一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝的制作方法
【專利摘要】本發明的一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝，其通過設置有排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構分別與PLC控制系統連接控制，排線傳感器監測銅線卷繞的偏角角度，并將銅線卷繞的偏角角度信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統將反饋卷繞的偏角角度與設定值對比后，PLC控制系統接著實時控制排線平臺的排線速度，以確保排線緊密工整；由于排線導針不動，排線平臺左右移動的方式為銅線安排卷繞空間，使排線導針和銅線卷繞空間基本處于同一平面，從而減少了銅線排線偏移的角度，使排線更加緊密、高效，排線速度提升了三倍，其還采用了布條鎖緊最外層銅線，防止其松卷，代替了傳統的包膠處理，成本低，安全環保，良品率高。
【專利說明】
一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的發展，汽車發電機轉子需求量越來越大，如何提高汽車發電機轉子線圈的卷繞效率成為了關鍵性問題。因為線材有誤差，骨架有脫模縮水，線圈圈數多，在多匝多層繞制時無法消除累積誤差，傳統均用人工實現多匝多層的整列繞線，當線圈繞線繞壞了就人工倒線重繞，所以效率低，效果差，每小時最多僅能完成300個線圈。市面上慣性的汽車發電機轉子線圈卷繞主要是通過人手的操作方式先對線圈的引腳進行纏線，再利用機械來進行繞線和排線，然后再進入包膠處理，由于卷繞半徑隨繞線層數的增大而增大，繞線速度和排線速度時刻變化，容易造成繞線松緊不一，排線疏密不一，繞線、排線效果差，良品率低。因此，針對汽車發電機轉子線圈卷繞存在上述技術問題的不足，
【申請人】研發一種通過設置有排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構分別與PLC控制系統連接控制，排線傳感器監測銅線卷繞的偏角角度，并將銅線卷繞的偏角角度信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統將反饋卷繞的偏角角度與設定值對比后，PLC控制系統接著實時控制排線平臺的排線速度，以確保排線緊密工整；由于排線導針不動，排線平臺左右移動的方式為銅線安排卷繞空間，使排線導針和銅線卷繞空間基本處于同一平面，從而減少了銅線排線偏移的角度，使排線更加緊密、高效，避免了以往銅線排線偏移的角度大小不一，容易造成部分線圈排線密、部分線圈排線松散，排線效果松緊不一的情況，排線均勻，排線速度與傳統相比較提升了三倍，排線效率高，排線效果好;其還采用了布條鎖緊最外層銅線，防止其松卷，代替了傳統的包膠處理，成本低，安全環保，良品率高，使用更方便的汽車發電機轉子線圈卷繞工藝確屬必要。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種通過排線傳感器監測銅線卷繞的偏角角度，并將銅線卷繞的偏角角度信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統將反饋卷繞的偏角角度與設定值對比后，PLC控制系統接著實時控制排線平臺的排線速度，以確保排線緊密工整;且排線導針和銅線卷繞空間基本處于同一平面，減少了銅線排線偏移的角度，使排線更加緊密、高效，避免了以往銅線排線偏移的角度大小不一，容易造成部分線圈排線密、部分線圈排線松散，排線效果松緊不一的情況，排線均勻，排線速度與傳統相比較提升了三倍，排線效率高，排線效果好;其還采用了布條鎖緊最外層銅線，防止其松卷，代替了傳統的包膠處理，成本低，安全環保，良品率高，使用更方便的汽車發電機轉子線圈卷繞工藝。本發明是通過以下技術方案來實現的:
一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統連接的排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構。
[0004]該汽車發電機轉子線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、啟動PLC控制系統，汽車發電機轉子線圈骨架放置于線圈骨架夾緊機構上，線圈骨架夾緊機構夾緊汽車發電機轉子線圈骨架的兩端，PLC控制系統待機數秒鐘。
[0005]進一步地，步驟二、從排線導針上引銅線至汽車發電機轉子線圈骨架的左引腳后進行纏腳數圈。
[0006]進一步地，步驟三、數秒鐘過后，PLC控制系統恢復控制，張力機構繃緊銅線，排線導針不動，繞線機構驅動汽車發電機轉子線圈骨架轉動繞線，排線平臺左右移動對汽車發電機轉子線圈骨架實現排線。
[0007]進一步地，步驟四、排線傳感器監測銅線卷繞的偏角，并將銅線卷繞的偏角信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統把反饋卷繞的偏角角度與設定值進行對比，當排線平臺向右排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值、卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度小于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度大于設定值；當排線平臺向左排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度小于設定值，卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值。
[0008]進一步地，步驟五、當排線進行到最外一層時，設定的圈數還有未繞完的，繞線機構和排線平臺停止操作，人工將折疊的布條放置于未繞完的線圈表面，折疊的布條連接端放置于線圈外，而布條的不連接端放置于未繞完的線圈表面，繞線機構和排線平臺低速啟動，方便銅線將布條纏繞于線圈最外層內，繞線操作和排線操作直至完成設置的圈數最后一圈，卷繞完畢。
[0009]進一步地，步驟六、預留一定長度的銅線，人工剪短銅線，把銅線穿過折疊布條連接端的環孔，然后拉緊折疊布條的不連接端，使得布條鎖緊銅線不松卷，取下汽車發電機轉子線圈，卷繞工作完成。
[0010]本發明的一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統連接的排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構。本發明通過設置有排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構分別與PLC控制系統連接控制，排線傳感器監測銅線卷繞的偏角角度，并將銅線卷繞的偏角角度信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統將反饋卷繞的偏角角度與設定值對比后，PLC控制系統接著實時控制排線平臺的排線速度，以確保排線緊密工整；由于排線導針不動，排線平臺左右移動的方式為銅線安排卷繞空間，使排線導針和銅線卷繞空間基本處于同一平面，從而減少了銅線排線偏移的角度，使排線更加緊密、高效，避免了以往銅線排線偏移的角度大小不一，容易造成部分線圈排線密、部分線圈排線松散，排線效果松緊不一的情況，排線均勻，排線速度與傳統相比較提升了三倍，排線效率高，排線效果好，線圈卷繞速度每小時可達900個以上;其還采用了布條鎖緊最外層銅線，防止其松卷，代替了傳統的包膠處理，成本低，安全環保，良品率高，使用更方便。
【附圖說明】
[0011]為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0012]圖1為本發明的一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝的結構連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實施例中，參照圖1所示，本發明的一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統連接的排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構。
[0014]在其中一實施例中，該汽車發電機轉子線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、啟動PLC控制系統，汽車發電機轉子線圈骨架放置于線圈骨架夾緊機構上，線圈骨架夾緊機構夾緊汽車發電機轉子線圈骨架的兩端，PLC控制系統待機數秒鐘。
[0015]在其中一實施例中，步驟二、從排線導針上引銅線至汽車發電機轉子線圈骨架的左引腳后進行纏腳數圈。
[0016]在其中一實施例中，步驟三、數秒鐘過后，PLC控制系統恢復控制，張力機構繃緊銅線，排線導針不動，繞線機構驅動汽車發電機轉子線圈骨架轉動繞線，排線平臺左右移動對汽車發電機轉子線圈骨架實現排線。
[0017]在其中一實施例中，步驟四、排線傳感器監測銅線卷繞的偏角，并將銅線卷繞的偏角信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統把反饋卷繞的偏角角度與設定值進行對比，當排線平臺向右排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值、卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度小于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度大于設定值；當排線平臺向左排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度小于設定值，卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值。
[0018]在其中一實施例中，步驟五、當排線進行到最外一層時，設定的圈數還有未繞完的，繞線機構和排線平臺停止操作，人工將折疊的布條放置于未繞完的線圈表面，折疊的布條連接端放置于線圈外，而布條的不連接端放置于未繞完的線圈表面，繞線機構和排線平臺低速啟動，方便銅線將布條纏繞于線圈最外層內，繞線操作和排線操作直至完成設置的圈數最后一圈，卷繞完畢。
[0019]在其中一實施例中，步驟六、預留一定長度的銅線，人工剪短銅線，把銅線穿過折疊布條連接端的環孔，然后拉緊折疊布條的不連接端，使得布條鎖緊銅線不松卷，取下汽車發電機轉子線圈，卷繞工作完成。
[0020]在其中一實施例中，所述張力機構包括軸承箱、線盒軸承和旋轉固定架。所述繞線機構包括旋轉主軸，及與旋轉主軸連接的繞線電機。所述排線平臺包括排線滑軌組件，及設置在排線滑軌組件下面的排線電機。所述線圈骨架夾緊機構包括夾緊機械手，及與夾緊機械手連接的夾緊電機。
[0021 ]本發明的一種汽車發電機轉子線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統連接的排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構。本發明通過設置有排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構分別與PLC控制系統連接控制，排線傳感器監測銅線卷繞的偏角角度，并將銅線卷繞的偏角角度信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統將反饋卷繞的偏角角度與設定值對比后，PLC控制系統接著實時控制排線平臺的排線速度，以確保排線緊密工整；由于排線導針不動，排線平臺左右移動的方式為銅線安排卷繞空間，使排線導針和銅線卷繞空間基本處于同一平面，從而減少了銅線排線偏移的角度，使排線更加緊密、高效，避免了以往銅線排線偏移的角度大小不一，容易造成部分線圈排線密、部分線圈排線松散，排線效果松緊不一的情況，排線均勻，排線速度與傳統相比較提升了三倍，排線效率高，排線效果好，線圈卷繞速度每小時可達900個以上;其還采用了布條鎖緊最外層銅線，防止其松卷，代替了傳統的包膠處理，成本低，安全環保，良品率高，使用更方便。
[0022]上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與權利范圍，凡與本發明權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.一種汽車發電機轉子線圈卷繞，包括PLC控制系統，及分別與PLC控制系統連接的排線導針、排線傳感器、繞線機構、排線平臺、張力機構和線圈骨架夾緊機構，其特征在于:該汽車發電機轉子線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、啟動PLC控制系統，汽車發電機轉子線圈骨架放置于線圈骨架夾緊機構上，線圈骨架夾緊機構夾緊汽車發電機轉子線圈骨架的兩端，PLC控制系統待機數秒鐘； 步驟二、從排線導針上引銅線至汽車發電機轉子線圈骨架的左引腳后進行纏腳數圈；步驟三、數秒鐘過后，PLC控制系統恢復控制，張力機構繃緊銅線，排線導針不動，繞線機構驅動汽車發電機轉子線圈骨架轉動繞線，排線平臺左右移動對汽車發電機轉子線圈骨架實現排線； 步驟四、排線傳感器監測銅線卷繞的偏角，并將銅線卷繞的偏角信息實時反饋到PLC控制系統，PLC控制系統把反饋卷繞的偏角角度與設定值進行對比，當排線平臺向右排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值、卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度小于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度大于設定值;當排線平臺向左排線時，卷繞偏角向左偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度加快，直至卷繞偏角角度小于設定值，卷繞偏角向右偏，卷繞偏角角度大于設定值的，排線平臺排線速度減慢，直至卷繞偏角角度小于設定值； 步驟五、當排線進行到最外一層時，設定的圈數還有未繞完的，繞線機構和排線平臺停止操作，人工將折疊的布條放置于未繞完的線圈表面，折疊的布條連接端放置于線圈外，而布條的不連接端放置于未繞完的線圈表面，繞線機構和排線平臺低速啟動，方便銅線將布條纏繞于線圈最外層內，繞線操作和排線操作直至完成設置的圈數最后一圈，卷繞完畢；步驟六、預留一定長度的銅線，人工剪短銅線，把銅線穿過折疊布條連接端的環孔，然后拉緊折疊布條的不連接端，使得布條鎖緊銅線不松卷，取下汽車發電機轉子線圈，卷繞工作完成。
【文檔編號】H02K15/06GK106026562SQ201610413250
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】陳懷海, 馮曙光, 劉世君
【申請人】陳懷海