專利名稱：數(shù)控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床組，尤其涉及該數(shù)控機床組的取放工件機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中在數(shù)控機床領(lǐng)域(加工中心，銑床，木工銑床等)，待加工工件的裝夾， 多為手動裝夾；裝夾后，再校正工件位置，設定工件坐標系。對于批量生產(chǎn)產(chǎn)品，對固定用的 夾具精度要求也很高。特別對于單件加工時間短的工件，人工頻繁更換工件效率低，需要大 量操作工。機臺使用效率低，而使用機械手(機器人)取放工件成本又非常高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種數(shù)控機床組采用輸送帶方式的自動取 放工件機構(gòu)，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本發(fā)明包括:N個數(shù)控機床；所述的N為正整數(shù)；在所述的N個數(shù)控機床背面的X 軸向安置一主輸送帶；在每個數(shù)控機床側(cè)旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數(shù)控機床包括: 機床架和機臺；在所述的機臺的下端側(cè)旁安置一抓取機構(gòu)；所述的機臺的下端中央是標準 夾具；在所述的每個副輸送帶上包括:輸送帶入口、入口檢測開關(guān)、安置工件的置放座、待 加工攔截氣缸固定板、待加工攔截氣缸、待加工工件檢測開關(guān)、加工完成氣缸固定板、加工 完成攔截氣缸以及加工完成工件檢測開關(guān)；所述的入口檢測開關(guān)安裝于副輸送帶入口處， 用于檢測置放座的推入；待加工攔截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔 截氣缸和待加工工件檢測開關(guān)；加工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工 完成攔截氣缸和加工完成工件檢測開關(guān)；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:可以實現(xiàn)待加工工件的自動取放，減少機 器怠機(非加工)時間，減少人員需求，降低勞動強度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖中一個數(shù)控機床結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖中2中Y軸輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述:
由圖1、圖2、圖3可見:本發(fā)明包括:N個數(shù)控機床；所述的N為正整數(shù)；在所述的 N個數(shù)控機床背面的X軸向安置一主輸送帶14 ;在每個數(shù)控機床側(cè)旁的Y軸向安置一副輸 送帶2 ;每個數(shù)控機床包括:機床架12和機臺11 ;在所述的機臺11的下端側(cè)旁安置一抓取 機構(gòu)17 ;所述的機臺11的下端中央是標準夾具18 ;在所述的每個副輸送帶2上包括:輸送帶入口 15、入口檢測開關(guān)1、安置工件4的置放座3、待加工攔截氣缸固定板5、待加工攔截 氣缸6、待加工工件檢測開關(guān)7、加工完成氣缸固定板8、加工完成攔截氣缸9以及加工完成 工件檢測開關(guān)10 ;所述的入口檢測開關(guān)I安裝于副輸送帶入口 15處，用于檢測置放座3的 推入；待加工攔截氣缸固定板5安裝于副輸送帶2中部,用于固定待加工攔截氣缸6和待加 工工件檢測開關(guān)7 ;加工完成氣缸固定板8安裝于副輸送帶2尾部，用于固定加工完成攔截 氣缸9和加工完成工件檢測開關(guān)10 ;所述的副輸送帶2尾部與主輸送帶14相連。
整個產(chǎn)線只需要將待加工工件及置放座一同放在每臺機的輸送帶入口，在主輸送 帶末端16取走加工完成的工件即可，極大降低了人員需求。實現(xiàn)無人的加工。
本發(fā)明中主輸送帶是一直運行的，副輸送帶通過待加工攔截氣缸和待加工工件檢 測開關(guān)的攔截裝置，將置放座攔下，被攔下的置放座及后續(xù)置放座均在副輸送帶上滑動。
入口檢測開關(guān)I安裝于輸送帶入口處，用于檢測置放座3的推入，開啟輸送帶2運 轉(zhuǎn)。待加工攔截氣缸固定板5安裝于副輸送帶2中部，用于固定待加工攔截氣缸6和待加 工工件檢測開關(guān)7，加工完成氣缸固定板8安裝于副輸送帶2尾部，用于固定加工完攔截氣 缸9和加工完工件檢測開關(guān)10。
運作時，將置放座3從副輸送帶2入口推入，經(jīng)過入口檢測開關(guān)I之后，系統(tǒng)會開 啟副輸送帶2運轉(zhuǎn)，將置放座3運送至待加工攔截氣缸6處被攔截住，當待加工工件檢測開 關(guān)7檢測到有工件4到達后，系統(tǒng)會開始抓取工件4的動作。
抓取動作是，機臺移動X軸及Z軸到抓取位置，使用Z軸上的抓取裝置17，將工件 4從置放座3取出，移動X軸及Z軸到標準夾具18位置，放好工件，開始加工
當加工完成后，同樣方法將加工完成的工件4送回置放座3之上，然后打開待加工 攔截氣缸6，送走已經(jīng)加工完成的工件4以及置放座3，并攔截下一個待加工工件。
加工完成的工件4和置放座3會被運送至加工完攔截氣缸9處，當檢測到主輸送 帶14在一段時間內(nèi)沒有工件經(jīng)過后，會打開加工完攔截氣缸9，將加工完成的工件4以及置 放座3送到主輸送帶14上。
主輸送帶14會將各機臺輸出的加工完成的工件4和置放座3輸送到輸送帶末端， 人工取走。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構(gòu)，包括:N個數(shù)控機床；所述的 N為正整數(shù)；其特征在于:在所述的N個數(shù)控機床背面的X軸向安置一主輸送帶；在每個數(shù) 控機床側(cè)旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數(shù)控機床包括:機床架和機臺；在所述的機臺的 下端側(cè)旁安置一抓取機構(gòu)；所述的機臺的下端中央是標準夾具；在所述的每個副輸送帶上 包括:輸送帶入口、入口檢測開關(guān)、安置工件的置放座、待加工攔截氣缸固定板、待加工攔截 氣缸、待加工工件檢測開關(guān)、加工完成氣缸固定板、加工完成攔截氣缸以及加工完成工件檢 測開關(guān)；所述的入口檢測開關(guān)安裝于副輸送帶入口處，用于檢測置放座的推入；待加工攔 截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔截氣缸和待加工工件檢測開關(guān)；力口 工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工完成攔截氣缸和加工完成工件檢測 開關(guān)；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構(gòu)，包括N個數(shù)控機床；在所述的N個數(shù)控機床背面的X軸向安置一主輸送帶；在每個數(shù)控機床側(cè)旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數(shù)控機床包括機床架和機臺；在所述的機臺的下端側(cè)旁安置一抓取機構(gòu)；所述的機臺的下端中央是標準夾具；在所述的每個副輸送帶上包括入口檢測開關(guān)安裝于副輸送帶入口處；待加工攔截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔截氣缸和待加工工件檢測開關(guān)；加工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工完成攔截氣缸和加工完成工件檢測開關(guān)；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連；可以實現(xiàn)待加工工件的自動取放。
文檔編號B23Q7/00GK103203652SQ201210009200
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者賴金宏 申請人:上海京美電腦機械有限公司