專利名稱：用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機鐵芯片加工設備沖槽機領域，具體的說是一種用于全伺服沖槽機上的直聯式全伺服驅動滑塊機構。
背景技術：
沖槽機是用于沖裁電機轉子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設備。沖制電機轉子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復運動，帶動上模作上下往復運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預設的要求轉動。當沖頭(滑塊)向下運動時，鐵芯片(沖片)不轉等待沖槽，當沖頭(滑塊)向上運動時，鐵芯片(沖片)旋轉分度，經過一周的分度運動，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。目前，全伺服沖槽機是采用伺服電機通過齒形帶或通過一對齒輪嚙合驅動偏心曲拐軸旋轉，使得 沖頭(滑塊)上下往復運動，完成沖裁過程。這種傳動形式結構復雜，成本高，易損零件多，維護保養復雜。

發明內容
為解決現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，采用伺服電機直接通過聯軸器驅動偏心曲拐軸作整圈旋轉或左右搖擺轉動，使沖頭滑塊作上下往復運動；鐵芯片的分度運動也采用伺服電機驅動，作間歇運動，通過計算機控制，使兩個運動按預設的程序運行，從而完成沖槽過程。本發明采用的技術方案如下
用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機，交流伺服電機的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯軸器聯接，偏心曲拐軸安裝于機身上，偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯接。所述的交流伺服電機安裝在電機座上，電機座通過螺釘固定在沖槽機的機身上，交流伺服電機直接驅動偏心曲拐軸作整圈360°旋轉或左右搖擺轉動。所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機身上。所述的交流伺服電機與偏心曲拐軸通過聯軸器直接聯接。所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向連桿，沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯接。所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。與已有技術相比，本發明的優點如下；
本發明提出的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其優點在于交流伺服電機通過聯軸器直接與偏心曲拐軸聯接，交流伺服電機直接驅動偏心曲拐軸旋轉，帶動滑塊沖頭做上下運動。該系統結構簡單，傳動精度高，能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度。降低沖槽噪音，減少模具損耗，并可自由選擇沖頭(滑塊)的停止位置，提高生產效率。


圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式參見圖1，用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，沖槽機的機身I上安裝有電機座2，交流伺服電機3安裝在電機座2上，交流伺服電機3的輸出軸通過聯軸器4與偏心曲拐軸5聯接，偏心曲拐軸5通過軸承6安裝在機身I上，偏心曲拐軸5的中部通過軸承7與豎向連桿8聯接，豎向連桿8通過球頭螺桿9與滑塊沖頭10聯接，交流伺服電機3通過聯軸器4直接驅動偏心曲拐軸5轉動，并通過軸承7、豎向連桿8和球頭螺桿9驅動滑塊沖頭10作上下往復運動，完成沖裁過程。偏心曲 拐軸5安裝有平衡塊裝置11，用于平衡偏心曲拐軸5高速旋轉時產生的不平衡力。
權利要求
1.用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機，交流伺服電機的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯軸器聯接，偏心曲拐軸安裝于機身上，偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯接。
2.根據權利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于所述的交流伺服電機安裝在電機座上，電機座通過螺釘固定在沖槽機的機身上，交流伺服電機直接驅動偏心曲拐軸作整圈360°旋轉或左右搖擺轉動。
3.根據權利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機身上。
4.根據權利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于所述的交流伺服電機與偏心曲拐軸通過聯軸器直接聯接。
5.根據權利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向連桿，沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯接。
6.根據權利要求I所述的用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，其特征在于所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。
全文摘要
本發明公開了用于全伺服沖槽機上的直聯式伺服驅動滑塊機構，沖槽機的機身上安裝有電機座，交流伺服電機安裝在電機座上，交流伺服電機的輸出軸通過聯軸器與偏心曲拐軸聯接，偏心曲拐軸通過軸承、豎向連桿和球頭螺桿與滑塊沖頭聯接。本發明具有結構簡單、傳動精度高，能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度，降低沖槽噪音，減少模具損耗，并可自由選擇沖頭滑塊的停止位置，提高生產效率。
文檔編號B21D28/20GK102814390SQ201210253840
公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者單群來, 孫健, 王鐘, 張瑋, 張克清, 王冰, 張登坪, 蔣萬榆 申請人:蕪湖電工機械有限公司