專(zhuān)利名稱(chēng)：彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
彈子鎖(Pin Tumbler Lock)，亦稱(chēng)彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷(xiāo)栓鎖，是其中一種最常見(jiàn)的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件(稱(chēng)為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開(kāi)。彈子鎖的組裝過(guò)程比較繁瑣，尤其是彈子安裝、檢測(cè)開(kāi)啟、彈簧及封針安裝，結(jié)果造成設(shè)備較多、人力成本巨大、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，采用一套自動(dòng)化設(shè)備完成彈子安裝、檢測(cè)開(kāi)啟、放入彈簧并壓下封針這么一個(gè)繁瑣的過(guò)程，減少人力，提聞生廣效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述工作臺(tái)在臺(tái)面下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個(gè)隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的彈子鎖夾具，所述臺(tái)面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)并對(duì)應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置、開(kāi)啟測(cè)試裝置、彈簧及封針安裝裝置。作為優(yōu)選，所述彈子安裝裝置設(shè)置兩組分別用于安裝彈子鎖左右兩側(cè)的彈子孔。作為優(yōu)選，所述彈子安裝裝置包括送料板，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料孔，所述送料板上設(shè)有分類(lèi)接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的彈子送入所述送料孔的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測(cè)彈子到位情況的到位檢測(cè)裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于一橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板上的縱向滑軌，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳，所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板上的橫向滑軌，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上，所述送料板支腳及支撐板支腳均由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，還包括卸料裝置，所述彈子鎖夾具設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽，彈子鎖裝進(jìn)鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋封閉，后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋，前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彈子鎖夾具上，所述卸料裝置包括一驅(qū)動(dòng)前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸。作為優(yōu)選，所述彈簧及封針安裝裝置包括底板，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門(mén)，底板在正對(duì)落料門(mén)門(mén)洞方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置，底板在正對(duì)落料門(mén)一側(cè)門(mén)框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針?biāo)土涎b置，此門(mén)框上設(shè)有供封針?biāo)土涎b置通過(guò)的通道，所述底板在落料門(mén)正上方設(shè)有封壓封針的封針?lè)鈮貉b置。
作為優(yōu)選，所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊，所述底板上固定有滑套，所述彈簧滑塊沿滑套滑動(dòng)，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸驅(qū)動(dòng)，底板在彈簧滑塊上方設(shè)有彈簧分離機(jī)構(gòu)向彈簧送料孔輸送彈簧。作為優(yōu)選，所述封針?biāo)土涎b置包括一在底板滑軌上直線滑動(dòng)的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動(dòng)，所述封針?lè)鈮貉b置包括一封壓氣缸，所述封壓氣缸驅(qū)動(dòng)一根壓桿，所述壓桿穿過(guò)落料門(mén)橫梁中心。作為優(yōu)選，所述彈簧分離機(jī)構(gòu)包括彈簧輸送座，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯(cuò)開(kāi)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做左右兩個(gè)方向的循環(huán)往復(fù)移動(dòng)，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運(yùn)動(dòng)方向相同。 作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板，所述限位板中部設(shè)有一條豎槽，所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座前側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽，所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽。作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座固定于一固定座上，所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽，彈簧輸送座上下兩端通過(guò)螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過(guò)固定座左側(cè)立柱與限位板連接。本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，采用一套轉(zhuǎn)盤(pán)式的自動(dòng)化設(shè)備完成彈子安裝、檢測(cè)開(kāi)啟、放入彈簧并壓下封針這么一個(gè)繁瑣的過(guò)程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為彈子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為彈子安裝裝置送料板上方結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為彈子安裝裝置的俯視圖；圖5為圖4中的C-C剖視圖；圖6為彈簧及封針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為彈簧分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為開(kāi)啟測(cè)試裝置的主視圖；圖9為開(kāi)啟測(cè)試裝置的左視圖；圖10為圖9中的A-A剖視視圖；圖11為開(kāi)啟測(cè)試裝置的俯視圖；圖12為彈子鎖夾具夾緊鎖體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為卸料裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，為本發(fā)明一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備的實(shí)施例，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)10，所述工作臺(tái)在臺(tái)面下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有若干個(gè)間隔角度相等的轉(zhuǎn)動(dòng)工位，轉(zhuǎn)盤(pán)由分度器控制，以確保轉(zhuǎn)動(dòng)工位的準(zhǔn)確，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面外圓周對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)工位各設(shè)一個(gè)隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的彈子鎖夾具11，所述臺(tái)面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)依次設(shè)置有彈子安裝裝置5、開(kāi)啟測(cè)試裝置4、彈簧及封針安裝裝置2，轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，彈子安裝裝置、開(kāi)啟測(cè)試裝置、彈簧及封針安裝裝置分別工作一次完成彈子安裝、開(kāi)啟測(cè)試、彈簧及封針安裝。彈子安裝裝置5、開(kāi)啟測(cè)試裝置4、彈簧及封針安裝裝置2為必須設(shè)置的裝置，以完成彈子安裝、檢測(cè)開(kāi)啟、放入彈簧并壓下封針這么一個(gè)過(guò)程，與此同時(shí)可在彈子安裝裝置、開(kāi)啟測(cè)試裝置、彈簧及封針安裝裝置的基礎(chǔ)上在彈子安裝裝置的前一工位增設(shè)彈子裝夾裝置將彈子裝夾在夾具上，并在彈簧及封針安裝裝置的下一個(gè)工位處設(shè)置自動(dòng)卸料裝置將彈子鎖從夾具上卸下，此時(shí)需設(shè)置5個(gè)工位并對(duì)應(yīng)設(shè)置5個(gè)彈子鎖夾具11。由于，彈子鎖左端及右端各設(shè)置一排彈子孔，所以可將彈子安裝裝置設(shè)置兩組，其
中第一組彈子安裝裝置安裝彈子鎖左端的一排彈子孔，第二組彈子安裝裝置安裝彈子鎖右端的一排彈子孔，此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)工位有6個(gè)，彈子鎖夾具11也設(shè)有六個(gè)，相鄰彈子鎖夾具間間隔60度角。如圖12所示，所述彈子鎖夾具11設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽110，彈子鎖裝進(jìn)鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋111封閉,后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋112，前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彈子鎖夾具上。將彈子鎖放入鎖槽，轉(zhuǎn)動(dòng)前蓋即可封閉鎖槽前端，在前蓋及后蓋上的彈性結(jié)構(gòu)共同作用下，彈子鎖裝夾進(jìn)彈子鎖夾具。如圖13所示，所述卸料裝置包括一驅(qū)動(dòng)前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸61。卸料氣缸通過(guò)卸料氣缸支架60固定。卸料時(shí)可以由鎖槽啟閉氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)前蓋，然后由卸料氣缸推動(dòng)彈子鎖后端面(后端面上部分高出鎖槽上端面)將彈子鎖頂出。如圖2至圖5所示，為本發(fā)明中的彈子安裝裝置5，包括送料板513，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料孔514，所述送料板上設(shè)有分類(lèi)接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的彈子送入所述送料孔的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測(cè)彈子到位情況的到位檢測(cè)裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于一橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述下料機(jī)構(gòu)包括以所述送料孔514為圓心設(shè)置的一圓弧狀的下料氣管座523，所述下料氣管座底部設(shè)有供所述推料機(jī)構(gòu)通過(guò)的滑槽518，所述下料氣管座上沿圓弧線排列設(shè)有對(duì)應(yīng)不同規(guī)格彈子的下料孔515，所述下料孔上端連接下料管，下料孔下端連通滑槽518。所述推料機(jī)構(gòu)包括推料導(dǎo)桿座51，所述推料導(dǎo)桿座設(shè)置在所述下料氣管座523的外圍，所述推料導(dǎo)桿座上對(duì)應(yīng)所述各個(gè)下料孔515設(shè)有相應(yīng)的推料機(jī)構(gòu)單元，所述推料機(jī)構(gòu)單兀包括一推桿525及一設(shè)于推料導(dǎo)桿座上的推料導(dǎo)桿512,所述推桿525前端設(shè)有用于輸送彈子的垂直通孔521，所述推桿由氣缸517驅(qū)動(dòng)沿所述推料導(dǎo)桿移動(dòng)推送下料孔落下的彈子至送料孔514。所述推桿固定于一推料滑動(dòng)座524上，所述推料滑動(dòng)座后端連接氣缸517，氣缸固定在推料導(dǎo)桿座51上，所述送料板513上設(shè)有供推料滑動(dòng)座滑動(dòng)的軌道516，所述推料滑動(dòng)座由氣缸驅(qū)動(dòng)沿推料導(dǎo)桿512在所述軌道516上滑動(dòng)。所述到位檢測(cè)裝置包括設(shè)于所述送料板上的到位支架519，所述到位支架上設(shè)有到位導(dǎo)桿52，到位導(dǎo)桿下端通過(guò)連接套527連接到位測(cè)針526并帶動(dòng)到位測(cè)針上下移動(dòng)。所述下料氣管座523及推料導(dǎo)桿座51通過(guò)螺釘緊固于所述送料板513上。所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板531上的縱向滑軌530，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳53,所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上。所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板541上的橫向滑軌540，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳54，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上。所述送料板支腳及支撐板支腳均由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。下面描述彈子安裝裝置的工作原理，工作原理，將彈子鎖鎖體固定于送料孔514下方設(shè)置的夾具臺(tái)542上，通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)對(duì)送料板進(jìn)行初始定位，以使送料孔對(duì)應(yīng)彈子鎖鎖體上的一排彈子孔。首先，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料板縱向進(jìn)給，送料孔對(duì)準(zhǔn)彈子鎖鎖體上的一排彈子·孔中的第一個(gè)彈子孔，然后是下料管送料，彈子落進(jìn)推桿，氣缸推動(dòng)推料導(dǎo)桿帶動(dòng)推料滑動(dòng)座和推桿沿推料導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二個(gè)彈子落在推桿上。第一個(gè)彈子推到位后落進(jìn)鎖體，氣缸推動(dòng)到位導(dǎo)桿帶動(dòng)到位測(cè)針下移，到位測(cè)針檢測(cè)合格，然后推料滑動(dòng)座和推桿復(fù)原，則第二個(gè)彈子落入推桿，其后，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料板縱向進(jìn)給，送料孔對(duì)準(zhǔn)彈子鎖鎖體上的一排彈子孔中的第二個(gè)彈子孔，如此循環(huán)。而且，到位測(cè)針還有將到位不準(zhǔn)確的彈子送至準(zhǔn)確位置的作用。如圖8至圖11所示，所述開(kāi)啟測(cè)試裝置4包括鑰匙轉(zhuǎn)頭41，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41設(shè)于一鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42設(shè)于一轉(zhuǎn)動(dòng)座43上，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43并連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)裝置上并由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)鑰匙轉(zhuǎn)頭41做插拔動(dòng)作。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一搖桿44，所述搖桿的一端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端固定，搖桿的另一端與一氣缸46連接。所述氣缸設(shè)于一氣缸座461上,氣缸的活塞桿與一開(kāi)口連接座45連接，開(kāi)口連接座的開(kāi)口與所述搖桿44鉸接。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為一雙軸氣缸47，所述雙軸氣缸設(shè)于雙軸氣缸座471上，所述雙軸氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座43固定，所述氣缸座461也固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底板48上。所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端設(shè)于鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端孔422內(nèi)并由一銷(xiāo)軸411固定。所述銷(xiāo)軸兩端設(shè)于所述鑰匙轉(zhuǎn)軸的前端孔孔壁滑槽421內(nèi)，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端孔422底壁間設(shè)有彈簧423。所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)的軸承431上。工作原理為，雙軸氣缸帶動(dòng)沖針插入彈子孔，沖針上裝有彈簧，達(dá)到模擬鎖體組裝后的效果。而彈子鎖開(kāi)啟測(cè)試裝置中鑰匙轉(zhuǎn)頭裝夾鑰匙，雙軸氣缸和氣缸工作分別達(dá)到鑰匙插拔與扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作效果，可以檢測(cè)上彈子和下彈子的裝配是否合格。如圖6所示，為本發(fā)明中彈簧及封針安裝裝置2，包括底板2，所述底板上設(shè)有落料孔，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門(mén)22，底板在正對(duì)落料門(mén)門(mén)洞220方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置21，底板在正對(duì)落料門(mén)一側(cè)門(mén)框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針?biāo)土涎b置23，此門(mén)框上設(shè)有供封針?biāo)土涎b置通過(guò)的通道，所述底板在落料門(mén)正上方設(shè)有封壓封針的封針?lè)鈮貉b置24，所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊212，所述底板上固定有滑套210，所述彈簧滑塊沿滑套滑動(dòng)，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸211驅(qū)動(dòng),底板在彈簧滑塊上方設(shè)有上述的彈簧分離機(jī)構(gòu)3向彈簧送料孔輸送彈黃。所述封針?biāo)土涎b置包括一在底板滑軌上直線滑動(dòng)的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動(dòng)。所述封針?lè)鈮貉b置包括一封壓氣缸240，所述封壓氣缸驅(qū)動(dòng)一根壓桿241，所述壓桿穿過(guò)落料門(mén)橫梁中心。封針彈簧機(jī)的工作原理為送料氣缸工作，驅(qū)動(dòng)彈簧滑塊沿滑套滑動(dòng)，當(dāng)彈簧送料孔正對(duì)彈簧輸送道310下端口時(shí)，彈簧分離機(jī)構(gòu)工作，每次落下一個(gè)彈簧到彈簧到彈簧滑塊212前端的彈簧送料孔中，然后，彈簧滑塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將彈簧送至落料孔上方，彈簧經(jīng)由落料孔落入彈子鎖的彈子孔。然后，封針?biāo)土涎b置工作，封針氣缸驅(qū)動(dòng)封針滑塊滑動(dòng)，盛料孔位于落料孔上方時(shí)將封針?biāo)腿肼淞峡祝詈螅鈮簹飧?40工作，壓桿垂直向下滑動(dòng)，壓桿將封針壓入彈子孔。
如圖7所示，為彈簧分離機(jī)構(gòu)，包括彈簧輸送座31，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道310，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖321，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯(cuò)開(kāi)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做左右兩個(gè)方向的循環(huán)往復(fù)移動(dòng)，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運(yùn)動(dòng)方向相同。所述左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯(cuò)開(kāi)一個(gè)彈簧的長(zhǎng)度。所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板32，所述限位板中部設(shè)有一條豎槽320，所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸322驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)。所述彈簧輸送座前側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽311。所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽312。所述彈簧輸送座固定于一固定座33上,所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽330，彈簧輸送座上下兩端通過(guò)螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過(guò)固定座左側(cè)立柱與限位板連接。彈簧分離機(jī)構(gòu)的原理為，彈簧座中彈簧輸送道310上端口連接氣管，氣管另一端連接彈簧振動(dòng)盤(pán)，彈簧振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)將彈簧輸入氣管中，氣管將彈簧送至彈簧座的彈簧輸送道310中。由于左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯(cuò)開(kāi)一個(gè)彈簧的長(zhǎng)度且左右移動(dòng)方向相同，因此當(dāng)左側(cè)限位頂尖前端伸入彈簧輸送道并卡住彈簧時(shí)，右側(cè)限位頂尖脫離彈簧使彈簧可以落下，當(dāng)左側(cè)限位頂尖前端從彈簧輸送道縮回后就落下一個(gè)彈簧，同時(shí)右側(cè)限位頂尖卡住落下的彈簧，這樣可始終保證彈簧在預(yù)定時(shí)間逐個(gè)落下。由于彈簧及封針安裝裝置采用了上述技術(shù)方案，在底板上設(shè)有正對(duì)彈子孔的落料孔，彈簧送料裝置向落料孔輸送彈簧，封針?biāo)土涎b置向落料孔輸送封針，最后封針?lè)鈮貉b置封壓封針。因而，能夠快速準(zhǔn)確的安裝彈簧并壓入封針，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用。上述的彈簧及封針安裝裝置2也可以用專(zhuān)利號(hào)為CN201020502926. 8的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)的一種彈子鎖封彈裝置來(lái)替代。本發(fā)明的工作原理為在彈子鎖裝夾裝置工位，由自動(dòng)或者人工上彈子鎖(已經(jīng)裝上鎖芯)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將彈子鎖傳送到彈子安裝裝置，彈子安裝裝置完成彈子安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件傳送到開(kāi)啟測(cè)試裝置，先由模擬開(kāi)啟部件壓入鎖體彈子孔，然后開(kāi)啟測(cè)試裝置工作，判斷鎖體上下彈子的組裝是否合格。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)將彈子鎖傳送到彈簧及封針安裝裝置，彈簧送料，封針?biāo)土希瑲飧讐喝霃椬涌住Ｗ詈螅?dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將彈子鎖傳送到彈子鎖卸料裝置，將組裝完成后的彈子鎖從夾具上卸下。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，彈子鎖裝夾裝置，彈子安裝裝置、開(kāi)啟測(cè)試裝置、彈簧及封針安裝裝置和彈子 鎖卸料裝置分別工作一次。
權(quán)利要求
1.彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)(10)，所述工作臺(tái)在臺(tái)面下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個(gè)隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的彈子鎖夾具(11)，所述臺(tái)面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)并對(duì)應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置(5 )、開(kāi)啟測(cè)試裝置(4 )、彈簧及封針安裝裝置(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈子安裝裝置(5)設(shè)置兩組分別用于安裝彈子鎖左右兩側(cè)的彈子孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈子安裝裝置(5)包括送料板(513)，所述送料板上設(shè)有一個(gè)送料孔(514)，所述送料板上設(shè)有分類(lèi)接送不同規(guī)格彈子的下料機(jī)構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的彈子送入所述送料孔的推料機(jī)構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測(cè)彈子到位情況的到位檢測(cè)裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于一橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板(531)上的縱向滑軌(530)，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳(53)，所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板(541)上的橫向滑軌(540)，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳(54)，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上，所述送料板支腳(53)及支撐板支腳(54)均由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于還包括卸料裝置(6)，所述彈子鎖夾具(11)設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽(110)，彈子鎖裝進(jìn)鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋(111)封閉，后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋(112)，前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彈子鎖夾具上，所述卸料裝置包括一驅(qū)動(dòng)前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧及封針安裝裝置包括底板(25)，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門(mén)(22)，底板在正對(duì)落料門(mén)門(mén)洞(220 )方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置(21)，底板在正對(duì)落料門(mén)一側(cè)門(mén)框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針?biāo)土涎b置(23)，此門(mén)框上設(shè)有供封針?biāo)土涎b置通過(guò)的通道，所述底板在落料門(mén)正上方設(shè)有封壓封針的封針?lè)鈮貉b置(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊(212)，所述底板上固定有滑套(210)，所述彈簧滑塊沿滑套滑動(dòng)，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸(211)驅(qū)動(dòng)，底板在彈簧滑塊上方設(shè)有彈簧分離機(jī)構(gòu)(3)向彈簧送料孔輸送彈簧，所述封針?biāo)土涎b置包括一在底板滑軌上直線滑動(dòng)的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動(dòng)，所述封針?lè)鈮貉b置包括一封壓氣缸(240)，所述封壓氣缸驅(qū)動(dòng)一根壓桿(241)，所述壓桿穿過(guò)落料門(mén)橫梁中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧分離機(jī)構(gòu)包括彈簧輸送座(31)，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道(310)，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖(321)，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯(cuò)開(kāi)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做左右兩個(gè)方向的循環(huán)往復(fù)移動(dòng)，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運(yùn)動(dòng)方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板(32),所述限位板中部設(shè)有一條豎槽(320),所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸(322 )驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座前側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽(311)，所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽(312)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座固定于一固定座(33)上，所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽(330)，彈簧輸送座上下兩端通過(guò)螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過(guò)固定座左側(cè)立柱與限位板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述工作臺(tái)在臺(tái)面下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個(gè)隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的彈子鎖夾具，所述臺(tái)面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)并對(duì)應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置、開(kāi)啟測(cè)試裝置、彈簧及封針安裝裝置。本發(fā)明采用一套轉(zhuǎn)盤(pán)式的自動(dòng)化設(shè)備完成彈子安裝、檢測(cè)開(kāi)啟、放入彈簧并壓下封針這么一個(gè)繁瑣的過(guò)程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102814653SQ20121029039
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者甄健松 申請(qǐng)人:杭州新智遠(yuǎn)數(shù)控設(shè)備有限公司