專利名稱：汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種激光焊接系統，特別涉及一種汽車儀表板骨架焊接系統。
背景技術：
汽車儀表板骨架由較多的零部件組成，系統結構復雜。現有技術中，一般是采用大量的獨立工裝、采用電弧焊的方式對各零部件分別依次焊接，焊接工藝長，自動化程度低；并且大量零件通過不同工裝分別焊接，焊接質量得不到保證。因此，需要對現有技術中的汽車儀表板橫梁骨架焊接方式進行改進。

發明內容
有鑒于此，本發明的目的是提供一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其能將 各分散獨立的工裝集中到一起，并通過激光焊接設備將同一焊接工位上的各組成零件在同一工序中同時焊接完成，從而達到優化焊接工藝流程、提高作業效率和焊接質量的目的。本汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統是通過以下方案實現的
本發明汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，包括密閉的焊接房、設置于焊接房中的激光焊接機械手、兩個旋轉焊接工位、抽風除塵系統和自動控制系統，
所述旋轉焊接工位包括水平設置的工位平臺、位于工位平臺底部且轉軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機、設置在工位平臺上的支撐梁和兩個對稱設置在工位平臺旋轉中心兩側的焊接工裝安裝平臺，所述焊接工作安裝平臺的一端與固定在工位平臺上的第二伺服電機的轉子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺的另一端與設置在支撐梁上的轉軸連接，所述轉軸和第二伺服電機的轉子水平同軸設置；
所述工位平臺的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上設置有位于兩焊接工裝安裝平臺之間并可在自動控制系統控制下上下滑動的升降密封門；
所述抽風除塵系統的抽風管進口設置于焊接房中；
所述自動控制系統用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。進一步，所述焊接工裝安裝平臺上設置有激光通過孔；
進一步，還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統；
進一步，所述旋轉焊接工位上方的焊接房外壁上設置有風扇。本發明的有益效果本發明汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其設置有兩個焊接工裝安裝平臺，在其中一個焊接工裝安裝平臺上可集中設置將單個零件焊接成分組成的獨立工裝，在另一個工裝平臺上可集中設置將分總成組合焊接成總總成的獨立工裝；因此，通過本焊接系統可將用于汽車儀表板橫梁骨架的各獨立工裝集中設置在兩個焊接工裝安裝平臺上，在一個工位同一工序中中可集中焊接多個零部件，從而極大的優化焊接工藝，提高焊接工作效率；將各工裝組合到一起，實現相關零件的同時焊接，可避免各零件分開獨立焊接存在的焊接誤差，可提高焊接質量，并且采用激光焊接代替傳統的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質量也更好。


圖I為本發明汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統的立體結構示意 圖2為圖I中P部的放大視 圖3焊接房內部結構示意 圖4為圖3中M部的放大視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。如圖所示，本實施例汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，包括密閉的焊接房I、設 置于焊接房I中的激光焊接機械手2、兩個旋轉焊接工位、抽風除塵系統3和自動控制系統 4,
所述旋轉焊接工位包括水平設置的工位平臺5、位于工位平臺5底部且轉軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機(圖中為畫出)、設置在工位平臺5上的支撐梁6和兩個對稱設置在工位平臺5旋轉中心兩側的焊接工裝安裝平臺7，所述焊接工作安裝平臺7的一端與固定在工位平臺I上的第二伺服電機8的轉子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺7的另一端與設置在支撐梁6上的轉軸9連接，所述轉軸9和第二伺服電機8的轉子水平同軸設置；
所述工位平臺5的一半位于焊接房I中、另一半位于焊接房I外，所述焊接房I上設置有位于兩焊接工裝安裝平臺7之間并可在自動控制系統4控制下上下滑動的升降密封門10，所述升降密封門10用于密封焊接房I和旋轉焊接工位之間的空隙，以保障焊接房I的密封性；現有技術中具有多種可實現升降密封門10自動升降的裝置，如可采用伺服電機控制的齒輪齒條式升降機構，在升降密封門上固定設置一齒條，伺服電機的轉子上固定設置一與齒條嚙合的齒輪，通過自動控制系統控制伺服電機動作即可實現；
所述抽風除塵系統3的抽風管11進口設置于焊接房I中，通過抽風除塵系統I除去焊接房I中的粉塵，可消除粉塵對激光的阻擋，使激光直接作用于焊接件上，可保障焊接質量;
所述自動控制系統I用于控制激光焊接機械手2、第一伺服電機和第二伺服電機8。本實施例汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其設置有兩個焊接工裝安裝平臺7，可實現在其中一個焊接工裝安裝平臺上集中設置將單個零件焊接成分組成的獨立工裝，在另一個焊接工裝安裝平臺上集中設置將分總成組合焊接成總總成的獨立工裝；這樣便可實現在一個工位同一工序中集中焊接多個零部件，從而極大的優化焊接工藝，提高焊接工作效率。本系統中同一支撐梁6上設置有兩個焊接工裝安裝平臺7，可實現在其中一個焊接工裝安裝平臺7處于焊接作業時，可在另一個焊接工裝安裝平臺7進行裝件作業，可進一步提高工作效率。本系統中，所述第二伺服電機8可驅動焊接工裝安裝平臺7旋轉，從而實現對工件不同角度的焊接，滿足工件焊接要求；并且作為對本系統的改進，所述焊接工裝安裝平臺7上設置有激光通過孔(圖中未畫出)，本結構使得可通過第二伺服電機8驅動焊接工裝安裝平臺7旋轉180°使其背面向上，自動控制系統4可控制使激光焊接機械手2將激光從焊接工裝安裝平臺I背側射到焊接工件上，從而擴大旋轉焊接工位的焊接角度，可實現特殊角度焊接，簡化焊接工藝。同時本系統將各工裝組合到一起，實現相關零件的同時焊接，可避免各零件分開獨立焊接存在的焊接誤差，可提高焊接質量，并且采用激光焊接代替傳統的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質量也更好。作為對本實施例的改進，本汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統，通過視頻檢測系統的數據采集裝置(如攝像頭)采集焊接房I中的焊接作業實況，并通過視頻檢測系統的顯示屏12顯示出來，操作者在焊接房外即可觀察到焊接作業情況，可幫助操作者實時監控和調整焊接作業。作為對本實施例的改進，所述旋轉焊接工位上方的焊接房外壁上設置有風扇13，本結構可改善操作者的作業環境。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其特征在于包括密閉的焊接房、設置于焊接房中的激光焊接機械手、兩個旋轉焊接工位、抽風除塵系統和自動控制系統， 所述旋轉焊接工位包括水平設置的工位平臺、位于工位平臺底部且轉軸豎直向上與工位平臺固定連接的第一伺服電機、設置在工位平臺上的支撐梁和兩個對稱設置在工位平臺旋轉中心兩側的焊接工裝安裝平臺，所述焊接工作安裝平臺的一端與固定在工位平臺上的第二伺服電機的轉子固定連接，所述焊接工裝安裝平臺的另一端與設置在支撐梁上的轉軸連接，所述轉軸和第二伺服電機的轉子水平同軸設置； 所述工位平臺的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上設置有位于兩焊接工裝安裝平臺之間并可在自動控制系統控制下上下滑動的升降密封門； 所述抽風除塵系統的抽風管進口設置于焊接房中； 所述自動控制系統用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。
2.根據權利要求I所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其特征在于所述焊接工裝安裝平臺上設置有激光通過孔。
3.根據權利要求I或2所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其特征在于還包括檢測焊接房中焊接情況的視頻檢測系統。
4.根據權利要求3所述的汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，其特征在于所述旋轉焊接工位上方的焊接房外壁上設置有風扇。
全文摘要
本發明公開了一種汽車儀表板橫梁骨架激光焊接系統，包括焊接房、激光焊接機械手、旋轉焊接工位、抽風除塵系統和自動控制系統，旋轉焊接工位包括工位平臺、第一伺服電機、支撐梁和焊接工裝安裝平臺；所述抽風除塵系統的抽風管進口設置于焊接房中；所述自動控制系統用于控制激光焊接機械手、第一伺服電機和第二伺服電機。通過本焊接系統可將用于汽車儀表板橫梁骨架的各獨立工裝集中設置在兩個焊接工裝安裝平臺上，在一個工位同一工序中可集中焊接多個零部件，從而極大的優化焊接工藝，提高焊接工作效率；并且采用激光焊接代替傳統的電弧焊焊接，自動化程度更高，工作效率更高，焊接質量也更好。
文檔編號B23K26/20GK102825387SQ20121035110
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者何為, 潘順先 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司