斜面作ζ 向直線運動，從而將左擋絲柱10頂部的斜面完全沉沒在排絲槽34上的斜面溝槽內，防止絲材2在彎折過程中脫離；左步進電機19旋轉驅動左撥絲手臂4繼續旋轉至位置6，在此過程中撥絲柱3接觸絲材2，絲材2跟隨左撥絲手臂4繞著左檔絲柱10 —起旋轉至右檔絲柱12 前方，然后進入右檔絲柱12頂部的斜面內，此時絲材2受到排絲槽34上下表面的限制而擠壓右檔絲柱12頂部的斜面，使右檔絲柱12產生ζ向直線運動，左撥絲手臂4和左撥絲柱3 帶著絲材2 —起達位置6，并將原絲排擠壓而產生y向直線運動；左步進電機19反向旋轉， 驅動左撥絲手臂4反向旋轉并返回至位置2，在此過程中左撥絲柱與絲材2脫離，且絲材2 受到右擋絲柱12的阻擋而留在右擋絲柱12的后方；左撥絲手臂4繼續反向旋轉至位置1， 在此過程中左壓絲柱8和左檔絲柱10受到左雙面凸輪的驅動而產生χ向直線運動，并遠離位置2處于松開狀態。 當需要調整絲排寬度時，將左撥絲手臂4旋轉至位置1，右撥絲手臂14旋轉至位置 4，左壓絲柱8和左擋絲柱10位于位置2的兩側，處于松開狀態，右壓絲柱15和右擋絲柱12 位于中心線位置3的兩側，也處于松開狀態。由調整電機23驅動調整絲杠觀旋轉，從而驅動左撥絲裝置和右撥絲裝置產生反向等距的χ向直線運動，到達指定位置；調整左撥絲柱3 在左撥絲手臂4的位置，調整右撥絲柱13在左撥絲手臂14的位置，從而達到調整絲排寬度的目的。
權利要求
1.一種小直徑絲材彎折機，其特征在于，包括對稱的左撥絲裝置(3 和右撥絲裝置 (36)，以及安裝在機架06)上的導向裝置(1)和調整裝置(37)；所述的左撥絲裝置(3 包括左撥絲柱C3)、左撥絲手臂(4)、左雙面凸輪( 、左擋絲推桿(6)、左壓絲推桿(7)、左壓絲柱(8)、左傳動裝置(9)、左擋絲柱(10)、左軸(22)、左步進電機(19)、聯軸器(20)、左殼體(21)；在左撥絲裝置(3 上設置有左軸(22)，左軸0 上安裝左雙面凸輪(5)；左軸02) 與左傳動裝置(9)相連；左傳動裝置(9)與左撥絲手臂(4)相連；左撥絲手臂(4)上安裝左撥絲柱(3)；左雙面凸輪( 與左壓絲推桿(7)相連，左壓絲推桿(7)上安裝左壓絲柱(8)； 左雙面凸輪( 與左擋絲推桿(6)相連，左擋絲推桿(6)上安裝左擋絲柱(10)，左撥絲裝置 (35)上有左殼體(21)；所述右撥絲裝置(36)包括右傳動裝置(11)、右擋絲柱(12)、右撥絲柱(13)、右撥絲手臂(14)、右壓絲柱(15)、右壓絲推桿(16)、右擋絲推桿(17)、右雙面凸輪(18)、右殼體 (30)、右軸(31)、右步進電機(33)、聯軸器(32)；在右撥絲裝置(36)上安裝右軸(31)，右軸(31)上安裝右雙面凸輪(18)；右軸(31)與右傳動裝置(11)相連；右傳動裝置(11)與右撥絲手臂(14)相連；右撥絲手臂14上安裝右撥絲柱(1 ；右雙面凸輪(18)與右壓絲推桿(16)相連，右壓絲推桿(16)上安裝右壓絲柱(1 ；右雙面凸輪(18)與右擋絲推桿(17)相連，右擋絲推桿(17)上固定連接右擋絲柱 (12)；在右撥絲裝置(36)上有右殼體(30)；調整裝置(37)包括調整步進電機(23)、聯軸器(M)、左安裝座(25)、導軌(27)、調整絲杠( )、右安裝座(四)、排絲槽(34)；調整絲杠08)和導軌(XT)位于調整裝置(37)上；調整絲杠08)和導軌(XT)均與左安裝架05)和右安裝架09)相連；調整絲杠08)上加工有兩段螺距和牙型相同但旋向相反的螺紋；在調整裝置(37)設置排絲槽(34)；左、右安裝架05、四)由調整絲杠08)驅動，由導軌、2 )導向，調整步進電機03)通過連軸器與調整絲杠08)相連；調整裝置(37)和導向裝置(1)均安裝在機架上，調整步進電機帶動調整絲杠 (28)旋轉，從而驅動左、右撥絲裝置產生反向等距的直線運動，從而可以調整絲排的寬度。
2.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的排絲槽(34)上加工有斜面溝槽。
3.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的左撥絲柱(3)的安裝位置可沿著左撥絲手臂的長度方向調整；所述的右撥絲柱13，的安裝位置可沿著右撥絲手臂(14)的長度方向調整。
4.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的左傳動裝置(9)和右傳動裝置(11)是同步帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動。
5.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的左撥絲裝置(35)的左殼體與調整裝置(37)的左安裝架0 相連，右撥絲裝置(36)的右殼體(30)與調整裝置(37)的右安裝架09)相連。
6.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的調整絲杠08)旋轉使左撥絲裝置(3 和右撥絲裝置(36)產生反向等距的直線運動。
7.如權利要求1所述的小直徑絲材彎折機，其特征在于，所述的左擋絲柱(10)和右擋絲柱(1 的頂部加工有斜面。
全文摘要
本發明公開了一種小直徑絲材彎折機，包括對稱的左撥絲裝置和右撥絲裝置、以及安裝在機架上的調整裝置和導向裝置；左、撥右絲裝置主要包括步進電機、雙面凸輪、撥絲柱、撥絲手臂、壓絲推桿、壓絲柱、擋絲推桿、擋絲柱、傳動裝置；調整裝置主要包括絲杠、導軌、調整步進電機、左安裝架、右安裝架、排絲槽。步進電機旋轉即可驅動撥絲柱、壓絲柱、擋絲柱運動，完成一次撥絲動作，從而完成一次彎折任務，兩個撥絲裝置交替進行彎折即可將直的絲材彎折為寬度可變的蛇形絲排。
文檔編號B21F23/00GK102328004SQ20111030740
公開日2012年1月25日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者段志善, 郭寶良 申請人:西安建筑科技大學