專利名稱：一種主機缸體鏜床夾具工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及工程機械及工裝領(lǐng)域，特別涉及一種主機缸體鏜床夾具工裝，用于攪拌站的主機缸體法蘭孔的鏜床加工。
背景技術(shù)：
圖I所示是一種現(xiàn)有技術(shù)的攪拌站的攪拌主機缸體的結(jié)構(gòu)示意圖，該主機缸體由底板Γ、弧形板2'、端板3'以及焊接在端板3'上的法蘭4'等組成。其中法蘭4'為待加工部位，需要在鏜床上對其法蘭孔的端面和軸面進行加工，該工序需要保證法蘭孔與相應(yīng)的弧形板2'之間的同軸度以及兩組法蘭孔之間的平行度。現(xiàn)有技術(shù)中，主機缸體在鏜床上裝夾加工時無專用的夾具工裝，通常需要依賴于操作人員的手工調(diào)整，不僅缸體姿態(tài)調(diào)整慢，而且裝夾精度也難以保證，法蘭孔與弧形板2，之間的同軸度受到了影響，嚴重降低了加工效率和加工質(zhì)量。此外，沒有工裝時調(diào)整還需要使用行車將缸體吊起，比較麻煩而且需要占用行車等設(shè)備，使用十分不便。隨著我國國民經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，各種大型工程的加速建設(shè)，施工現(xiàn)場對攪拌站的需求日益增多，對制造商的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量也提出了更高的要求。因此，如何提供一種主機缸體鏜床夾具工裝，以便于快速高質(zhì)地進行主機缸體法蘭孔的鏜床加工，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種主機缸體鏜床夾具工裝，該工裝使用方便，并可以提高加工效率和加工質(zhì)量。本發(fā)明的主機缸體鏜床夾具工裝，該工裝包括基準部件和多個支撐部件，所述各支撐部件用于放置主機缸體的底板，并且還包括升降機構(gòu)，所述支撐部件中的一個或多個與所述升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述支撐部件相對于所述基準部件上下移動；松緊機構(gòu)，所述松緊機構(gòu)用于在鏜床加工時，將所述底板緊固于所述支撐部件上，并且在所述主機缸體吊出時，將所述底板松開。進一步地，所述升降機構(gòu)包括馬達；傳動部件，用于將所述馬達輸出端的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動，所述傳動部件包括相互連接的蝸輪蝸桿減速機和蝸輪絲桿升降機，所述蝸輪蝸桿減速機連接所述馬達，所述蝸輪絲桿升降機連接所述支撐部件。進一步地,所述松緊機構(gòu)包括鉸鏈部件，所述鉸鏈部件的第一端設(shè)置有第一直線式驅(qū)動部件，所述第一直線式驅(qū)動部件向上移動時，所述鉸鏈部件的第二端向下壓緊所述底板；所述第一直線式驅(qū)動部件向下移動時，所述鉸鏈部件的第二端向上松開所述底板。
進一步地，所述鉸鏈部件的第二端開設(shè)有第一螺孔，所述第一螺孔內(nèi)設(shè)置有壓緊螺桿，所述壓緊螺桿可在所述第一螺孔內(nèi)上下擰動。進一步地，所述支撐部件為接觸副結(jié)構(gòu)，包括第一接觸座和第二接觸座，所述第一接觸座上設(shè)置有凸面，所述第二接觸座上設(shè)置有凹面，所述凸面和凹面為相互匹配的半球型構(gòu)造。進一步地，所述第一接觸座設(shè)置于所述第二接觸座上方，所述第一接觸座上設(shè)置有多個平臺，所述平臺用于放置主機缸體的底板。進一步地，所述支撐部件包括四個，分別為左前、左后、右前、右后支撐部件。進一步地,還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括可分別朝相反的兩個方向伸出的第二直線式驅(qū)動部件，用于推動主機缸體沿豎向中心以不同的方向旋轉(zhuǎn)。進一步地,還包括 平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)用于驅(qū)動一個或多個所述支撐部件在水平方向平移。進一步地，所述平移機構(gòu)包括連接板、絲桿及導(dǎo)軌，所述連接板用于支撐部件之間的連接，所述連接板上開設(shè)有第二螺孔，可旋轉(zhuǎn)運動的絲桿設(shè)置于所述第二螺孔內(nèi)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)時，所述支撐部件沿著導(dǎo)軌移動。本發(fā)明的主機缸體鏜床夾具工裝，通過支撐部件支撐主機缸體,并通過松緊機構(gòu)緊固主機缸體的底板，還可以通過升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)進行位置調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明各機構(gòu)均可以采用自動化控制，可以方便地進行主機缸體的行程微調(diào)，以便于快速準確地將主機缸體放置于目標位置，滿足姿態(tài)調(diào)整要求，使用起來十分方便，具有自動化程度高、加工效率高、勞動強度小、同軸度高等優(yōu)點；此外，本發(fā)明能夠適應(yīng)于不同型號缸體的弧形板長度，通用于多種型號和規(guī)格的主機缸體產(chǎn)品，具有通用性好的優(yōu)點，提升了工裝利用率，并節(jié)約了場地。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是一種現(xiàn)有技術(shù)的攪拌站的攪拌主機缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例的主機缸體鏜床夾具工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a和圖4b分別是本發(fā)明一實施例的第一接觸座的主視圖和俯視圖；圖5是本發(fā)明一實施例的第二接觸座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一實施例的松緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一實施例的平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明一實施例的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明一實施例的工裝使用示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍圖2所示是本發(fā)明一實施例的主機缸體鏜床夾具工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該工裝至少包括基準部件I、支撐部件2 (如圖3所示)、升降機構(gòu)3和松緊機構(gòu)4，圖2中示出了各機構(gòu)的相對位置關(guān)系。其中，基準部件I可以位于最底端，工裝的其它部件均可以設(shè)置于該基準部件I上，該基準部件I可以是一個基準平臺。支撐部件2包括多個，在圖2所示的實施例中，支撐部件2包括有四個，分別為左前、左后、右前、右后支撐部件，以適應(yīng)于圖I所示的主機缸體的鏜床加工。本發(fā)明的前后、左右均指水平面上的方向。應(yīng)當清楚，在主機缸體優(yōu)化或改進后，其它數(shù)量的支撐部件同樣能夠適用于本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的各支撐部件2用于放置主機缸體的底板I’，該支撐部件2中的一個或多個與升降機構(gòu)3連接，升降機構(gòu)3驅(qū)動支撐部件2相對于基準部件I上下移動。升降機構(gòu)3可以采用手動或自動的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明并不受限于此。此外，本發(fā)明可以僅將部分支撐部件2與升降機構(gòu)3連接，也可以將全部的支撐部件2與升降機構(gòu)3連接。升降機構(gòu)3可以將主機缸體的底板I’準確調(diào)整至目標位置，以便于保證法蘭孔與相應(yīng)的弧形板之間位于同一軸心。升降機構(gòu)3可以采用油缸等直線式驅(qū)動機構(gòu)，作為一個實施例，如圖3所示，本發(fā)明的升降機構(gòu)3可以包括馬達31和傳動部件，其中，傳動部件與馬達31連接，將馬達31輸出端的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動，傳動部件包括相互連接的蝸輪蝸桿減速機32和蝸輪絲桿升降機33，蝸輪蝸桿減速機32連接馬達31蝸輪絲桿升降機33連接所述支撐部件
2。該馬達31可以是液壓馬達，也可以是由汽油、柴油、燃氣等能源驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式機械設(shè)備，優(yōu)選該馬達31為電動機。蝸輪蝸桿減速機32可以將馬達31的回轉(zhuǎn)數(shù)減小為所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并可以將減速后的旋轉(zhuǎn)運動傳動至蝸輪絲桿升降機33上。蝸輪蝸桿減速機32能實現(xiàn)較大的減速比，經(jīng)蝸輪絲桿升降機33傳動后減速比將進一步增大，能實現(xiàn)用較小功率的馬達31即可獲得較大驅(qū)動力的目的。本發(fā)明的蝸輪蝸桿傳動可以具有自鎖性質(zhì)，能實現(xiàn)主機缸體調(diào)整到位后姿態(tài)的自動鎖定。本發(fā)明的支撐部件2可以為多種機械結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，本發(fā)明的支撐部件2為接觸副結(jié)構(gòu)，包括如圖4a-4b所示的第一接觸座21和如圖5所示的第二接觸座22，第一接觸座21上設(shè)置有凸面，第二接觸座22上設(shè)置有凹面，前述凸面和凹面為相互匹配的半球型構(gòu)造。第一接觸座21的凸面和第二接觸座22的凹面之間相互接觸，并可以相對滑動。在圖4a、圖4b和圖5所示的實施例中，第一接觸座21設(shè)置于第二接觸座22上方，并且在第一接觸座21上還設(shè)置有多個平臺21a，平臺21a用于放置主機缸體的底板I’。在圖4b所示結(jié)構(gòu)中，平臺21a在第一接觸座21上對稱設(shè)置有三個。接觸副結(jié)構(gòu)能夠保證在空間自由方向，使得第一接觸座21繞半球球心進行小范圍的旋轉(zhuǎn)，當缸體姿態(tài)變化后第一接觸座21 —方面仍然能夠與主機缸體保持緊密貼合，另一方面保持了與第二接觸座22的較大接觸面積，改善了工裝的整體受力情況，提高了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。將主機缸體的底板I’放置于前述支撐部件2上(如放置在第一接觸座21的三個平臺21a上)后，本發(fā)明還將該底板I’進行緊固。相應(yīng)地，本發(fā)明還包括松緊機構(gòu)4，該松緊機構(gòu)4用于在鏜床加工時，將底板I’緊固于支撐部件2上，并且在主機缸體吊出時，將底板I’松開。本發(fā)明可以采用多種結(jié)構(gòu)的手動或自動松緊機構(gòu)，如壓板機構(gòu)、快速夾機構(gòu)等。作為一個實施例，本發(fā)明的松緊機構(gòu)4包括圖6所示的鉸鏈部件40，鉸鏈部件40的第一端設(shè)置有第一直線式驅(qū)動部件41，第一直線式驅(qū)動部件41向上移動時，鉸鏈部件40的第二端向下壓緊底板I’ ；第一直線式驅(qū)動部件41向下移動時，鉸鏈部件40的第二端向上松開底板I’。該鉸鏈部件40以鉸接點作為支點，其鉸接點兩側(cè)的第一端和第二端做相反方向運動。第一直線式驅(qū)動部件41優(yōu)選為液壓油缸，其也可以是各種氣壓傳動、電動或機械傳動的驅(qū)動部件。進一步地，本發(fā)明在鉸鏈部件40的第二端開設(shè)有第一螺孔，第一螺孔內(nèi)設(shè)置有壓緊螺桿42，壓緊螺桿42可在第一螺孔內(nèi)上下擰動。壓緊螺桿42相對于第一螺孔進行旋轉(zhuǎn)和軸向運動。通過調(diào)整壓緊螺桿42在第一螺孔上的不同位置，可以調(diào)整螺桿壓緊底板I’的預(yù)緊力，并可以適用于不同厚度規(guī)格的底板。此外,為了進一步提高工裝的定位精準性,本發(fā)明還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5,該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5可以驅(qū)動主機缸體在水平方向的旋轉(zhuǎn)，以進行主機缸體的在水平方向的行程微調(diào)。如圖7所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括可分別朝相反的兩個方向伸出的第二直線式驅(qū)動部件52，用于推動主機缸體沿豎向中心以不同的方向旋轉(zhuǎn)。第二直線式驅(qū)動部件52可以是兩個并列并可朝相反方向伸縮的液壓油缸，也可以是能夠雙向運動的液壓油缸，本發(fā)明并不受限于此。另夕卜，第二直線式驅(qū)動部件52可以在工裝的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組。由于缸體具有多種型號，不同型號缸體的區(qū)別在于在弧形板母線方向上的長度的不同。為了提高工裝的通用性、提升工裝利用率，本發(fā)明還包括圖8所示的平移機構(gòu)6，平移機構(gòu)6用于驅(qū)動一個或多個支撐部件2在水平方向平移，平移方向為支撐部件2之間相互靠近或背離的方向。通過平移機構(gòu)6可以調(diào)整支撐部件2之間的距離，從而達到換模的目的。 平移機構(gòu)6可以采用油缸等直線式驅(qū)動機構(gòu)，作為一個實施例，平移機構(gòu)6包括連接板61、絲桿62及導(dǎo)軌63，圖9所示的連接板61用于支撐部件2之間的連接，連接板61上開設(shè)有第二螺孔，可旋轉(zhuǎn)運動的絲桿62設(shè)置于第二螺孔內(nèi)，絲桿62旋轉(zhuǎn)時，支撐部件2沿著導(dǎo)軌63移動。前述絲桿62可以與蝸輪蝸桿減速機32連接，蝸輪蝸桿減速機32可以與馬達31(如電動機)連接。可以在各支撐部件2的下方均設(shè)置有兩路導(dǎo)軌63。另外，前述包括連接板61的平移機構(gòu)6可以在工裝的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組。本發(fā)明的工裝整體可以呈現(xiàn)長方體形狀，只留有執(zhí)行機構(gòu)在外，其余部分用鋼板和可伸縮材料覆蓋。使得加工鐵屑不易進入，方便排屑和清掃。大傳動比減速機構(gòu)以及液壓機構(gòu)的應(yīng)用可以使得工裝整體尺寸較小，滿足了鏜床加工的實際需求。本發(fā)明前述結(jié)構(gòu)工裝的作業(yè)方式可以包括以下步驟a、調(diào)整工裝平移機構(gòu)6動作，調(diào)整支撐部件2之間的距離，保證其與待加工主機缸體的底板距離相匹配；b、吊裝缸體將主機缸體吊裝到工裝上，使得主機缸體的底板I’落在支撐部件上(如圖10所示的工裝使用示意圖)。在鏜床上安裝鉆頭，將鏜杠通過法蘭孔伸進缸體，通過測量鉆頭中心到弧形板各處的距離判斷法蘭相對于弧形板的同軸度是否符合要求。如不符合則需對缸體進行姿態(tài)調(diào)整；C、缸體姿態(tài)調(diào)整通過升降機構(gòu)3、平移機構(gòu)6實現(xiàn)主機缸體在各自由度上的調(diào)整，直至同軸度符合要求；d、夾緊松緊機構(gòu)4將主機缸體的底板I’緊固；e、||床加工；
f、脫模松緊機構(gòu)4將主機缸體的底板I’松開，以便于缸體吊出。本發(fā)明前述結(jié)構(gòu)的主機缸體鏜床夾具工裝，通過支撐部件2支撐主機缸體，并通過松緊機構(gòu)4緊固主機缸體的底板，還可以通過升降機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、平移機構(gòu)6進行位置調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I)使用方便本發(fā)明工裝的松緊機構(gòu)4、升降機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5等均可以采用自動化控制，可以方便地進行主機缸體的行程微調(diào)，以便于快速準確地將主機缸體放置于目標位置，滿足姿態(tài)調(diào)整要求，不僅減少了操作人員手工調(diào)整時花費的勞動強度，也提高了裝夾精度，使用起來十分方便，具有自動化程度高、加工效率高、勞動強度小、同軸度高等優(yōu)點。2)通用性好本發(fā)明的平移機構(gòu)6可以改變支撐部件2之間的相對距離，從而能夠適應(yīng)于不同型號缸體的弧形板長度，通用于多種型號和規(guī)格的主機缸體產(chǎn)品，具有通用性好的優(yōu)點，提升了工裝利用率，并節(jié)約了場地。此外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、易于實施等優(yōu)點。因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主機缸體鏜床夾具工裝，包括基準部件(I)和多個支撐部件(2)，所述支撐部件(2)用于放置主機缸體的底板(Γ )，其特征在于，還包括 升降機構(gòu)(3)，所述支撐部件(2)中的一個或多個與所述升降機構(gòu)(3)連接，所述升降機構(gòu)(3)驅(qū)動所述支撐部件(2)相對于所述基準部件(I)上下移動； 松緊機構(gòu)(4)，所述松緊機構(gòu)(4)用于在鏜床加工時，將所述底板(Γ )緊固于所述支撐部件(2)上，并且在所述主機缸體吊出時，將所述底板(Γ )松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述升降機構(gòu)(3)包括 馬達(31)； 傳動部件，用于將所述馬達(31)輸出端的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上下直線運動，所述傳動部件包括相互連接的蝸輪蝸桿減速機(32)和蝸輪絲桿升降機(33)，所述蝸輪蝸桿減速機(32)連接所述馬達(31)，所述蝸輪絲桿升降機(33)連接所述支撐部件(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述松緊機構(gòu)(4)包括 鉸鏈部件(40)，所述鉸鏈部件(40)的第一端設(shè)置有第一直線式驅(qū)動部件(41)，所述第一直線式驅(qū)動部件(41)向上移動時，所述鉸鏈部件(40)的第二端向下壓緊所述底板(Γ)；所述第一直線式驅(qū)動部件(41)向下移動時，所述鉸鏈部件(40)的第二端向上松開所述底板(I，)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述鉸鏈部件(40)的第二端開設(shè)有第一螺孔，所述第一螺孔內(nèi)設(shè)置有壓緊螺桿(42)，所述壓緊螺桿(42)可在所述第一螺孔內(nèi)上下抒動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述支撐部件(2)為接觸副結(jié)構(gòu)，包括第一接觸座(21)和第二接觸座(22)，所述第一接觸座(21)上設(shè)置有凸面，所述第二接觸座(22)上設(shè)置有凹面，所述凸面和凹面為相互匹配的半球型構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述第一接觸座(21)設(shè)置于所述第二接觸座(22)上方，所述第一接觸座(21)上設(shè)置有多個平臺(21a)，所述平臺(21a)用于放置主機缸體的底板(I，)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述支撐部件(2)包括四個，分別為左前、左后、右前、右后支撐部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，還包括 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括可分別朝相反的兩個方向伸出的第二直線式驅(qū)動部件(52)，用于推動主機缸體沿豎向中心以不同的方向旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，還包括 平移機構(gòu)(6)，所述平移機構(gòu)(6)用于驅(qū)動一個或多個所述支撐部件(2)在水平方向平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主機缸體鏜床夾具工裝，其特征在于，所述平移機構(gòu)(6)包括連接板(61)、絲桿(62)及導(dǎo)軌(63)，所述連接板(61)用于支撐部件(2)之間的連接，所述連接板(61)上開設(shè)有第二螺孔，可旋轉(zhuǎn)運動的絲桿(62)設(shè)置于所述第二螺孔內(nèi)，所述絲桿(62)旋轉(zhuǎn)時，所述支撐部件(2)沿著導(dǎo)軌(63)移動。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種主機缸體鏜床夾具工裝。該工裝包括基準部件和多個支撐部件，所述各支撐部件用于放置主機缸體的底板，并且還包括升降機構(gòu)，所述支撐部件中的一個或多個與所述升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述支撐部件相對于所述基準部件上下移動；松緊機構(gòu)，所述松緊機構(gòu)用于在鏜床加工時，將所述底板緊固于所述支撐部件上，并且在所述主機缸體吊出時，將所述底板松開。本發(fā)明通過支撐部件支撐主機缸體，通過松緊機構(gòu)緊固底板，還可以通過升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)進行位置調(diào)整，具有使用方便、自動化程度高、加工效率高、勞動強度小、同軸度高、通用性好、易于實施等優(yōu)點。
文檔編號B23B41/00GK102615518SQ20121008495
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者劉高, 葉曄, 鄭明輝 申請人:三一重工股份有限公司