專利名稱：連軋機架狀態快速檢測方法
技術領域：
本發明涉及用于熱軋的連軋機組檢測，更具體地，是一種用于檢測連軋機架狀態的連軋機架狀態快速檢測方法。
背景技術：
在鋼鐵生產領域的熱軋過程中，連軋機組起著承前啟后的作用。在連軋機組中，連軋機架是最重要的軋制器具。連軋機的狀態，對連軋精度有著直接的影響，尤其是對成品鋼管的壁厚影響較大。具體地，當連軋機狀態不好時，鋼管壁厚精度較差，有時甚至出現管壁收縮現象，這給軋制質量帶來了較大影響。因此，為提高軋制質量，需要采用狀態較好的連軋機架。連軋機架的狀態是否良好，主要是通過其內部傳動系統傳動同步性和反向間隙指標來進行評價的。傳動同步性是指傳動系統進行相同輸入量的操作后(例如旋轉同樣的圈數)，傳動系統的各個傳動部分在位置上變化量是否相同，該變化量越小，說明傳動同步性越好；而反向間隙是指傳動系統分別正向輸入(例如正向旋轉一定圈數)以及反向輸入相同變化量(例如反向旋轉一定圈數)后，傳動系統的各個傳動部分在位置上與其初始位置的距離變化，該變化量越小，說明反向間隙指標越好。具體如

圖1,2所示,是連軋機架的結構示意圖。連軋機機架包括機架本體10 (參見圖1)、設置于機架本體10內的傳動系統20以及分別與該傳動系統20相連接的上軋輥30和下軋輥40 (參見圖2)。機架本體10為中空的整體澆注結構，在使用時將上軋輥30和下軋輥40裝入機架本體10內，并分別與傳動系統20相連接，然后再調整至理想位置時，即可上線使用。傳動系統20包括外部驅動裝置(圖未示)、與該驅動裝置相連接的傳動輸入機構21以及與該傳動輸入機構21相連接的主離合器22，當主離合器22處于閉合狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構21驅動上軋輥32和下軋輥34同步相向運動，當主離合器22處于松脫狀態時，上軋輥30與傳動輸入機構脫離，驅動裝置可通過該傳動輸入機構21僅驅動下軋輥40運動。更具體地，傳動系統從功能而言，可分為左側傳動系統部分和右側傳動系統部分，由于上述主離合器的存在，左側傳動系統又可更具體地分為左側上部傳動系統和左側下部傳動系統，右側傳動系統可更具體地分為右側上部傳動系統和右側下部傳動系統。左側上部傳動系統和右側上部傳動系統之間可通過次級離合器23相聯動，同樣地，左側下部傳動系統和右側下部傳動系統通過次級離合器24相聯動。對于上述四個傳動系統部分中的每一個而言，以左側上部傳動系統為例，還進一步包括渦輪蝸桿25、壓下絲桿26、測壓頭27等。在傳動輸入機構21、主離合器22、錐齒輪28、次級離合器23、渦輪蝸桿25、壓下絲桿26和測壓頭27等多個部件的作用下，才能夠實現對上軋輥左側的調整。類似地，對于上軋輥右側和下軋輥的左右側也是如此。如此多的部件，由于磨損、制作誤差度等原因，容易造成傳動系統傳動同步性較差，以及反向間隙指標過大，從而對軋制精度造成了較大影響。因此，判斷傳動系統的傳動同步性，以及考量反向間隙指標在軋制前顯得至關重要。
在現有的傳動系統狀態判斷中，如要實現精確判斷，則需對連軋機架內傳動系統的各個環節分別進行檢測，但是這種方法耗時長、成本高、操作困難。因此，在實際軋制中，通常是根據連軋機架投入應用時間的長短來對狀態進行評估的，即投用時間較短的機架就認為其狀態較好，反之則認為其狀態較差。但是該方法并無確切依據，因此誤判率很高。因此，需要一種快速、高效、準確的對連軋機架狀態進行檢測的方法，以解決現有軋制過程中所存在的上述問題。

發明內容
本發明的目的，在于解決連軋機架狀態檢測判斷中的上述問題，從而提供了一種創新的連軋機架狀態快速檢測方法。在本發明的一個實施方式中，提供了一種連軋機架狀態快速檢測方法，該連軋機架包括機架本體以及設置于該機架本體內的傳動系統，該傳動系統分別連接有上軋輥和下軋輥，其中，所述傳動系統包括驅動裝置、與該驅動裝置相連接的傳動輸入機構以及與該傳動輸入機構相連接的主離合器，當所述主離合器處于閉合狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構驅動上軋輥和下軋輥同步相向運動，當所述主離合器處于松脫狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構僅驅動下軋輥運動，該方法包括以下步驟:a，將所述主離合器調整為閉合狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，并測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫初始值X和右側輥縫初始值Y，其中所述中心輥縫初始值的范圍為6-12mm ；b，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫值Xl和第一右側輥縫值Yl，其中所述m為2-5的整數；C，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫值X2和第二右側輥縫值Y2 ；d，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫值X3和第三右側輥縫值Y3 ；e，根據以下公式計算左側傳動同步性評價值S1、左側反向間隙評價值Cl、右側傳動同步性評價值S2以及右側反向間隙評價值C2:SI = (X2-X1)-(Xl-X)；Cl = X-X3 ；S2 = (Y2-Y1)-(Yl-Y)；C2 = Y-Y3 ；f，將計算得出的S1、S2以及Cl、C2分別與預定的同步性參考值SO以及反向間隙參考值CO進行比較，判斷機架傳動系統中的左側傳動系統和右側傳動系統的同步性指標和反向間隙指標是否良好，其中，SO為0.1mm, CO為0.3mm,當SI的絕對值不大于SO時，判斷為左側傳動系統的同步性指標良好，當S2的絕對值不大于SO時，判斷為右側傳動系統的同步性指標良好，當Cl的絕對值不大于CO時，判斷為左側傳動系統的反向間隙指標良好，當C2的絕對值不大于CO時，判斷為右側傳動系統的反向間隙指標良好。優選地，在所述步驟a中，調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，包括:
正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心輥縫的距離大于中心輥縫初始值；以及反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心距離為中心輥縫初始值。在本發明的另一個實施方式中，提供了另一種連軋機架狀態快速檢測方法，該連軋機架包括機架本體以及設置于該機架本體內的傳動系統，該傳動系統分別連接有上軋輥和下軋輥，其中，所述傳動系統包括驅動裝置、與該驅動裝置相連接的傳動輸入機構以及與該傳動輸入機構相連接的主離合器，當所述主離合器處于閉合狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構驅動上軋輥和下軋輥同時運動，當所述主離合器處于松脫狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構僅驅動下軋輥運動，該方法包括以下步驟:a，將所述主離合器調整為閉合狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，并測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫初始值X和右側輥縫初始值Y，其中所述中心輥縫初始值的范圍為6-12mm ；b，反向旋轉 所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫值Xl和第一右側輥縫值Yl，其中所述m為2-5的整數；C，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫值X2和第二右側輥縫值Y2 ；d，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫值X3和第三右側輥縫值Y3 ；e，將所述主離合器調整為松脫狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，將所述上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至松脫狀態中心輥縫初始值，測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫松脫狀態初始值X T和右側輥縫松脫狀態初始值Y T，其中所述松脫狀態中心輥縫初始值的范圍為6-12mm ;f，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫松脫狀態值Xl T和第一右側輥縫松脫狀態值Yl T ；g，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫松脫狀態值X2T和第二右側輥縫松脫狀態值Y2〒；h，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫松脫狀態值X3T和第三右側輥縫松脫狀態值Y3〒；i，根據以下公式計算左側上輥傳動同步性評價值SI ±、左側上輥反向間隙評價值Cl ±、左側下輥傳動同步性評價值SIt、左側下輥反向間隙評價值Cl T以及右側上輥傳動同步性評價值S2±、右側上輥反向間隙評價值C2±、右側下輥傳動同步性評價值S2T、右側下輥反向間隙評價值CIt:
權利要求
1.一種連軋機架狀態快速檢測方法，該連軋機架包括機架本體以及設置于該機架本體內的傳動系統，該傳動系統分別連接有上軋輥和下軋輥，其中，所述傳動系統包括驅動裝置、與該驅動裝置相連接的傳動輸入機構以及與該傳動輸入機構相連接的主離合器，當所述主離合器處于閉合狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構驅動上軋輥和下軋輥同步相向運動，當所述主離合器處于松脫狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構僅驅動下軋輥運動，其特征在于，該方法包括以下步驟: a，將所述主離合器調整為閉合狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，并測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫初始值X和右側輥縫初始值Y，其中所述中心輥縫初始值的范圍為6-12mm ； b，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫值Xl和第一右側輥縫值Yl，其中所述m為2-5的整數； c，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫值X2和第二右側輥縫值Y2 ； d，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫值X3和第三右側輥縫值Y3 ； e，根據以下公式計算左側傳動同步性評價值S1、左側反向間隙評價值Cl、右側傳動同步性評價值S2以及右側反向間隙評價值C2:51= (X2-X1 )-(Xl-X)；Cl = X-X3 ；52= (Y2-Y1)-(Yl-Y)；C2 = Y-Y3 ； f，將計算得出的S1、S2以及Cl、C2分別與預定的同步性參考值SO以及反向間隙參考值CO進行比較，判斷機架傳動系統中的左側傳動系統和右側傳動系統的同步性指標和反向間隙指標是否良好，其中，SO為0.1mm, CO為0.3mm,當SI的絕對值不大于SO時，判斷為左側傳動系統的同步性指標良好，當S2的 絕對值不大于SO時，判斷為右側傳動系統的同步性指標良好，當Cl的絕對值不大于CO時，判斷為左側傳動系統的反向間隙指標良好，當C2的絕對值不大于CO時，判斷為右側傳動系統的反向間隙指標良好。
2.根據權利要求1所述的連軋機架狀態快速檢測方法，其特征在于，在所述步驟a中，調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，包括: 正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心輥縫的距離大于中心輥縫初始值；以及 反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心距離為中心輥縫初始值。
3.一種連軋機架狀態快速檢測方法，該連軋機架包括機架本體以及設置于該機架本體內的傳動系統，該傳動系統分別連接有上軋輥和下軋輥，其中，所述傳動系統包括驅動裝置、與該驅動裝置相連接的傳動輸入機構以及與該傳動輸入機構相連接的主離合器，當所述主離合器處于閉合狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構驅動上軋輥和下軋輥同步相向運動，當所述主離合器處于松脫狀態時，驅動裝置可通過該傳動輸入機構僅驅動下軋輥運動，其特征在于，該方法包括以下步驟: a，將所述主離合器調整為閉合狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，并測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫初始值X和右側輥縫初始值Y，其中所述中心輥縫初始值的范圍為6-12mm ； b，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫值Xl和第一右側輥縫值Yl，其中所述m為2-5的整數； c，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫值X2和第二右側輥縫值Y2 ； d，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫值X3和第三右側輥縫值Y3 ； e，將所述主離合器調整為松脫狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，將所述上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至松脫狀態中心輥縫初始值，測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫松脫狀態初始值Xt和右側輥縫松脫狀態初始值Yt，其中所述松脫狀態中心輥縫初始值的范圍為6-12mm; f，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫松脫狀態值Xl T和第一右側輥縫松脫狀態值Yl T ； g，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫松脫狀態值X2 T和第二右側輥縫松脫狀態值Y2 T ； h，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫松脫狀態值X3T和第三右側輥縫松脫狀態值Y3〒； i，根據以下公式計算左側上輥傳動同步性評價值SI ±、左側上輥反向間隙評價值Cl ±、左側下輥傳動同步性評價值SIt、左側下輥反向間隙評價值CIt以及右側上輥傳動同步性評價值S2±、右側上輥反向間隙評價值C2±、右側下輥傳動同步性評價值S2T、右側下輥反向間隙評價值CIt: Sl±= (X2-X1)-(X1-X)-[(X2t-X1t)-(X1t-Xt)]； Cl 上=(X-X3)-(XT-X3 下)；SIt= (X2 下-Xl 下)-(Xl 下-X 下)； CIt= X下下；S2 上=(Y2—Yl) —(Yl—Y) —[(Y2 下—Yl 下)—(Yl 下—Y 下)]；C2 上=(Y-Y3)-(Y 下-Y3 下)； S2下=(Y2下-Yl 下)-(Yl 下-Y下)； C2下=Y下_Y3下；j，將計算得出的SI ±、SI T、S2 ±、S2下以及Cl ±、Cl T、C2 ±、C2〒分別與預定的松脫狀態同步性參考值30$以及松脫狀態反向間隙參考值CO#進行比較，判斷機架傳動系統中的左側上輥傳動系統、左側下輥傳動系統、右側上輥傳動系統以及右側下輥傳動系統的同步性指標和反向間隙指標是否良好，其中，SO單為0.05mm, CO單為0.15mm，當SI ±的絕對值不大于30$時，判斷為左側上輥傳動系統的同步性指標良好，當SIt的絕對值不大于30$時，判斷為左側下輥傳動系統的同步性指標良好，當32±的絕對值不大于50#時，判斷為右側上輥傳動系統的同步性指標良好，當32〒的絕對值不大于30#時，判斷為右側下輥傳動系統的同步性指標良好，當(:1±的絕對值不大于0)#時，判斷為左側上輥傳動系統的反向間隙指標良好，當Cly的絕對值不大于0)$時，判斷為左側下輥傳動系統的反向間隙指標良好，當C2上的絕對值不大于CO $時，判斷為右側上輥傳動系統的反向間隙指標良好，當C2 T的絕對值不大于0)$時，判斷為右側下輥傳動系統的反向間隙指標良好。
4.根據權利要求3所述的連軋機架狀態快速檢測方法，其特征在于，在所述步驟a中，調整所述傳動輸入機構的輸入軸，使上軋輥和下軋輥的中心輥縫距離調整至中心輥縫初始值，包括: 正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心輥縫的距離大于中心輥縫初始值；以及 反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸，使所述上軋輥和下軋輥的中心距離為中心輥縫初始值 。
全文摘要
本發明提供了一種連軋機架狀態快速檢測方法，包括以下步驟a，將所述主離合器調整為閉合狀態，并調整所述傳動輸入機構的輸入軸，測量上軋輥和下軋輥之間的左側輥縫初始值X和右側輥縫初始值Y；b，反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第一左側輥縫值X1和第一右側輥縫值Y1；c，繼續反向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第二左側輥縫值X2和第二右側輥縫值Y2；d，正向旋轉所述傳動輸入機構的輸入軸2m圈，測量此時上軋輥和下軋輥之間的第三左側輥縫值X3和第三右側輥縫值Y3。本發明的連軋機架狀態快速檢測方法，簡單、快速，檢測精度高，判定效果好。
文檔編號B21B38/10GK103121040SQ20111036718
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者張立華, 薛建國 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司