專利名稱：機械臂車手焊接模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機械臂車手焊接模具。
背景技術(shù)：
自動控制技術(shù)隨著我國的改革開放后經(jīng)歷了飛速發(fā)展，滲入到了各行各業(yè)，目前，各種技術(shù)都日趨成熟與完美，半自動化甚至全自動化機械，尤其是機械手臂已經(jīng)普遍應(yīng)用到生產(chǎn)、生活等各個環(huán)節(jié)中。傳統(tǒng)的機械手臂，在加工注塑成型時，通常采用普通的C02焊機焊接，耗時又費力，且焊接完一整支車手通常需要二付模具，相應(yīng)的需要二臺焊機，因此還需配備定員二人流水作業(yè)，作業(yè)員需有焊機技術(shù)的專業(yè)壓焊工，技術(shù)操作難度大，工作效率比較低下。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有機械臂加工技術(shù)中技術(shù)難度過大，加工機械復(fù)雜、且耗時耗力的上述缺陷和問題，本發(fā)明實施例的目的是提供一種效率更好，便于使用的機械臂車手焊接模具。為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案一種機械臂車手焊接模具，包括底板，墊塊、固定塊、頂塊、支柱、快把固定板、車手管固定板、U形管固定塊、U形管固定板和壓把，其特征在于，支柱通過墊塊與底板垂直固定連接，支柱上垂直安裝有快把固定板，且支柱上部通過連桿與車手管固定板相連，且支柱頂端通過軸承與壓把可旋轉(zhuǎn)的連接，車手管固定板為矩形，在同一側(cè)邊上刻有2個U形凹槽，2個U形凹槽之間安裝有U形管固定塊與U形管固定板，車手管固定板一端安裝有頂塊，頂塊下方安裝有固定塊，車手管固定板另一端安裝有另一固定塊，U形管固定塊上與車手管固定板上均安裝有U形管。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂塊與固定塊均與車手管固定板上安裝的U形管
管壁相垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂塊上部設(shè)有軟塞。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝在U形管固定塊上的U形管與車手管固定板上安裝的U形管之間通過彈簧連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述U形管固定塊的縱剖面呈直角梯形狀，底部與側(cè)面均設(shè)有定位銷，且側(cè)面上的定位銷與側(cè)面垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，U形管固定板呈六邊形，上部設(shè)有凹槽，兩端設(shè)有定位銷，反面中央設(shè)有凹槽。本發(fā)明實施例提供的一種機械臂車手焊接模具設(shè)置了一個模具，機械臂自動焊接，只需制作一付車手焊接模，可節(jié)約出一付模具的加工費，采用機械臂自動化焊接，淘汰了普通焊機比較笨拙的操作，不必專業(yè)的壓焊工便可操作，可一人操作多機，省力省時的同時大大提高了工作效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的快把固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的車手管固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定塊的主結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I所示，本發(fā)明實施例提供的一種機械臂車手焊接模具，包括底板1，墊塊2、固定塊3、頂塊4、支柱5、快把固定板6、車手管固定板7'U形管固定塊8、U形管固定板9和壓把10，其特征在于，支柱5通過墊塊2與底板I垂直固定連接，支柱5上垂直安裝有快把固定板6，且支柱5上部通過連桿11與車手管固定板7相連，且支柱5頂端通過軸承與壓把10可旋轉(zhuǎn)的連接，車手管固定板7為矩形，在同一側(cè)邊上刻有2個U形凹槽，2個U形凹槽之間安裝有U形管固定塊8與U形管固定板9，車手管固定板7 —端安裝有頂塊4，頂塊4下方安裝有固定塊3，車手管固定板7另一端安裝有另一固定塊3，U形管固定塊8上與車手管固定板7上均安裝有U形管12和13。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂塊4與固定塊3均與車手管固定板7上安裝的U形管13管壁相垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂塊4上部設(shè)有軟塞41，可插入U形管13中。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝在U形管固定塊8上的U形管12與車手管固定板7上安裝的U形管13之間通過彈簧15連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述U形管固定塊8的縱剖面呈直角梯形狀，底部與側(cè)面均設(shè)有定位銷81、82，且側(cè)面上的定位銷82與側(cè)面垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，U形管固定板9呈六邊形，上部設(shè)有凹槽91，兩端設(shè)有定位銷92，反面中央設(shè)有凹槽93。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利 要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種機械臂車手焊接模具，包括底板，墊塊、固定塊、頂塊、支柱、快把固定板、車手管固定板、U形管固定塊、U形管固定板和壓把，其特征在于，支柱通過墊塊與底板垂直固定連接，支柱上垂直安裝有快把固定板，且支柱上部通過連桿與車手管固定板相連，且支柱頂端通過軸承與壓把可旋轉(zhuǎn)的連接，車手管固定板為矩形，在同一側(cè)邊上刻有2個U形凹槽，2個U形凹槽之間安裝有U形管固定塊與U形管固定板，車手管固定板一端安裝有頂塊，頂塊下方安裝有固定塊，車手管固定板另一端安裝有另一固定塊，U形管固定塊上與車手管固定板上均安裝有U形管。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械臂車手焊接模具，其特征在于，所述頂塊與固定塊均與車手管固定板上安裝的U形管管壁相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械臂車手焊接模具，其特征在于，所述頂塊上部設(shè)有軟塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械臂車手焊接模具，其特征在于，所述安裝在U形管固 定塊上的U形管與車手管固定板上安裝的U形管之間通過彈簧連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械臂車手焊接模具，其特征在于，所述U形管固定塊的縱剖面呈直角梯形狀，底部與側(cè)面均設(shè)有定位銷，且側(cè)面上的定位銷與側(cè)面垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械臂車手焊接模具，其特征在于，U形管固定板呈六邊形，上部設(shè)有凹槽，兩端設(shè)有定位銷，反面中央設(shè)有凹槽。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種機械臂車手焊接模具，包括底板，墊塊、固定塊、頂塊、支柱、快把固定板、車手管固定板、U形管固定塊、U形管固定板和壓把，其特征在于，支柱通過墊塊與底板垂直固定連接，支柱上垂直安裝有快把固定板，且支柱上部通過連桿與車手管固定板相連，且支柱頂端通過軸承與壓把可旋轉(zhuǎn)的連接，車手管固定板為矩形，在同一側(cè)邊上刻有2個U形凹槽，2個U形凹槽之間安裝有U形管固定塊與U形管固定板，車手管固定板一端安裝有頂塊，頂塊下方安裝有固定塊，車手管固定板另一端安裝有另一固定塊，U形管固定塊上與車手管固定板上均安裝有U形管，采用機械臂自動化焊接，不必專業(yè)的壓焊工便可操作，省力省時的同時大大提高了工作效率。
文檔編號B23K37/04GK102825414SQ201210358979
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者夏發(fā)平 申請人:昆山騰宇鑫金屬制品有限公司