專利名稱：熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備及其使用方法
技術領域：
本發明涉及一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備及其使用方法，主要用于實現將墊片自動裝配于熱熔斷體金屬外殼內，屬于自動機與自動線技術領域。
背景技術：
熱熔斷體也稱為溫度保險絲，由金屬外殼、感溫顆粒、前墊片、后墊片、鼓型彈簧、分斷電極、分斷彈簧、瓷珠、鉚接線和觸點線組成，它主要適用于家用電器及工業設備(如電風扇、電機、變壓器、電飯鍋、電炒鍋、消毒柜、電熱開水瓶等)的過熱保護。將熱熔斷體串接于設備線路中，當設備不正常工作而導致溫度升高至設定的保護值時，溫度保險絲動作會切斷電路，從而防止安全事故產生。目前，熱熔斷體前后墊片的裝配基本上是采用人工來實現的，但由于其生產工藝工序多、工序復雜，工人的勞動強度相當高，同時勞動生產效率也較低；其次，由于人工裝配，產品裝配質量不一致性現象相當嚴重，故而時常會生產大量廢品，這種現象造成了大量人力、物力、財力的浪費。另外，由于對已裝配好的熱熔斷體進行裝配質量檢測難度較大，這樣具有裝配質量問題的熱熔斷體會應用到電器設備中，其結果可能造成電器設備溫度異常升高，最終會導致設備不能正常工作，甚至燒毀。

發明內容
本發明的目的在于克服上述不足，提供一種可降低工人勞動強度，生產效率高且產品質量高的熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備及其使用方法。 本發明的目的是這樣實現的
一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備，它包括支架和導軌架支座，所述支架的頂部固定有上氣缸，所述支架內的左右兩側設置有側面導軌，兩個側面導軌之間通過U形導軌架相連，所述U形導軌架的頂部通過上氣缸浮動接頭與上氣缸的底部相連；
所述U形導軌架下部之間設置有一塊水平放置的頂出板，該頂出板的一側與設置在支架上的轉角氣缸相連，所述頂出板的中間穿有一根水平設置的轉銷，所述轉銷的兩端穿過側面導軌，該頂出板的一側設有限位銷來定位；
所述頂出板的背面設置有水平移動氣缸和豎直氣缸，所述頂出板的表面的中心向內凹陷，凹陷處的表面均勻地開有若干盲孔，盲孔上方設有盲孔篩，頂出板表面的前后兩邊向上凸起，前后兩邊的頂部開有凹槽，凹槽中裝有壓簧，頂出板表面的右側設置有一塊水平放置的刮板，刮板的前后兩端分別與兩塊壓簧的一端相接觸，而刮板的右側與一個穿過側面導軌的筆型氣缸的活塞桿相固定；
所述盲孔篩的左側開設有開口槽，該開口槽的正下方設有墊片接收盒，所述墊片接收盒的前端通過接頭與滑臺氣缸的活塞桿相固定。所述頂出板的正下方設置有若干熱熔斷體金屬外殼，其中各個熱熔斷體金屬外殼之間的縫隙與頂出板表面盲孔的孔位上下一一對應，該熱熔斷體金屬外殼的外側通過夾具進行定位，所述夾具的頂部設有定位銷將其固定在左右延伸的導軌架上，所述導軌架設置于導軌架支座上，導軌架內裝有若干導輪，夾具的左側設有頂出滑塊，該頂出滑塊的左側通過浮動接頭與夾具頂出氣缸的活塞桿相連，頂出滑塊的前后兩側與導輪相配合。所述頂出板的背面設置有一個“ 口 ”字形框架和十字形框架，該“ 口 ”字形框架位于頂出板與十字形框架之間，十字形框架的四個末端均垂直向下與“口 ”字形框架的四條邊的中間固定，所述水平移動氣缸(13)和豎直氣缸設置在頂出板的背面，水平移動氣缸的活塞桿與“ 口 ”字形框架的一邊的內側固定，水平移動氣缸的缸體底部與頂出板相固定，豎直氣缸的缸體底部與十字形框架的中間固定，其活塞桿與頂出板的背面固定。所述頂出板前后兩邊的頂部開有凹槽，凹槽中裝有壓簧，所述刮板的前后兩端分別與兩塊壓簧的一端相接觸。一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備的使用方法， 先將需要裝配的墊片一次性倒在盲孔篩上，隨后用筆型氣缸起動向左推動刮板沿著盲孔篩表面刮動，墊片會掉入盲孔篩的各個盲孔中，而多余的墊片會隨著刮板沿盲孔篩左側的開口槽掉落于墊片接收盒中，滑臺氣缸缸退將墊片接收盒中的墊片回收；
隨后豎直氣缸缸進推動頂出板在豎直方向移動2. 1-2. 2mm，水平移動氣缸起動帶著頂出板在水平方向移動5_，從而使頂出板的盲孔與盲孔篩中所有盲孔錯位布置，從而覆蓋住盲孔篩上的盲孔，并保證所有落入盲孔中的墊片不會移動；
接著讓轉角氣缸作水平移動25_，，并用一個撥銷插入盲孔篩端面孔中帶動盲孔篩以轉銷為中心線逆時針轉動180度，并且由限位銷實現定位，從而保證盲孔篩轉動180度后仍保持水平，不出現誤差；
隨后用上氣缸推動U形導軌架沿側面導軌向下移動，當移動到一定位置后，盲孔篩與安裝有熱熔斷體金屬外殼的夾具通過兩只定位銷24實現精確定位，這時，水平移動氣缸帶著頂出板在水平方向回退5mm,盲孔中的墊片便會掉入熱熔斷體金屬外殼中，豎直氣缸缸退使頂出板回退2. 1-2. 2mm恢復原位，上氣缸缸退，轉角氣缸起動帶著盲孔篩順時針轉動180度，盲孔篩恢復原位，以便進行下一次墊片的安裝；
當墊片安裝完成后，拔出定位銷，頂出氣缸推動頂出滑塊沿導軌架向右滑動，從而帶著安裝有熱熔斷體金屬外殼的夾具一起推出，從而完成一次墊片的安裝。與現有技術相比，本發明的有益效果是
O自動裝配設備加工時，效率是人工的2-3倍，工人的勞動強度大幅降低，所生產的產品質量穩定可罪。2)該自動生產設備可一次安裝200-300只墊片，效率較高。3)所有的機械運動采用PLC編程控制，可實現24小時不間斷生產。4)各氣缸行程采用磁性傳感器控制，可實現精確移動、定位、轉位，保證了加工質量。


圖I為本發明熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備及其使用方法的主視圖。圖2為圖I的A-A剖視圖。圖3為圖I的B-B剖視圖。
其中支架I、導軌架支座2、上氣缸3、側面導軌4、U形導軌架5、上氣缸浮動接頭
6、頂出板7、轉角氣缸8、轉銷9、限位銷10、“ 口”字形框架11、十字形框架12、水平移動氣缸13、豎直氣缸14、盲孔篩15、壓簧16、刮板17、筆型氣缸18、墊片接收盒19、接頭20、滑臺氣缸21、熱熔斷體金屬外殼22、夾具23、定位銷24、導軌架25、導輪26、浮動接頭27、夾具頂出氣缸28、頂出滑塊29。
具體實施例方式參見圖I至圖3，本發明涉及一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備，包括支架I和導軌架支座2，所述支架I的頂部固定有上氣缸3，所述支架I內的左右兩側設置有側面導軌4，兩個側面導軌4之間通過U形導軌架5相連，所述U形導軌架5的頂部通過上氣缸浮動接頭6與上氣缸3的底部相連，U形導軌架5可以在上氣缸3的推動下上下運動。 所述U形導軌架5下部之間設置有一塊水平放置的頂出板7，該頂出板7的一側與設置在支架I上的轉角氣缸8相連，所述頂出板7的中間穿有一根水平設置的轉銷9，所述轉銷9的兩端穿過側面導軌4，該頂出板7的一側通過限位銷10來定位。所述頂出板7的背面設置有一個“ 口”字形框架11和十字形框架12，該“口”字形框架11位于頂出板7與十字形框架12之間，十字形框架12的四個末端均垂直向下與“口”字形框架11的四條邊的中間固定，所述頂出板7的背面還設置有水平移動氣缸13和豎直氣缸14，水平移動氣缸13的活塞桿與“ 口”字形框架11的一邊的內側固定，水平移動氣缸13的缸體底部與頂出板7相固定，豎直氣缸14的缸體底部與十字形框架12的中間固定，其活塞桿與頂出板7的背面固定，因此頂出板7可以在水平移動氣缸13和豎直氣缸14的推動下進行上下左右的微調。所述頂出板7的表面的中心向內凹陷，凹陷處的表面均勻地開有若干盲孔，盲孔上方裝有盲孔篩15，頂出板7表面的前后兩邊向上凸起，前后兩邊的頂部開有凹槽，凹槽中裝有壓簧16，頂出板7表面的右側設置有一塊水平放置的刮板17，刮板17的前后兩端分別與兩塊壓簧16的一端相接觸，而刮板17的右側與一個穿過側面導軌4的筆型氣缸18的活塞桿相固定，通過控制筆型氣缸18可以推動刮板17在盲孔篩15表面移動,而壓簧16可以對其復位。所述盲孔篩15的左側開設有開口槽，該開口槽的正下方設有墊片接收盒19，所述墊片接收盒19的前端通過接頭20與滑臺氣缸21的活塞桿相固定。所述頂出板7的正下方設置有若干熱熔斷體金屬外殼22，其中各個熱熔斷體金屬外殼22之間的縫隙與頂出板7表面盲孔的孔位上下對應，該熱熔斷體金屬外殼22的外側通過夾具23進行定位，所述夾具23的頂部設有定位銷24將其固定在左右延伸的導軌架25上，所述導軌架25設置于導軌架支座2上，導軌架25內裝有若干導輪26，夾具23的左側設有頂出滑塊29，該頂出滑塊29的左側通過浮動接頭27與夾具頂出氣缸28的活塞桿相連，頂出滑塊29的前后兩側與導輪26相配合，使得夾具頂出氣缸28可以推動帶有夾具23運動。這種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備使用時，將需要裝配的墊片一次性倒在盲孔篩15上，隨后用筆型氣缸18起動向左推動刮板17沿著盲孔篩15表面刮動，墊片會掉入盲孔篩15的各個盲孔中，而多余的墊片會隨著刮板17沿盲孔篩15左側的開口槽掉落于墊片接收盒19中，滑臺氣缸21缸退將墊片接收盒19中的墊片回收。隨后豎直氣缸14缸進推動頂出板7在豎直方向移動2. 1-2. 2_，水平移動氣缸13起動帶著頂出板7在水平方向移動5mm，從而使頂出板7的盲孔與盲孔篩15中所有盲孔錯位布置，從而覆蓋住盲孔篩15上的盲孔，并保證所有落入盲孔中的墊片不會移動。接著讓轉角氣缸8作水平移動25_，，并用一個撥銷插入盲孔篩15端面孔中帶動盲孔篩15以轉銷9為中心線逆時針轉動180度，并且由限位銷10實現定位，從而保證盲孔篩15轉動180度后仍保持水平，不出現誤差。隨后用上氣缸3推動U形導軌架5沿側面導軌4向下移動，當移動到一定位置后，盲孔篩15與安裝有熱熔斷體金屬外殼22的夾具23通過兩只定位銷24實現精確定位，這時，水平移動氣缸13帶著頂出板7在水平方向回退5mm，盲孔中的墊片便會掉入熱熔斷體金屬外殼22中，豎直氣缸12缸退使頂出板7回退2. 1-2. 2mm恢復原位,上氣缸3缸退,轉角氣缸8起動帶著盲孔篩15順時針轉動180度，盲孔篩15恢復原位，以便進行下一次墊片的 安裝。當墊片安裝完成后，拔出定位銷24，頂出氣缸4推動頂出滑塊29沿導軌架25向右滑動，從而帶著安裝有熱熔斷體金屬外殼22的夾具23 —起推出，從而完成一次墊片的安裝。
權利要求
1.一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備，其特征在于它包括支架(I)和導軌架支座(2)，所述支架(I)的頂部固定有上氣缸(3)，所述支架(I)內的左右兩側設置有側面導軌(4)，兩個側面導軌(4)之間通過U形導軌架(5)相連，所述U形導軌架(5)的頂部通過上氣缸浮動接頭(6)與上氣缸(3)的底部相連； 所述U形導軌架(5)下部之間設置有一塊水平放置的頂出板(7)，該頂出板(7)的一側與設置在支架(I)上的轉角氣缸(8)相連，所述頂出板(7)的中間穿有一根水平設置的轉銷(9)，所述轉銷(9)的兩端穿過側面導軌(4)，該頂出板(7)的一側設有限位銷(10)來定位； 所述頂出板(7)的背面設置有水平移動氣缸(13)和豎直氣缸(14)，所述頂出板(7)的表面的中心向內凹陷，凹陷處的表面均勻地開有若干盲孔，盲孔上方設有盲孔篩(15)，頂出板(7)表面的前后兩邊向上凸起，前后兩邊的頂部開有凹槽，凹槽中裝有壓簧(16)，頂出板(7)表面的右側設置有一塊水平放置的刮板(17)，刮板(17)的前后兩端分別與兩塊壓簧(16)的一端相接觸，而刮板(17)的右側與一個穿過側面導軌(4)的筆型氣缸(18)的活塞桿相固定； 所述盲孔篩(15)的左側開設有開口槽，該開口槽的正下方設有墊片接收盒(19)，所述墊片接收盒(19)的前端通過接頭(20)與滑臺氣缸(21)的活塞桿相固定； 所述頂出板(7)的正下方設置有若干熱熔斷體金屬外殼(22)，其中各個熱熔斷體金屬外殼(22)之間的縫隙與頂出板(7)表面盲孔的孔位上下對應,該熱熔斷體金屬外殼(22)的外側通過夾具(23)進行定位，所述夾具(23)的頂部設有定位銷(24)將其固定在左右延伸的導軌架(25)上，所述導軌架(25)設置于導軌架支座(2)上，導軌架(25)內裝有若干導輪(26)，夾具(23)的左側設有頂出滑塊(29)，該頂出滑塊(29)的左側通過浮動接頭(27)與夾具頂出氣缸(28)的活塞桿相連，頂出滑塊(29)的前后兩側與導輪(26)相配合。
2.根據權利要求I所述的一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備，其特征在于所述頂出板(7)的背面設置有一個“ 口”字形框架(11)和十字形框架(12)，該“ 口”字形框架(11)位于頂出板(7)與十字形框架(12)之間，十字形框架(12)的四個末端均垂直向下與“ 口”字形框架(11)的四條邊的中間固定，所述水平移動氣缸(13)和豎直氣缸(14)設置在頂出板(7)的背面，水平移動氣缸(13)的活塞桿與“口”字形框架(11)的一邊的內側固定，水平移動氣缸(13 )的缸體底部與頂出板(7 )相固定，豎直氣缸(14)的缸體底部與十字形框架(12 )的中間固定，其活塞桿與頂出板(7)的背面固定。
3.根據權利要求I或2所述的一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備，其特征在于所述頂出板(7)前后兩邊的頂部開有凹槽，凹槽中裝有壓簧(16)，所述刮板(17)的前后兩端分別與兩塊壓簧(16)的一端相接觸。
4.一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備的使用方法，其特征在于先將需要裝配的墊片一次性倒在盲孔篩(15)上，隨后用筆型氣缸(18)起動向左推動刮板(17)沿著盲孔篩(15)表面刮動，墊片會掉入盲孔篩(15)的各個盲孔中，而多余的墊片會隨著刮板(17)沿盲孔篩(15)左側的開口槽掉落于墊片接收盒(19)中，滑臺氣缸(21)缸退將墊片接收盒(19)中的墊片回收； 隨后豎直氣缸(14)缸進推動頂出板(7)在豎直方向移動2. 1-2. 2mm，水平移動氣缸(13)起動帶著頂出板(7)在水平方向移動5_，從而使頂出板(7)的盲孔與盲孔篩(15)中所有盲孔錯位布置，從而覆蓋住盲孔篩(15)上的盲孔，并保證所有落入盲孔中的墊片不會移動； 接著讓轉角氣缸(8)作水平移動25mm，，并用一個撥銷插入盲孔篩(15)端面孔中帶動盲孔篩(15)以轉銷(9)為中心線逆時針轉動180度，并且由限位銷(10)實現定位，從而保證盲孔篩(15)轉動180度后仍保持水平，不出現誤差； 隨后用上氣缸(3)推動U形導軌架(5)沿側面導軌(4)向下移動，當移動到一定位置后，盲孔篩(15)與安裝有熱熔斷體金屬外殼(22)的夾具(23)通過兩只定位銷24實現精確定位，這時，水平移動氣缸(13)帶著頂出板(7)在水平方向回退5mm,盲孔中的墊片便會掉入各個熱熔斷體金屬外殼(22)中，豎直氣缸(12)缸退使頂出板(7)回退2. 1-2. 2mm恢復原位，上氣缸(3)缸退，轉角氣缸(8)起動帶著盲孔篩(15)順時針轉動180度，盲孔篩(15)恢復原位，以便進行下一次墊片的安裝； 當 墊片安裝完成后，拔出定位銷(24)，頂出氣缸(4)推動頂出滑塊(29)沿導軌架(25)向右滑動，從而帶著安裝有熱熔斷體金屬外殼(22 )的夾具(23 ) 一起推出，從而完成一次墊片的安裝。
全文摘要
本發明涉及一種熱熔斷體前后墊片的自動裝配設備及其使用方法，主要用于實現將墊片自動裝配于熱熔斷體金屬外殼內，這種自動裝配設備加工時，效率是人工的2-3倍，工人的勞動強度大幅降低，所生產的產品質量穩定可靠，該自動生產設備可一次安裝200-300只墊片，效率較高，所有的機械運動采用PLC編程控制，可實現24小時不間斷生產，各氣缸行程采用磁性傳感器控制，可實現精確移動、定位、轉位，保證了加工質量。
文檔編號B23P19/00GK102794628SQ20121029416
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月18日 優先權日2012年8月18日
發明者崔聯合, 孫移 申請人:江陰職業技術學院