金屬板材動態對刻打標系統的制作方法
【專利摘要】一種金屬板材動態激光對刻打標系統，用于對金屬板材的打標，包括機架、定位夾傳裝置、兩組打標激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲料裝置；用于放置金屬板材的第一、二儲料裝置分立于機架的左、右側；所述定位夾傳裝置安裝在機架上，所述第一、二取料裝置分別固定機架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲料裝置和定位夾傳裝置的之間；所述兩組打標激光器固定在第一、二取料裝置之間的機架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。本實用新型的有益效果是:實現對移動的金屬板材動態雙面對稱同步打標，打標速度快，質量穩定，生產效率高。
【專利說明】
金屬板材動態對刻打標系統
[0001]技術領域本實用新型涉及用于特殊材料做標記的打印裝置，尤其涉及對動態金屬板材的雙面進行打標的打標系統。
[0002]【背景技術】目前，金屬板材打標行業內均采用靜態光器對金屬板材進行打標，現有技術的金屬打標機包括依次聯接在一起的定位夾傳單元和刻碼單元等。其中所述定位部分通過人工將原材料搬運至定位夾傳部分，再由人工進行定位調整后，由刻碼單元對運行的金屬板材中的進行打標?，F有技術金屬打標機的不足之處在于，只能單面打標，且速度慢，搬運、定位金屬板材耗時長，定位效率低。
[0003]【實用新型內容】本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而設計生產一種金屬板材的動態瓶蓋對刻打標系統。
[0004]本發明為解決上述技術問題而提出的技術方案是一種金屬板材動態激光對刻打標系統，用于對金屬板材的打標，包括機架、定位夾傳裝置、兩組打標激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲料裝置;用于放置金屬板材的第一、二儲料裝置分立于機架的左、右側;所述定位夾傳裝置安裝在機架上，所述第一、二取料裝置分別固定機架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲料裝置和定位夾傳裝置的之間;所述兩組打標激光器固定在第一、二取料裝置之間的機架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。
[0005]更佳的是，所述定位夾傳裝置包括電缸墊板、步進電機、齒輪帶式滾動導軌電缸、電缸連接導桿、旋轉編碼器、定位支架、感應器、至少兩個導軌氣缸和與導軌氣缸等數量的氣缸傳感器;所述齒輪帶式滾動導軌電缸的兩條導軌通過與之適配的電缸墊板互相平行地固定在機架上，其中一條導軌上安裝有所述步進電機，通過電缸連接導桿與另一條導軌連接;所述定位支架安裝在兩條導軌之間;所述感應器安裝在定位支架上;所述氣缸傳感器一一對應地安裝在各導軌氣缸上，導軌氣缸分別安裝在定位支架的不同方向的邊框上，各帶導軌氣缸的推板被推出時指定位支架的中心處;所述旋轉編碼器安裝導軌電缸的導軌上，該旋轉編碼器電連接至位于定位支架上方和下方的打標激光器。
[0006]更佳的是，所述第一、第二取料裝置結構相同，包括機械手安裝板、伺服電機、第一、第二單軸驅動器，數個吸嘴組件和與吸嘴組件數量相當的行程傳感器、取料支架、接近傳感器和真空發生器;所述第一、第二取料裝置的機械手安裝板分別安裝在機架上，位于各儲料裝置和定位夾傳裝置的上方;第一單軸驅動器安裝在機械手安裝板上，所述取料支架通過第二單軸驅動器安裝在第一單軸驅動器上，所述取料支架能隨第二單軸驅動器在第一單軸驅動器的驅動電機驅動下沿機械手安裝板、在儲料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運動，或在第二單軸驅動器的驅動電機的驅動下作上、下直線運動;所述取料支架上安裝著接近傳感器、各吸嘴組件和真空發生器，所述真空發生器的噴管與各吸嘴組件連接，所述行程傳感器一一對應地安裝吸嘴組件上;所述行程傳感器和接近傳感器分別與真空發生器電所述各吸嘴組件包括壓縮彈簧、吸管和吸盤;所述壓縮彈簧一端固定在取料支架面向儲料裝置側，與真空發生器的噴管聯接的吸管從壓縮彈簧穿過與位于壓縮彈簧另一端的吸盤聯接，所述行程傳感器安裝在吸管與真空發生器的噴管聯接處。
[0007]更佳的是，所述第一單軸驅動器和第二單軸驅動器的驅動電機都是采用伺服電機。
[0008]同現有技術相比較，本發明的有益效果是:實現對移動的金屬板材動態雙面對稱同步打標，打標速度快，質量穩定，生產效率高。
[0009]【附圖說明】
圖1是本實用新型金屬板材動態打標檢測系統優選實施例中金屬板材動態打標檢測系統軸測投影示意圖；
[0010]圖2是優選實施例中所述金屬板材動態打標檢測系統的正投影主視示意圖，其中機架1、第一和第二儲料裝置2、8在圖中省略未畫出中；
[0011]圖3是圖2A-A剖視示意圖；
[0012]圖4是優選實施例中定位夾傳裝置3的軸測投影示意圖及定位夾傳裝置3的局部的放大示意圖；
[0013]圖5是優選實施例中第一、二取料裝置4、6的軸測投影示意圖及吸嘴組件45的放大示意圖。
[0014]【具體實施方式】下面，結合各附圖所示之優選實施例進一步闡述本發明。
[0015]參見圖1至4，本發明之優選實施例是設計、生產一種金屬板材動態激光對刻打標系統，包括機架1、定位夾傳裝置3、兩組打標激光器5、第一、二取料裝置4、6和第一、二儲料裝置2、8;用于放置金屬板材的第一、二儲料裝置2、8分立于機架的左、右側;所述定位夾傳裝置3安裝在機架I上，所述第一、二取料裝置4、6分別固定機架的左、右兩邊，所述第一取料裝置4跨接在第一儲料裝置2和定位夾傳裝置3—側，所述第二取料裝置6跨接的第二儲料裝置8和定位夾傳裝置3的另一側;所述兩組打標激光器5固定在第一、二取料裝置2、8之間的機架I上，位于所述定位夾傳裝置3的上、下兩側。
[0016]所述定位夾傳裝置3包括電缸墊板31、步進電機32、齒輪帶式滾動導軌電缸33、電缸連接導桿34、旋轉編碼器35、定位支架37、感應器61、至少兩個導軌氣缸36和與導軌氣缸36等數量的氣缸傳感器62。
[0017]所述齒輪帶式滾動導軌電缸33的兩條導軌330通過電缸墊板31互相平行地固定在機架I上，其中一條導軌330上安裝有步進電機32，經電缸連接導桿34與另一條導軌330連接;定位支架37安裝在兩條導軌330之間；感應器61安裝在定位支架37上;所述氣缸傳感器62一一對應地安裝在各導軌氣缸36上，各帶導軌氣缸36安裝在定位支架37的不同方向的邊框上，各帶導軌氣缸36的推板38被推出時指定位支架37的中心處;所述旋轉編碼器35安裝導軌330上，該旋轉編碼器35電連接至位于定位支架37上方和下方的打標激光器5。
[0018]所述第一、第二取料裝置4、6結構相同，包括機械手安裝板41、伺服電機42、第一、第二單軸驅動器43、44，數個吸嘴組件45和與吸嘴組件45數量相當的行程傳感器64、取料支架49、行程傳感器64、接近傳感器65和真空發生器66。
[0019]所述機械手安裝板41安裝在機架I，位于第一儲料裝置2或第二儲料裝置8和定位夾傳裝置3的上方;所述第一單軸驅動器43安裝在機械手安裝板上，由其驅動電機431帶動沿機械安裝板左、右做直線運動;所述取料支架49通過第二單軸驅動器44安裝在第一單軸驅動器43上，所述取料支架49能隨第二單軸驅動器44在第一單軸驅動器43的驅動電機431驅動下沿機械手安裝板、在儲料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運動;或是在第二單軸驅動器的驅動電機的驅動下作上、下直線運動可隨第一單軸驅動器43作左、右做直線運動，或隨第二單軸驅動器44作上、下直線運動;所述取料支架49上安裝著接近傳感器65、所述吸嘴組件45、真空發生器66安裝在取料支架44上，真空發生器66的噴管與各吸嘴組件45連接，所述行程傳感器64安裝吸嘴組件45上;所述行程傳感器64和接近傳感器65分別與真空發生器66電聯接。本例中，安裝在所述第一單軸驅動器43和第二單軸驅動器44的驅動電機431、441采用伺服電機。
[0020]所述各吸嘴組件45包括壓縮彈簧46、吸管47和吸盤48，所述壓縮彈簧46—端固定在取料支架49面向儲料裝置側，與真空發生器66的噴管聯接的吸管47從壓縮彈簧46穿過與位于壓縮彈簧46另一端的吸盤48聯接，所述行程傳感器46安裝在吸管47與真空發生器66的噴管聯接處。
[0021 ]下面結合各附圖對本實例的金屬板材動態激光對刻打標系統的工作原理行說明:
[0022](I)第一取料裝置4的第二單軸驅動器44在其驅動電機441的驅動下帶動取料支架49向下直線運動，待第二接近傳感器65感應到儲料裝置2上的金屬板材時，觸發吸嘴組件45的吸盤48接觸金屬板材，取料支架49下行至壓縮彈簧46收縮，至行程傳感器64感應得電，此時真空發生器66運行產生吸力使吸盤48吸取儲料裝置2中的金屬板材，然后第二單軸驅動器44在其驅動電機441驅動下，帶動吸附了金屬板材的取料支架49向上運動，彈簧46復位，吸管47下移，行程傳感器64感應失電；取料支架49上升至第二單軸驅動器44的位于取料裝置起始位停止，此時第一驅動單軸驅動器43由其驅動電機431驅動帶動第二單軸驅動器44及吸附了金屬板材的取料支架49向機定位夾傳裝置3方向移動，移動到定位夾傳裝置3的定位支架37上方，此時第二單軸驅動器44在其驅動電機441驅動下，帶動吸附了金屬板材的取料支架49向下運動，至取料此支架49吸附的金屬板材放在定位夾傳裝置3的定位支架37上，吸嘴組件45中壓縮彈簧46收縮，至行程感應器64感應得電，真空發生器66運行解除吸附，吸盤48脫離放置在定位支架37上的金屬板材;第二單軸驅動器44在其驅動電機441的驅動下帶動取料支架49向上升，彈簧46復位，至行程感應器64感應失電；取料支架49向上升至定位支架37上方的起始位置時，第一驅動單軸驅動器43由其驅動電機431驅動帶動第二單軸驅動器44及取料支架49回復到上方儲料裝置2起始位置。
[0023](2)當金屬板材被放置于定位夾傳裝置3的定位支架37上時，定位支架37上的感應器61檢測到后，將信號傳遞各帶導軌氣缸36，各帶導軌氣缸36的推板38推出頂向金屬板材，至金屬板材被夾持定位;此時各氣缸傳感器62同步得電，觸發步進電機32驅動導軌電缸33帶動定位支架37及被夾持定位的金屬板材作直線運動，旋轉編碼器35接收打碼信號在定位支架37移動至機架I的激光打標器的第一打標位置時，觸發固定在機架I上的上、下兩組打標激光器5同步對定位支架37上金屬板材對刻打碼，然后金屬板材隨定位支架37步進向前移時入第二個打標位置時，上、下打標激光器5再次被觸發對金屬板材同步對刻打碼;然后金屬板材隨定位支架37繼續步前移時入下一打標位置，直至所述旋轉編碼器35預先設定的脈沖打碼完成后，金屬板材隨定位支架37移至夾傳裝置3的卸料位，此時各帶導軌氣缸36的氣缸推板38退回放開金屬板材，各氣缸傳感器62同步失電；位于所述夾傳裝置3的卸料位處的第二取料裝置6的驅動單軸驅動器44，在其驅動電機441驅動下帶動取料支架49向下直線運動，待第二接近傳感器65感應到夾傳裝置3的定位支架37上的金屬板材時，觸發吸嘴組件45的吸盤48接觸金屬板材，取料支架49下行至壓縮彈簧46收縮，至行程傳感器64感應得電，此時真空發生器66運行產生吸力使吸盤48吸取定位支架37上的金屬板材，然后第二單軸驅動器44在其驅動電機441驅動下，帶動吸附了金屬板材的取料支架49向上運動，彈簧46復位，吸管47下移，行程傳感器64感應失電；步進電機32驅動導軌電缸33帶動定位支架37，退回至定位夾傳裝置3的待料位。
[0024](3)第二取料裝置6的驅動單軸驅動器44帶動吸附了金屬板材的取料支架49向上移動到至其位于夾傳裝置3卸料位上方的起始位后，第二取料裝置6的第一驅動單軸驅動器43由其驅動電機431驅動帶動第二單軸驅動器44及吸附了金屬板材的取料支架49向到第二儲料裝置8卸料位上方后，第二單軸驅動單軸驅動器44下降，至金屬板材接觸至第二儲料裝置8時，取料支架49上的吸嘴組件45之壓縮彈簧46收縮，至行程感應器64感應得電，真空發生器66運行解除吸附，吸盤48脫離放置在第二儲料裝置8上，然后第二單軸驅動器44在其驅動電機441驅動下，取料支架49向上運動，彈簧46復位，吸管47下移，行程傳感器64感應失電；第二單軸驅動器44上升至第二儲料裝置8卸料位之起始位后，第二取料裝置4的第一驅動單軸驅動器43由其驅動電機431驅動帶動第二單軸驅動器44及取料支架49向移回到所述夾傳裝置3卸料位上方等待。
[0025]依次循環執行上述(1)、(2)、(3)步驟就能完成對所需打標金屬板材的動態雙面對稱同步打標，且打標速度快，質量穩定，生產效率高。
【主權項】
1.一種金屬板材動態激光對刻打標系統，用于對金屬板材的打標，其特征在于: 包括機架、定位夾傳裝置、多臺打標激光器、第一、二取料裝置和第一、二儲料裝置；用于放置金屬板材的第一、二儲料裝置分立于機架的左、右側;所述定位夾傳裝置安裝在機架上，所述第一、二取料裝置分別固定機架的左、右兩邊，所述第一取料裝置跨接在第一儲料裝置和定位夾傳裝置之間，所述第二取料裝置跨接的第二儲料裝置和定位夾傳裝置的之間;所述各打標激光器固定在第一、二取料裝置之間的機架上，分別位于所述定位夾傳裝置的上方和下方。2.按照權利要求1所述的金屬板材動態激光對刻打標系統，其特征在于: 所述定位夾傳裝置包括電缸墊板、步進電機、齒輪帶式滾動導軌電缸、電缸連接導桿、旋轉編碼器、定位支架、感應器、至少兩個導軌氣缸和與導軌氣缸等數量的氣缸傳感器； 所述齒輪帶式滾動導軌電缸的兩條導軌通過與之適配的電缸墊板互相平行地固定在機架上，其中一條導軌上安裝有所述步進電機，通過電缸連接導桿與另一條導軌連接;所述定位支架安裝在兩條導軌之間；所述感應器安裝在定位支架上;所述氣缸傳感器一一對應地安裝在各導軌氣缸上，導軌氣缸分別安裝在定位支架的不同方向的邊框上，各帶導軌氣缸的推板被推出時指定位支架的中心處;所述旋轉編碼器安裝導軌電缸的導軌上，該旋轉編碼器電連接至位于定位支架上方和下方的打標激光器。3.按照權利要求1所述的金屬板材動態激光對刻打標系統，其特征在于: 所述第一、第二取料裝置結構相同，包括機械手安裝板、伺服電機、第一、第二單軸驅動器，數個吸嘴組件和與吸嘴組件數量相當的行程傳感器、取料支架、接近傳感器和真空發生器； 所述第一、第二取料裝置的機械手安裝板分別安裝在機架上，位于各儲料裝置和定位夾傳裝置的上方;第一單軸驅動器安裝在機械手安裝板上，所述取料支架通過第二單軸驅動器安裝在第一單軸驅動器上，所述取料支架能隨第二單軸驅動器在第一單軸驅動器的驅動電機驅動下沿機械手安裝板、在儲料裝置和定位夾傳裝置之間的上方做直線運動，或第二單軸驅動器的驅動電機的驅動下作上、下直線運動;所述取料支架上安裝著接近傳感器、各吸嘴組件和真空發生器，所述真空發生器的噴管與各吸嘴組件連接，所述行程傳感器一一對應地安裝吸嘴組件上;所述行程傳感器和接近傳感器分別與真空發生器電聯接。4.按照權利要求3所述的金屬板材動態激光對刻打標系統，其特征在于: 所述各吸嘴組件包括壓縮彈簧、吸管和吸盤;所述壓縮彈簧一端固定在取料支架面向儲料裝置側，與真空發生器的噴管聯接的吸管從壓縮彈簧穿過與位于壓縮彈簧另一端的吸盤聯接，所述行程傳感器安裝在吸管與真空發生器的噴管聯接處。5.按照權利要求3所述的金屬板材動態激光對刻打標系統，其特征在于: 所述安裝在第一單軸驅動器和第二單軸驅動器的驅動電機都是采用伺服電機。
【文檔編號】B41J2/435GK205705770SQ201620606621
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】王亮, 吳曉楓, 李桂華
【申請人】深圳市澤匯泓技術有限公司