專利名稱：核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，屬于沖床自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有核電轉(zhuǎn)子線圈銅排沖孔加工主要采用普通沖床沖孔，配自制模具，模具上安裝液壓夾緊裝置防止銅排膨脹，在沖床兩側(cè)安裝銷釘定位工裝，工裝上每隔一個(gè)間距鉆一個(gè)銷釘孔。工作時(shí)，工人將銅排送入模具，銅排一端頂住插在銷釘孔中的銷釘，人工操作模具上液壓夾緊裝置頂緊銅排，這時(shí)再踩一下沖床腳踏開(kāi)關(guān)，沖床下沖，沖完一組孔后，先松開(kāi)液壓夾緊裝置，然后將銷釘插入下一個(gè)孔，移動(dòng)銅排頂住銷釘，再啟動(dòng)液壓夾緊裝置頂緊銅排，踩腳踏開(kāi)關(guān)沖壓，往復(fù)循環(huán)動(dòng)作，直至所有孔沖完。核電轉(zhuǎn)子線圈銅排沖孔加工技術(shù)要求很高1、在約IOm長(zhǎng)的銅排上沖制若干組腰圓形通風(fēng)孔，孔距間隔60-100mm，孔長(zhǎng) 40-60mm,寬 3-4mm ；2、沖孔后銅排在寬度方向膨脹量極小；3、沖孔后孔距精度要求保證相鄰兩孔間距誤差士0. Imm/lOOOmm,全長(zhǎng)孔距保證誤差< 士 0. 5mm ；4、沖孔后不允許銅排在長(zhǎng)度方向和寬度方向的彎曲變形。現(xiàn)有手工送料加工的生產(chǎn)方式效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工精度差，寬度方向膨脹量和彎曲變形較大，加工質(zhì)量得不到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，通過(guò)銅排寬度方向中心線定位和自動(dòng)牽引送料，解決核電線圈銅排數(shù)控沖孔加工的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案本實(shí)用新型的核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置包括送料滾輪滑臺(tái)、銅排夾持機(jī)構(gòu)及其機(jī)座，機(jī)座上安裝X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲杠、X軸導(dǎo)軌、 X軸滑板，作為整個(gè)銅排夾持機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)的Z軸底板安裝在X軸滑板上，在Z軸底板上安裝四個(gè)直線軸承座，兩根Z軸圓導(dǎo)軌分別由四個(gè)直線軸承座中的兩個(gè)支撐，Z滑板安裝在兩根Z軸圓導(dǎo)軌上，安裝在Z軸底板上的電機(jī)的輸出軸與Z軸通過(guò)Z軸絲杠與Z滑板連接； 兩根Z軸圓導(dǎo)軌上各安裝兩個(gè)活動(dòng)軸承座，定位側(cè)夾嘴和活動(dòng)側(cè)夾嘴橫跨兩根Z軸圓導(dǎo)軌分別固定在位于兩根Z軸圓導(dǎo)軌上的兩對(duì)活動(dòng)軸承座上；第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Z滑板上，定位側(cè)夾嘴和活動(dòng)側(cè)夾嘴通過(guò)各自的連接座分別與第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接。所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Z滑板的中線上，通過(guò)第一連接座與活動(dòng)側(cè)夾嘴連接；第二驅(qū)動(dòng)氣缸有兩個(gè)，分別安裝在第一氣缸兩側(cè)的Z滑板上，通過(guò)兩個(gè)第二連接座與定位側(cè)夾嘴連接。[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的關(guān)鍵處在于銅排夾持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向與滑臺(tái)導(dǎo)向共用一套導(dǎo)軌，即節(jié)省了安裝空間，又保證了調(diào)整時(shí)滑板運(yùn)動(dòng)方向和夾鉗運(yùn)動(dòng)方向的一致性。銅排夾持機(jī)構(gòu)共使用3個(gè)氣缸夾緊氣缸。通過(guò)PLC程序讓定位側(cè)定位氣缸先動(dòng)作走完行程，保證夾緊銅排時(shí)始終以此側(cè)為基準(zhǔn)面，然后讓活動(dòng)側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，來(lái)夾緊銅排。通過(guò)調(diào)整滑臺(tái)位置，可以很方便的將銅排中線與沖壓模具中線調(diào)至重合，以適應(yīng)各種不同寬度的銅排沖壓。

圖1是本實(shí)用新型的總體示意圖。圖2是本實(shí)用新型的銅排夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型的總體示意圖本實(shí)用新型的一種核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，包括送料滾輪滑臺(tái)15、銅排夾持機(jī)構(gòu)及其機(jī)座1，機(jī)座1上安裝X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)la、X軸絲杠lc、X軸導(dǎo)軌lb，作為整個(gè)銅排夾持機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)的Z軸底板3安裝在X 軸滑板Id上。16是沖床。14是Z滑板，5是定位側(cè)夾嘴，6是活動(dòng)側(cè)夾嘴。圖2、圖3是本實(shí)用新型的銅排夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖作為整個(gè)銅排夾持機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)的Z軸底板3安裝在X軸滑板Id上，支撐兩根 Z軸圓導(dǎo)軌7的四個(gè)直線軸承座2都安裝在Z軸底板3上，Z滑板14通過(guò)連接件1 安裝在兩根Z軸圓導(dǎo)軌7上，安裝在Z軸底板3上的電機(jī)12的輸出軸通過(guò)Z軸絲杠13與Z滑板14連接；第一 Z軸圓導(dǎo)軌7a上安裝兩個(gè)活動(dòng)軸承座^、4b，第二 Z軸圓導(dǎo)軌7b上安裝兩個(gè)活動(dòng)軸承座4c、4d，定位側(cè)夾嘴5橫跨兩根Z軸圓導(dǎo)軌7a、7b固定在活動(dòng)軸承座如和 4c上，活動(dòng)側(cè)夾嘴6橫跨兩根Z軸圓導(dǎo)軌7a、7b固定在兩個(gè)活動(dòng)軸承座4b和4d上；第一驅(qū)動(dòng)氣缸8和第二驅(qū)動(dòng)氣缸9安裝在Z滑板14上，定位側(cè)夾嘴5和活動(dòng)側(cè)夾嘴6通過(guò)各自的連接座分別與第二驅(qū)動(dòng)氣缸9和第一驅(qū)動(dòng)氣缸8連接。所述的第一驅(qū)動(dòng)氣缸8安裝在Z滑板14的中線上，通過(guò)第一連接座10與活動(dòng)側(cè)夾嘴6連接；第二驅(qū)動(dòng)氣缸9有兩個(gè)，分別安裝在第一氣缸8兩側(cè)的Z滑板14上，通過(guò)兩個(gè)第二連接座11與定位側(cè)夾嘴5連接。顯然，銅排夾持機(jī)構(gòu)使用3個(gè)氣缸是為了夾嘴平穩(wěn)，定位側(cè)夾嘴的驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)2個(gè)安裝在Z滑板的兩側(cè)中線上，活動(dòng)側(cè)夾嘴的驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)一個(gè)，在Z滑板中線上。銅排夾持機(jī)構(gòu)共使用3個(gè)氣缸，其中第二驅(qū)動(dòng)氣缸9的缸徑80的氣缸為定位側(cè)定位氣缸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸徑為63的氣缸為活動(dòng)側(cè)夾緊氣缸。伺服電機(jī)12通過(guò)絲杠13 傳動(dòng)帶動(dòng)Z滑板14在Z方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Z軸圓導(dǎo)軌7也跟隨Z滑板14 一起運(yùn)動(dòng)。夾嘴由直線活動(dòng)軸承座^、4b、k、4d支撐，在Z軸圓導(dǎo)軌上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，這樣可以和Z滑板共用導(dǎo)向裝置，節(jié)省了安裝空間，又保證了調(diào)整時(shí)滑板運(yùn)動(dòng)方向和夾鉗運(yùn)動(dòng)方向的一致性。銅排夾持機(jī)構(gòu)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)制作，由氣缸通過(guò)PLC控制其夾緊和放松，安裝在絲桿螺母帶動(dòng)的Z滑板上，整個(gè)結(jié)構(gòu)保證銅排運(yùn)行過(guò)程中的直線性和平穩(wěn)性。[0025]初始狀態(tài)下，氣缸的狀態(tài)是第二氣缸9處于縮回位置，第一氣缸8處于頂出位置， 這樣定位側(cè)夾嘴5和活動(dòng)側(cè)夾嘴6之間就空出銅排的裝夾位置。裝夾時(shí)，將銅排送入夾嘴之間的空當(dāng)處，第二氣缸9先頂出，定位側(cè)夾嘴的位置始終處于氣缸行程終點(diǎn)。然后第一氣缸8開(kāi)始縮回，將銅排向定位側(cè)夾緊，這樣可以保證銅排每次夾緊時(shí)都在同一固定位置，并可以適應(yīng)不同寬度銅排裝夾。通過(guò)PLC程序，讓定位側(cè)的氣缸先動(dòng)作走完行程，保證夾緊銅排時(shí)始終以此側(cè)為基準(zhǔn)面，然后讓活動(dòng)側(cè)氣缸動(dòng)作，來(lái)夾緊銅排。通過(guò)調(diào)整滑臺(tái)位置，可以很方便的將銅排中線與沖壓模具中線調(diào)至重合，以適應(yīng)各種不同寬度的銅排沖壓。沖壓前為了將不同寬度的銅排中線都能與沖壓模具中心線調(diào)整重合，先將銅排夾緊，然后通過(guò)伺服電機(jī)傳動(dòng)調(diào)整Z軸滑板的位置，(數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整精度可以達(dá)到 0. OOlmm)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)說(shuō)明，氣缸及夾嘴都是隨Z軸滑板一起動(dòng)作的，這樣可以很方便達(dá)到銅排中線與沖壓模具中心線重合的效果。工作過(guò)程核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置的銅排夾持機(jī)構(gòu)將銅排一端通過(guò)氣動(dòng)夾鉗進(jìn)行夾持，銅排裝夾完畢后，通過(guò)PLC程序，控制銅排夾持機(jī)構(gòu)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，將銅排送入沖床16沖模下方，通過(guò)回零基準(zhǔn)定位，將第一個(gè)孔的位置置于沖床16沖模下，然后豎直氣動(dòng)氣缸動(dòng)作，壓緊銅排，壓好后，沖頭下沖，完成第一個(gè)孔的加工，再松開(kāi)豎直氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置夾持銅排運(yùn)行一個(gè)步距，再重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓，直至95組孔沖完為止，沖床滑塊暫停，做下一銅排沖壓準(zhǔn)備。以上生產(chǎn)過(guò)程除上下料外，全部由程序控制自動(dòng)完成。
權(quán)利要求1.一種核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，包括送料滾輪滑臺(tái)、銅排夾持機(jī)構(gòu)及其機(jī)座，機(jī)座(1)上安裝X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(la)、X軸絲杠(Ic)、X軸導(dǎo)軌(lb)、X軸滑板(Id), 其特征在于作為整個(gè)銅排夾持機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)的Z軸底板(3)安裝在X軸滑板(Id)上，在 Z軸底板(3)上安裝四個(gè)直線軸承座O)，兩根Z軸圓導(dǎo)軌(7)分別由四個(gè)直線軸承座(2) 中的兩個(gè)支撐，Z滑板(14)安裝在兩根Z軸圓導(dǎo)軌(7)上，安裝在Z軸底板C3)上的電機(jī) (12)的輸出軸通過(guò)Z軸絲杠(1 與Z滑板(14)連接；兩根Z軸圓導(dǎo)軌(7)上各安裝兩個(gè)活動(dòng)軸承座Ga、4b、4c、4d)，定位側(cè)夾嘴(5)和活動(dòng)側(cè)夾嘴(6)橫跨兩根Z軸圓導(dǎo)軌(7)， 分別固定在位于兩根Z軸圓導(dǎo)軌(7)上的兩對(duì)活動(dòng)軸承座( 與k、4b與4d)上；第一驅(qū)動(dòng)氣缸(8)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸(9)安裝在Z滑板(14)上，定位側(cè)夾嘴(5)和活動(dòng)側(cè)夾嘴(6) 通過(guò)各自的連接座分別與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(9)和第一驅(qū)動(dòng)氣缸(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)氣缸(8)安裝在Z滑板(14)的中線上，通過(guò)第一連接座(10)與活動(dòng)側(cè)夾嘴(6)連接；第二驅(qū)動(dòng)氣缸(9)有兩個(gè)，分別安裝在第一氣缸(8)兩側(cè)的Z滑板(14)上，通過(guò)兩個(gè)第二連接座(11)與定位側(cè)夾嘴( 連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種核電轉(zhuǎn)子線圈銅排數(shù)控沖孔牽引送料裝置，包括送料滾輪滑臺(tái)、銅排夾持機(jī)構(gòu)及其機(jī)座，機(jī)座上安裝X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲杠、X軸導(dǎo)軌、X軸滑板，作為整個(gè)銅排夾持機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)的Z軸底板安裝在X軸滑板上，在Z軸底板上安裝四個(gè)直線軸承座，兩根Z軸圓導(dǎo)軌分別由四個(gè)直線軸承座中的兩個(gè)支撐，Z滑板安裝在兩根Z軸圓導(dǎo)軌上，安裝在Z軸底板上的電機(jī)的輸出通過(guò)Z軸絲杠與Z滑板連接；兩根Z軸圓導(dǎo)軌上各安裝兩個(gè)活動(dòng)軸承座，定位側(cè)夾嘴和活動(dòng)側(cè)夾嘴橫跨兩根Z軸圓導(dǎo)軌分別固定在位于兩根Z軸圓導(dǎo)軌上的兩對(duì)活動(dòng)軸承座上；第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Z滑板上，定位側(cè)夾嘴和活動(dòng)側(cè)夾嘴通過(guò)各自的連接座分別與第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
文檔編號(hào)B21D43/13GK202114171SQ20112014700
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者張先學(xué), 賀俊雄 申請(qǐng)人:武漢欣捷數(shù)控機(jī)械有限公司