專利名稱：一種重卷機組自動上卷系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種重卷機組自動上卷控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前重卷機組速度越來越高，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對于上卷要求越來越高。傳統(tǒng)的人工上卷不僅操作工作工作量大，而且存在上卷不準容易操作失誤等問題。因此一種能夠安全準確快速的上卷，減少操作人員，降低操作人員工作量的技術是非常必要的。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種重卷機組自動上卷系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷。本發(fā)明的技術方案為一種重卷機組自動上卷系統(tǒng)，其特征在于
包括進行上卷小車升降與橫移檢測的升降絕對值編碼器和橫移絕對值編碼器，其分別設置在上卷小車的升降軸與橫移軸上；
還包括設置在鋼鋸初始放置的存卷鞍座與開卷機卷筒之間的位置檢測開關；
還包括測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置；所述測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置設置于存卷鞍座和卷筒中間，大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置于同一豎直線上；
控制器、升降絕對值編碼器和橫移絕對值編碼器通過遠程IO站相連接，以通過Profibus-DP網(wǎng)絡通訊。所述控制器為機組主控制器，采用西門子416-2 DP PLC0所述位置檢測開關為對射式光電開關。本發(fā)明的技術效果為1.結構簡單。2.性能可靠。3.準確方便。


下面結合實施例附圖對本發(fā)明做進一步說明
圖I是本發(fā)明上卷高度對中示意 圖2是本發(fā)明上卷寬度對中示意 圖3是本發(fā)明控制系統(tǒng)結構示意 圖4是本發(fā)明結構示意圖。附圖標記為
I 一存卷鞍座、2—上卷小車、3—升降絕對值編碼器、4一橫移絕對值編碼器、5一遠程IO站、6—測寬檢測裝置、7—大卷徑測高檢測裝置、8—小卷徑測高檢測裝置、9 一控制器、10—開卷機卷筒、11一Profibus-DP網(wǎng)絡。
具體實施方式
本發(fā)明屬于冶金設備領域，涉及重卷機組的電氣控制，目的是使得鋼卷從存卷鞍座行走到開卷機卷筒位時候完成自動測寬測高，從而能夠自動把鋼卷上到卷筒,且位于機組中心線上。本發(fā)明能夠準確的實現(xiàn)鋼卷自動上到卷筒且準確對中，減少人工操作誤差，降低工人工作強度提高機組工作效率。
參見圖3和圖4，本發(fā)明涉及的重卷機組自動上卷裝置的具體結構為
包括進行上卷小車2升降與橫移檢測的升降絕對值編碼器3和橫移絕對值編碼器4，其分別設置在上卷小車2的升降軸與橫移軸上；還包括設置在鋼鋸初始放置的存卷鞍座I與開卷機卷筒10之間的位置檢測開關；還包括測寬檢測裝置6、大卷徑測高檢測裝置7和小卷徑測高檢測裝置8 ;所述測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置7和小卷徑測高檢測裝置8設置于存卷鞍座I和卷筒10中間，大卷徑測高檢測裝置7和小卷徑測高檢測裝置8于同一豎直線上；；控制器9、升降絕對值編碼器3和橫移絕對值編碼器4通過遠程IO站5相連接，以通過Profibus-DP網(wǎng)絡11通訊。所有位置檢測信號進入遠程IO站，位置檢測裝置的信號只有進入遠程IO站后，通過遠程IO站連接到網(wǎng)絡，把信號送入控制器。本發(fā)明中的控制器可為機組主控制器，采用西門子416-2 DP PLC0本發(fā)明中的位置檢測開關可為對射式光電開關。上卷小車運載著鋼卷向機組方向行走時，經(jīng)過測寬檢測裝置完成鋼卷測寬；到達測高檢測裝置位，上升，完成測高及卷徑運算。根據(jù)模型中運算的相關數(shù)據(jù)，上卷小車把鋼卷上到開卷機卷筒上，并且鋼卷中心位于機組中心線上。本控制裝置使用涉及到兩個模型，即高度對中模型和寬度對中模型。高度對中模型
圖I中A、B兩點為測高光電開關，小車升降基準是小車下極限位置，上卷小車升降位置由絕對值編碼器檢測。本工程上卷最大卷徑為Rl ;最小卷徑為R2 ;臨界卷徑為R0。大于RO鋼卷可以在小車上升行程內遮擋光電開關A，按照大卷參數(shù)進行計算與控制。小于RO鋼卷在小車上升到上極限時遮擋不住光電開關A，但已遮擋光電開關B，因此需按照小卷參數(shù)進行計算與控制。通過測量可以得到Hx
R
由圖 1，R+-=Hl-Hx(I)
sina
通過(2)式計算可以得到R
Hy=H3-R(2)
控制系統(tǒng)控制鋼卷下降Hy，實現(xiàn)鋼卷高度對中。以上是大卷為例進行描述，如果小車上升之前開關A和開關B均透光，則說明鋼卷比較小，小車上升遮擋住光電開關B后開始下降，小車在下降中等到光電開關B透光，記錄Hx，同時將小卷徑參數(shù)Hl與H3帶入(I)式與(2)式計算出Hy，完成高度對中。寬度對中控制模型
圖2中C點為寬度測量光電開關，上卷小車橫移位置由絕對值編碼器檢測。如圖2所示，已知L;通過測量可以得到width ；
控制系統(tǒng)控制鋼卷 彳丁走Lx，實現(xiàn)鋼卷覽度對中。Lx = L- width/2(3)。
權利要求
1.一種重卷機組自動上卷系統(tǒng)，其特征在于 包括進行上卷小車(2)升降與橫移檢測的升降絕對值編碼器(3)和橫移絕對值編碼器(4)，其分別設置在上卷小車(2)的升降軸與橫移軸上；還包括設置在鋼鋸初始放置的存卷鞍座(I)與開卷機卷筒(10)之間的位置檢測開關；還包括測寬檢測裝置(6)、大卷徑測高檢測裝置(7)和小卷徑測高檢測裝置(8);所述測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置(7)和小卷徑測高檢測裝置(8)設置于存卷鞍座(I)和卷筒(10)中間，大卷徑測高檢測裝置(7)和小卷徑測高檢測裝置(8)于同一豎直線上；控制器(9)、升降絕對值編碼器(3)和橫移絕對值編碼器(4)通過遠程IO站(5)相連接，以通過Profibus-DP網(wǎng)絡(11)通訊。
2.根據(jù)權利要求I所述重卷機組自動上卷系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(9)為機組主控制器，采用西門子416-2 DP PLC0
3.根據(jù)權利要求I所述重卷機組自動上卷系統(tǒng)，其特征在于所述位置檢測開關為對射式光電開關。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種重卷機組自動上卷系統(tǒng)，包括進行上卷小車升降與橫移檢測的升降絕對值編碼器和橫移絕對值編碼器，其分別設置在上卷小車的升降軸與橫移軸上；還包括設置在鋼鋸初始放置的存卷鞍座與開卷機卷筒之間的位置檢測開關；還包括測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置；所述測寬檢測裝置、大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置設置于存卷鞍座和卷筒中間，大卷徑測高檢測裝置和小卷徑測高檢測裝置于同一豎直線上；控制器、升降絕對值編碼器和橫移絕對值編碼器通過遠程IO站相連接，以通過Profibus-DP網(wǎng)絡通訊。它實現(xiàn)鋼卷自動上到卷筒且準確對中，減少人工操作誤差，降低工人工作強度提高機組工作效率。
文檔編號B21C47/24GK102641913SQ20121007219
公開日2012年8月22日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權日2012年3月19日
發(fā)明者丁小梅, 馮連強, 宋建勛, 尹剛, 梁光正, 王俊萍 申請人:中國重型機械研究院有限公司