專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)流水線,尤其涉及一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。
背景技術(shù)：
鈑金是針對(duì)金屬薄板的一種綜 合冷加工工藝，一般是將金屬薄板通過(guò)手工或模具沖壓使其產(chǎn)生塑性變形，形成所希望的形狀和尺寸，并可通過(guò)進(jìn)一步焊接或少量機(jī)械加工，形成更為復(fù)雜的零件。工藝流程包括一般剪板、沖孔、切割、復(fù)合、折彎、焊接、鉚接、拼接、成型等。其顯著的特征是同一零件厚度一致。隨著生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，以及質(zhì)量要求、用人成本的提高，鈑金生產(chǎn)所采用設(shè)備的自動(dòng)化程度都有不同程度的提高，但主流生產(chǎn)流程仍舊具有以下幾個(gè)特點(diǎn)
單工位作業(yè)在鈑金加工行業(yè)，除沖床、壓機(jī)方向部分出現(xiàn)自動(dòng)化聯(lián)線生產(chǎn)模式外，激光切割機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、數(shù)控沖床等設(shè)備都是采用獨(dú)立控制、獨(dú)立生產(chǎn)模式，不同設(shè)備之間在生產(chǎn)節(jié)拍、物料傳輸、聯(lián)線控制以及程序設(shè)計(jì)方面沒(méi)有相互關(guān)聯(lián)。人工上下料激光切割機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、數(shù)控沖床等設(shè)備在部分環(huán)節(jié)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，比如激光切割工位的切割與數(shù)控沖床沖壓環(huán)節(jié)，在定位確認(rèn)后，可以由人工啟動(dòng)，自動(dòng)調(diào)用設(shè)定好的程序進(jìn)行生產(chǎn)，但幾乎所有設(shè)備在原料上料，成品、半成品以及廢料的下料都由人工實(shí)現(xiàn)。人工輔助生產(chǎn)激光切割機(jī)、數(shù)控沖床在人工上料后，在定位與程序啟動(dòng)環(huán)節(jié)需要人工負(fù)責(zé)；而折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)更是全人工操作，送料、定位、工藝調(diào)整、生產(chǎn)加工等環(huán)節(jié)，人工輔助生產(chǎn)不可避免。綜上所述傳統(tǒng)的鈑金生產(chǎn)線，最多在單工位的局部功能上，利用設(shè)備本身的技術(shù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)化生產(chǎn)，但整個(gè)生產(chǎn)線仍舊沿用了傳統(tǒng)的加工模式，單工位獨(dú)立工作，設(shè)備之間缺少聯(lián)動(dòng)；所有生產(chǎn)必須人工介入，生產(chǎn)效率受人為因素影響較大，難以進(jìn)行有效的計(jì)劃管理；產(chǎn)品質(zhì)量受技術(shù)工人的技術(shù)狀態(tài)影響，質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種無(wú)序人工介入、可以實(shí)現(xiàn)鈑金全線自動(dòng)化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，包括剪板機(jī)，所述剪板機(jī)兩側(cè)自?xún)?nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和激光切割機(jī)，所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床和激光切割機(jī)上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標(biāo)機(jī)械手，所述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上設(shè)置有用于自動(dòng)上下料的工業(yè)機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)物料在生產(chǎn)設(shè)備之間和生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，進(jìn)一步地，所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)以及激光切割機(jī)外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)。為了實(shí)現(xiàn)物料在生產(chǎn)設(shè)備之間和生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，再進(jìn)一步地，所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)以及激光切割機(jī)外側(cè)設(shè)置有輸送線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是這種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線設(shè)備車(chē)間的空間利用率提高，生產(chǎn)效率可控，技術(shù)質(zhì)量穩(wěn)定性提高，生產(chǎn)成本降低，工作環(huán)境美觀，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、剪板機(jī)；2、數(shù)控沖 床；3、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)；4、激光切割機(jī)。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述
圖I所示一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)示意圖，包括剪板機(jī)1，所述剪板機(jī)I兩側(cè)自?xún)?nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床2、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3和激光切割機(jī)4 ;為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、材料定位或輔助生產(chǎn)，所述剪板機(jī)I、數(shù)控沖床2和激光切割機(jī)4上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標(biāo)機(jī)械手，所述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3上設(shè)置有用于自動(dòng)上下料的工業(yè)機(jī)器人；為了實(shí)現(xiàn)物料在上述設(shè)備之間、生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，所述剪板機(jī)I、數(shù)控沖床2、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3以及激光切割機(jī)4外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)或輸送線。所述剪板機(jī)I、數(shù)控沖床2、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3和激光切割機(jī)4均由設(shè)置在流水線外部的中央控制室控制。其具體工作方式如下，剪板機(jī)I、激光切割機(jī)4實(shí)現(xiàn)原材料下料，數(shù)控沖床2完成半成品加工，雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3實(shí)現(xiàn)零件成型；移動(dòng)小車(chē)或輸送線將物料輸送到剪板機(jī)I下，剪板機(jī)I上的上料直角坐標(biāo)機(jī)械手將物料放置剪板機(jī)I上，剪板機(jī)I將物料裁剪后，再通過(guò)剪板機(jī)上的下料直角坐標(biāo)機(jī)械手將剪切后的物料放置在移動(dòng)小車(chē)或輸送線上，移動(dòng)小車(chē)或輸送線向兩側(cè)分開(kāi)移動(dòng)，將物料送入數(shù)控沖床2下，數(shù)控沖床2上的上料直角坐標(biāo)機(jī)械手將物料放入沖床2上沖壓，并且此工位可以實(shí)現(xiàn)加工完成后成品與廢料之間“微連接”的自動(dòng)剪切與分離，成品與廢料分離后，由數(shù)控沖床2上的下料直角坐標(biāo)機(jī)械手將物料放入移動(dòng)小車(chē)或輸送線上，接著移動(dòng)小車(chē)或輸送線將沖壓后的物料輸送至雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3邊，雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3通過(guò)其上方的工業(yè)機(jī)器人將物料放置雙聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)3上折彎，折彎后再通過(guò)工業(yè)機(jī)器人將物料取下放置到移動(dòng)小車(chē)或輸送線上，接著移動(dòng)小車(chē)或輸送線將折彎后的物料輸送至激光切割機(jī)4邊，需要切割時(shí)，激光切割機(jī)4上的上料直角坐標(biāo)機(jī)械手將物料放置激光切割機(jī)4上切割，切割好后的物料再通過(guò)激光切割機(jī)4上的下料直角坐標(biāo)機(jī)械手取下，放置移動(dòng)小車(chē)或輸送線上，輸送出去；其中，在激光切割工位，可以實(shí)現(xiàn)激光切割后零件與廢料的自動(dòng)分離、分別擺放。這個(gè)過(guò)程通過(guò)設(shè)置在流水線外部的中央控制室控制，中央控制室控制可以對(duì)生產(chǎn)線上所有設(shè)備、配套設(shè)施在計(jì)劃安排、生產(chǎn)指令下達(dá)、運(yùn)動(dòng)節(jié)拍、程序設(shè)計(jì)、生產(chǎn)監(jiān)控、安全生產(chǎn)等方面進(jìn)行智能化控制。這種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線與傳統(tǒng)布局相比較，設(shè)備之間的物料運(yùn)輸空間、行車(chē)、叉車(chē)通道極大減少，設(shè)備布局更為緊湊、合理，車(chē)間空間使用率提高50%以上；設(shè)備生產(chǎn)效率完全由設(shè)備本身的狀態(tài)確定，人為因素減少，生產(chǎn)效率可設(shè)定、可控制，提高了生產(chǎn)的計(jì)劃性，生產(chǎn)效率可控；產(chǎn)品的生產(chǎn)流程通過(guò)程序控制，產(chǎn)品的運(yùn)行路徑通過(guò)機(jī)械手、機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)精度、重復(fù)定位精度顯著提高，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定；自動(dòng)化設(shè)備的采用，一線員工減少，勞動(dòng)效率增加，生產(chǎn)成本、管理成本降低；車(chē)間布局更加合理、美觀，生產(chǎn)工人從繁重的體力活中解放出來(lái)，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì) 對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于包括剪板機(jī)(1)，所述剪板機(jī)(I)兩側(cè)自?xún)?nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床(2)、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)(3)和激光切割機(jī)(4)，所述剪板機(jī)(I)、數(shù)控沖床(2)和激光切割機(jī)(4)上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標(biāo)機(jī)械手，所述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)(3)上設(shè)置有用于自動(dòng)上下料的工業(yè)機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于所述剪板機(jī)(I)、數(shù)控沖床(2)、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)(3)以及激光切割機(jī)(4)外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于所述剪板機(jī)(I)、數(shù)控沖床(2)、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)(3)以及激光切割機(jī)(4)外側(cè)設(shè)置有輸送線。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，包括剪板機(jī)，所述剪板機(jī)兩側(cè)自?xún)?nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和激光切割機(jī)，所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床和激光切割機(jī)上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標(biāo)機(jī)械手，所述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上設(shè)置有用于自動(dòng)上下料的工業(yè)機(jī)器人；所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)以及激光切割機(jī)外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)；所述剪板機(jī)、數(shù)控沖床、雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)以及激光切割機(jī)外側(cè)設(shè)置有輸送線。這種智能鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)流水線設(shè)備車(chē)間的空間利用率提高，生產(chǎn)效率可控，技術(shù)質(zhì)量穩(wěn)定性提高，生產(chǎn)成本降低，工作環(huán)境美觀，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
文檔編號(hào)B23P23/06GK102814661SQ20121027974
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者褚土根, 傅自安 申請(qǐng)人:蘇州海侖士科技有限公司