專利名稱：用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及棒料矯直行業(yè)中的矯直設(shè)備領(lǐng)域，能使棒料的彎曲點實現(xiàn)精確定位。
背景技術(shù)：
目前，大型棒料的矯直設(shè)備多數(shù)用輥軸式實現(xiàn)棒料的翻轉(zhuǎn)與傳送，這種方式易使棒料在翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生打滑，傳送時易受自身擺動及慣性影響，使棒料彎曲點在檢測后發(fā)生變化，不能實現(xiàn)棒料的精確定位，從而影響棒料的矯直精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特點是該裝置可實現(xiàn)矯直過程中棒料的矯直點的精確定位，從而提高棒料 的矯直精度。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)措施實現(xiàn)用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特征在于該裝置由牽引機(jī)構(gòu)、棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料小車組成，棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)、鏈輪鏈條、液壓夾爪、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、翻轉(zhuǎn)基座、軸承預(yù)緊盤、旋轉(zhuǎn)軸、軸承預(yù)緊螺母、滾柱軸承、套筒、液壓泵站組成；液壓夾爪固定在旋轉(zhuǎn)軸大端面上，液壓夾爪的進(jìn)出油管通過旋轉(zhuǎn)軸的三個凹槽穿過旋轉(zhuǎn)軸與液壓旋轉(zhuǎn)接頭連接；液壓旋轉(zhuǎn)接頭的回轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)軸線重合，電機(jī)減速機(jī)通過鏈輪鏈條帶動旋轉(zhuǎn)軸、液壓夾爪、液壓旋轉(zhuǎn)接頭一起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)棒料的翻轉(zhuǎn)；送料小車由支承架、棒料側(cè)推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置、滾輪組、液壓泵站組成；棒料側(cè)推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置、滾輪組、液壓泵站均固定在支承架上。棒料側(cè)推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置各自獨(dú)立布置，其套數(shù)根據(jù)所需矯直的棒料長度確定。棒料側(cè)推起升定位裝置由滑枕、滑臺、導(dǎo)向桿、液壓升降連接頭、V型臺、升降液壓缸、液壓側(cè)推連接頭、側(cè)推液壓缸、側(cè)推液壓缸固定座組成；液壓升降連接頭連接升降液壓 缸、V型臺，實現(xiàn)棒料的上升、下降動作；v型臺實現(xiàn)棒料的定位；液壓側(cè)推連接頭連接側(cè)推液壓缸、滑臺，側(cè)推液壓缸固定在側(cè)推液壓缸固定座，滑臺與滑枕配合，實現(xiàn)棒料的前后運(yùn)動；導(dǎo)向桿焊接在滑枕上，實現(xiàn)棒料上升、下降時的導(dǎo)向作用。棒料滾動起升裝置由升降液壓缸、鏈輪鏈條、電機(jī)減速機(jī)、安裝板、軸承座、軸承壓板、軸承、套筒、輥軸組成；升降液壓缸固定在支承架上，安裝板連接升降液壓缸、軸承座，輥軸安裝在軸承座上；電機(jī)減速機(jī)通過鏈輪鏈條帶動輥軸。棒料定位裝置由定位液壓缸、液壓連接頭、連接軸、定位板、連接軸、安裝座、定位板、連接軸、液壓連接頭、定位液壓缸組成；定位液壓缸、定位液壓缸固定在支承架上，液壓連接頭、液壓連接頭分別連接定位液壓缸、定位液壓缸，液壓連接頭、液壓連接頭分別通過連接軸、連接軸連接定位板、定位板，定位液壓缸、定位液壓缸上升，實現(xiàn)棒料的定位。本發(fā)明與現(xiàn)在技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點
由于棒料的傳送方式采用送料小車，在棒料彎曲點被檢測后，棒料與送料小車保持相對靜止，棒料、送料小車在牽引機(jī)構(gòu)帶動下一起運(yùn)動，將棒料送到矯直機(jī)處，避免了輥式送料可能出現(xiàn)的棒料擺動和因慣性產(chǎn)生的彎曲點位置改變的影響；在棒料旋轉(zhuǎn)過程中，棒料由三個液壓夾爪夾緊，避免了輥式旋轉(zhuǎn)打滑而引起的定位不精確的影響；棒料側(cè)推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置各自獨(dú)立布置，可通過增減其套數(shù)以適應(yīng)不同長度的棒料的矯直。通過對棒料彎曲點在整個矯直過程中的控制，從而提高了棒料的矯直精度。


圖I為用于棒料矯直機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車結(jié)構(gòu)示意圖I、牽引機(jī)構(gòu)，2、棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、送料小車。圖2為牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 1-1、卷揚(yáng)機(jī)總成，1-2、鋼繩導(dǎo)向輪組。圖3為棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2-1、電機(jī)減速機(jī)，2-2、鏈輪鏈條，2-3、液壓夾爪，2-4、液壓旋轉(zhuǎn)接頭，2-5、翻轉(zhuǎn)基座，2-6、軸承預(yù)緊盤，2-7、旋轉(zhuǎn)軸，2-8、軸承預(yù)緊螺母，2-9、滾柱軸承，2_10、套筒，2_11、液
壓泵站。圖4為送料小車結(jié)構(gòu)示意圖3-1、支承架，3-2、棒料側(cè)推起升定位裝置，3-3、棒料滾動起升裝置，3-4、棒料定位裝置，3-5、滾輪組，3-6、液壓泵站。圖5為棒料側(cè)推起升定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖3-2-1、滑枕，3-2-2、滑臺，3-2-3、導(dǎo)向桿，3-2-4、液壓升降連接頭，3-2-5、V型臺，3-2-6、升降液壓缸，3-2-7、液壓側(cè)推連接頭，3-2-8、側(cè)推液壓缸，3-2-9、側(cè)推液壓缸固定座。圖6為棒料滾動起升裝置結(jié)構(gòu)示意圖3-3-1、升降液壓缸，3-3-2、鏈輪鏈條，3_3_3、電機(jī)減速機(jī)，3_3_4、安裝板，3_3_5、軸承座，3_3_6、軸承壓板,3_3_7、軸承,3_3_8、套筒,3_3_9、棍軸。圖7為棒料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖3-4-1、定位液壓缸，3-4-2、液壓連接頭，3-4-3、連接軸，3-4-4、定位板，3-4-5、連接軸，3-4-6、安裝座，3-4-7、定位板，3-4-8、連接軸，3-4-9、液壓連接頭，2_4_10、定位液壓缸。圖8為三點式矯直機(jī)簡化示意圖4、矯直機(jī)主油缸，5、型砧。
具體實施例方式下面通過實例對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，有必要在此指出的是以下實施例只用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可以根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容對本發(fā)明作出ー些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。實施例I
如圖I所示，用于棒料矯直機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車由牽引機(jī)構(gòu)I、棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、送料小車3組成。牽引機(jī)構(gòu)I通過鋼繩與送料小車3連接，在牽引送料小車3吋，鋼繩始終處于繃緊狀態(tài)。如圖2所示，牽引機(jī)構(gòu)I由卷揚(yáng)機(jī)總成1-1、鋼繩導(dǎo)向輪組1-2組成。如圖3所示，棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由電機(jī)減速機(jī)2-1、鏈輪鏈條2-2、液壓夾爪
2-3、液壓旋轉(zhuǎn)接頭2-4、翻轉(zhuǎn)基座2-5、軸承預(yù)緊盤2-6、旋轉(zhuǎn)軸2_7、軸承預(yù)緊螺母2-8、滾柱軸承2-9、套筒2-10、液壓泵站2-11組成。液壓夾爪2_3固定在旋轉(zhuǎn)軸
2-7一端面上，液壓夾爪2-3的進(jìn)出油管通過旋轉(zhuǎn)軸2-7的三個凹槽穿過轉(zhuǎn)軸2-7與液壓旋轉(zhuǎn)接頭2-4相連，液壓旋轉(zhuǎn)接頭2-4的回轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)軸2-7回轉(zhuǎn)軸線重合，電機(jī)減速機(jī)2-1帶動旋轉(zhuǎn)軸2-7、液壓夾爪2-3、液壓旋轉(zhuǎn)接頭2-4 —起旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示，送料小車3由支承架3-1、棒料側(cè)推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4、滾輪組3-5、液壓泵站3-6組成。棒料側(cè)推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4、滾輪組3-5、液壓泵站3_6均固定在支承架3-1上。棒料側(cè)推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4各自獨(dú)立布置，其套數(shù)根據(jù)所需矯直的棒料長度確定。如圖5所示，棒料側(cè)推起升定位裝置3-2由滑枕3-2-1、滑臺3_2_2、導(dǎo)向桿
3-2-3、液壓升降連接頭3-2-4、V型臺3-2-5、升降液壓缸3_2_6、液壓側(cè)推連接頭3-2-7、側(cè)推液壓缸3-2-8、側(cè)推液壓缸固定座3-2-9組成；液壓升降連接頭3_2_4連接升降液壓缸3-2-6、V型臺3-2-5，實現(xiàn)棒料的上升、下降動作及定位；液壓側(cè)推連接頭3-2-7連接側(cè)推液壓缸3-2-8、滑臺3-2-2，側(cè)推液壓缸3_2_8固定在側(cè)推液壓缸固定座3-2-9，滑臺3-2-2與滑枕3-2-1配合，實現(xiàn)棒料的前后運(yùn)動；導(dǎo)向桿3_2_3焊接在滑枕3-2-1上，實現(xiàn)棒料上升、下降時的導(dǎo)向作用。如圖6所示，棒料滾動起升裝置3-3由升降液壓缸3-3-1、鏈輪鏈條3_3_2、電機(jī)減速機(jī)3-3-3、安裝板3-3-4、軸承座3-3-5、軸承壓板3_3_6、軸承3_3_7、套筒3-3-8、棍軸3-3-9組成；升降液壓缸3-3-1固定在支承架3_1上，安裝板3_3_4連接升降液壓缸3-3-1、軸承座3-3-5，輥軸3-3-9安裝在軸承座3_3_5上，實現(xiàn)棒料的上升、下降動作；電機(jī)減速機(jī)3-3-3通過鏈輪鏈條3-3-2帶動輥軸3-3-9滾動，進(jìn)而實現(xiàn)棒料在送料小車3內(nèi)部的傳送。如圖7所示，棒料定位裝置3-4由定位液壓缸3-4-1、液壓連接頭3_4_2、連接軸3-4-3、定位板3-4-4、連接軸3-4-5、安裝座3_4_6、定位板3_4_7、連接軸3-4-8、液壓連接頭3-4-9、定位液壓缸3-4-10組成；定位液壓缸3_4_1、定位液壓缸3-4-10固定在支承架3-1上，液壓連接頭3-4-2、液壓連接頭3_4_9分別連接定位液壓缸3-4-1、定位液壓缸3-4-10，液壓連接頭3-4-2、液壓連接頭3_4_9分別通過連接軸3-4-3、連接軸3-4-8連接定位板3-4-4、定位板3_4_7，定位液壓缸3_4_1、定位液壓缸3-4-10上升，實現(xiàn)棒料的定位。如圖8所示，三點式矯直機(jī)簡化圖中，4為矯直機(jī)主油缸，5為型砧。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的如圖I 8所示,牽引機(jī)構(gòu)I通過鋼繩與送料小車3連接,在牽引送料小車3吋，鋼繩始終處于繃緊狀態(tài)。在棒料送入送料小車3前，棒料定位裝置3-4中定位液壓缸3-4-1上升致極限位置，以防棒料從送料小車3滾到地面，送入棒料后，定位液壓缸
3-4-10上升致極限位置，從而實現(xiàn)對棒料的定位。棒料滾動起升裝置3-3中升降液壓缸3-3-1上升一定高度舉起棒料，電機(jī)減速機(jī)3-3-3通過鏈輪鏈條3-3-2進(jìn)而帶動輥軸3-3-9旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)棒料的傳送,當(dāng)棒料前端傳送到與棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中旋轉(zhuǎn)軸2-6 —端面相接觸時停止。此時，棒料側(cè)推起升定位裝置3-2中升降液壓缸3-2-6起升，使棒料的中心線與棒料翻轉(zhuǎn)裝置2旋轉(zhuǎn)軸2-7的中心線重合，此時，三個液壓夾爪2-3將棒料夾緊，電機(jī)減速機(jī)2-1通過鏈輪鏈條2-2從而帶動旋轉(zhuǎn)軸2-7旋轉(zhuǎn)，與此同時，棒料彎曲點檢測裝置對棒料進(jìn)行檢測，最終棒料翻轉(zhuǎn)裝置2使棒料的彎曲點位于水平位置，三個液壓夾爪2-3松開棒料。牽引裝置I帶動送料小車3使棒料到矯直機(jī)處，由于被矯棒料的直徑不同，調(diào)整棒料側(cè)推起升定位裝置3-2中的升降液壓缸3-2-6高度，使棒料彎曲點與矯直機(jī)施力主油缸4中心線在同一條直線上，然后側(cè)推液壓缸3-2-8調(diào)整棒料與型 石占5接觸,矯直機(jī)主油缸施加矯直力。完成一次矯直后，矯直機(jī)主油缸卸壓回程，側(cè)推液壓缸3-2-8卸壓回程，升降液壓缸3-2-6卸壓回程，重新將棒料放到棒料滾動起升裝置
3-3上，重復(fù)以上操作，直至棒料的直線度達(dá)到要求為止。
權(quán)利要求
1.用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特征在于該裝置由牽引機(jī)構(gòu)(I)、棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、送料小車(3)組成，棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)由電機(jī)減速機(jī)(2-1)、鏈輪鏈條(2-2)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4)、翻轉(zhuǎn)基座(2-5)、軸承預(yù)緊盤(2-6)、旋轉(zhuǎn)軸(2-7)、軸承預(yù)緊螺母(2-8)、滾柱軸承(2-9)、套筒(2-10)、液壓泵站(2-11)組成；液壓夾爪(2-3)固定在旋轉(zhuǎn)軸(2-7)大端面上，液壓夾爪(2-3)的進(jìn)出油管通過旋轉(zhuǎn)軸(2-7)的三個凹槽穿過旋轉(zhuǎn)軸(2-7)與液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4)連接；液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4)的回轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)軸(2-6)回轉(zhuǎn)軸線重合，電機(jī)減速機(jī)(2-1)通過鏈輪鏈條帶動旋轉(zhuǎn)軸(2-6)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4) —起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)棒料的翻轉(zhuǎn)；送料小車(3)由支承架(3-1)、棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)組成；棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2),棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)各自獨(dú)立布置，其套數(shù)根據(jù)所需矯直 的棒料長度確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特征在于棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2)由滑枕(3-2-1)、滑臺(3-2-2)、導(dǎo)向桿(3-2-3)、液壓升降連接頭(3-2-4)、V型臺(3-2-5)、升降液壓缸(3-2-6)、液壓側(cè)推連接頭(3-2-7)、側(cè)推液壓缸(3-2-8)、側(cè)推液壓缸固定座(3-2-9)組成；液壓升降連接頭(3-2-4)連接升降液壓缸(3-2-6)、V型臺(3-2-5)，實現(xiàn)棒料的上升、下降動作；V型臺(3-2-5)實現(xiàn)棒料的定位；液壓側(cè)推連接頭(3-2-7 )連接側(cè)推液壓缸(3-2-8 )、滑臺(3-2-2 )，側(cè)推液壓缸(3-2-8 )固定在側(cè)推液壓缸固定座(3-2-9 )，滑臺(3-2-2 )與滑枕(3-2-1)配合，實現(xiàn)棒料的前后運(yùn)動；導(dǎo)向桿(3-2-3 )焊接在滑枕(3-2-1)上，實現(xiàn)棒料上升、下降時的導(dǎo)向作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特征在于棒料滾動起升裝置(3-3)由升降液壓缸(3-3-1)、鏈輪鏈條(3-3-2)、電機(jī)減速機(jī)(3-3-3)、安裝板(3-3-4 )、軸承座(3-3-5 )、軸承壓板(3-3-6 )、軸承(3-3-7 )、套筒(3-3-8 )、棍軸(3-3-9)組成；升降液壓缸(3-3-1)固定在支承架(3-1)上，安裝板(3-3-4)連接升降液壓缸(3-3-1)、軸承座(3-3-5)，輥軸(3-3-9)安裝在軸承座(3_3_5)上；電機(jī)減速機(jī)(3_3_3)通過鏈輪鏈條帶動輥軸(3-3-9 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特征在于棒料定位裝置(3-4)由定位液壓缸(3-4-1)、液壓連接頭(3-4-2 )、連接軸(3-4-3 )、定位板(3-4-4)、連接軸(3-4-5)、安裝座(3-4-6)、定位板(3-4-7)、連接軸(3-4-8)、液壓連接頭(3-4-9)、定位液壓缸(3-4-10)組成；定位液壓缸(3-4-1)、定位液壓缸(3-4-10)固定在支承架(3-1)上，液壓連接頭(3-4-2)、液壓連接頭(3-4-9)分別連接定位液壓缸(3_4_1)、定位液壓缸(3-4-10)，液壓連接頭(3-4-2)、液壓連接頭(3-4-9)分別通過連接軸(3_4_3)、連接軸(3-4-8 )連接定位板(3-4-4 )、定位板(3-4-7 )，定位液壓缸(3_4_I)、定位液壓缸(3-4-10)上升，實現(xiàn)棒料的定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于棒料矯直機(jī)的棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及送料小車，其特點是該裝置由牽引機(jī)構(gòu)(1)、棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、送料小車(3)組成，棒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓夾爪(2-3)的進(jìn)出油管通過旋轉(zhuǎn)軸(2-7)的三個凹槽穿過旋轉(zhuǎn)軸(2-7)與液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4)連接，電機(jī)減速機(jī)(2-1)通過鏈輪鏈條(2-2)帶動旋轉(zhuǎn)軸(2-6)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉(zhuǎn)接頭(2-4)一起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)棒料的翻轉(zhuǎn)；送料小車的棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料側(cè)推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)各自獨(dú)立布置，其套數(shù)根據(jù)所需矯直的棒料長度確定。
文檔編號B21D43/00GK102672009SQ201210166730
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者付玄, 傅一恒, 傅波, 梅若愚, 羅華 申請人:四川大學(xué)