專利名稱：一種油壓鏈條鉚頭機的制作方法
技術領域：
本發明涉及鏈條制造行業，特別是涉及一種油壓鏈條鉚頭機。
背景技術：
在鏈條制造行業，必須對裝配好的鏈條進行鉚頭，然而，現在的鏈條鉚頭設備由于采用機械聯動的原理，鉚頭機設計的結構復雜，體積龐大，機械沖壓鉚頭力度和速度完全不可控，鉚頭質量不能調節到最佳狀態，而且所有的鏈節都被鉚頭，不能實現跳節功能，造成很大浪費，加上機械沖壓的噪音大，已經不能滿足建設節約型、環保型社會的要求，對鏈條制造行業的設備改造已經提升到了國家戰略發展的方向上。如圖I所示，傳統鏈條鉚頭是通過主軸上的凸輪帶動鉚頭架上下往復運動，主軸 再通過直角齒輪帶動副軸轉動，副軸上的2個凸輪帶動送料板完成鏈條的移動，從而完成邊移動邊鉚頭的工作。然后這種鉚頭機只能適應中小鏈條的鉚頭，如需對稍大的鏈條進行鉚接，由于鉚頭架的上下移動幅度需要增加，鏈條的節距增加，送料板需要加大尺寸，不管是帶動鉚頭架的凸輪還是帶動移動版的傳動凸輪更需要大幅增大規格，不可避免需要設計出龐大復雜的鉚頭機臺。而且，這樣的鉚頭機完全沒有靈活性，鉚頭架連接的4個鉚頭模或2個鉚頭模只能全部隨著鉚頭架的上下運動，被動的全部對著鏈條進行倒角鉚頭，而不能根據需要對鏈條進行四面鉚頭、二面鉚頭。且無法實現跳節鉚頭，在后續的鏈條切斷工序中，由于帶切斷的那節鏈條的銷軸被鉚頭，不能被切斷裝置順利頂出，造成相關的鏈節損壞，以制造一根50節的鏈條為例，每50節鏈條在后續的切斷工序中就要損失掉一節鏈條，造成極大的浪費。綜上所述，在目前的鏈條制造行業，鏈條鉚頭還遠遠達不到人們對環境，對鏈條品質，以及對低生產損耗的要求。因此，越來越多的專業人員開始研究改進鏈條鉚頭技術，使鏈條鉚頭能夠滿足人們對鏈條高品質、低投入和環保的需求。

發明內容
本發明的目的是提供一種的智能化全自動的油壓鏈條鉚頭機。為實現上述發明目的，本發明所采用技術方案是—種油壓鏈條鉚頭機，包括工作臺和支撐架，所述支撐架上設置有液壓缸，所述液壓缸下方連接有上鉚頭模；所述工作臺上設置有鏈條通道，所述鏈條通道內與上鉚頭模相對應的位置設置有下鉚頭模；所述工作臺上還設置有移動板，所述移動板靠近鏈條通道的一側為鋸齒結構，且與移動板驅動裝置相連。進一步地，所述移動板驅動裝置包括與電機相連的主軸以及安裝在主軸上的左右驅動凸輪機構和前后驅動凸輪機構；所述工作臺上固裝有前后移動直線導軌，所述前后移動直線導軌上安裝有前后移動滑塊，所述前后移動滑塊上固裝有左右移動直線導軌，所述左右移動直線導軌上安裝有左右移動滑塊，所述移動板固裝在左右移動滑塊上。進一步地，所述主軸上還安裝有液壓缸下降凸輪，停機凸輪和移動板移位凸輪，所述液壓缸下降凸輪處安裝有第一感應裝置，所述停機凸輪處安裝有第二感應裝置，所述移動板移位凸輪處安裝有第三感應裝置，所述左右移動滑塊處安裝有第四感應裝置，所述第一感應裝置，第二感應裝置，第三感應裝置和第四感應裝置與控制裝置相連。進一步地，所述液壓缸與液壓站相連接，所述液壓站與控制裝置相連。進一步地，所述液壓缸和上鉚頭模為四個，且四個上鉚頭模中第一個和第二個為橫鉚模具，第三個和第四個為豎鉚模具。進一步地，所述四個上鉚頭模之間的間距為3截鏈條。進一步地，所述液壓缸的出力軸上端安裝有行程調節塊，所述行程調節塊處安裝有光電開關，所述光電開關與控制裝置相連，所述控制裝置還連接有報警裝置。進一步地，所述液壓缸和上鉚頭模為兩個。采用上述技術方案，本發明可以實現的有益效果有(I)本發明取消了現有技術中笨重復雜的凸輪控制鉚頭模上下往復移動系統，通過獨立的油缸對各自的鉚頭模實行獨立驅動，可以根據產品需要靈活的調節鉚頭方式；(2)本發明采用PLC控制裝置與油壓系統結合，可實現全自動、智能型、多功能的鉚頭，可四面鉚頭和兩面鉚頭，且可以設置對整條鏈條中的某一節不進行鉚頭，以便于后期的檢測切斷。(3)本發明可以隨時檢測各部件是否正常工作，發生故障可以實現自動停機，且不會對鏈條造成損傷。(4)當控制液壓缸的電磁閥發生故障或其他原因導致液壓缸出力軸不來回移動時，光電開關在預定時間未感應到行程調節塊，可以傳送給控制裝置，控制裝置控制報警裝置報警，防止由于液壓缸出力軸的原因造成漏鉚。


圖I為傳統鏈條鉚頭機結構示意圖；圖2為本發明結構示意圖；圖3為液壓缸及其控制裝置結構示意圖；圖4為工作臺結構示意圖；圖5為移動板移動軌跡圖；圖6為與電機相連的主軸結構示意圖；圖7為感應裝置位置圖；圖8為移動凸輪連接示意圖；圖9為鉚頭模結構示意圖；圖10為鉚頭模與鏈條作用時的結構圖；圖11A，11B, IlC為本發明可以實現的三種鉚頭的結構上鉚頭模結構示意圖；圖12為工作臺的立體圖；圖13為本發明一實施例示意圖。圖14為本發明又一實施例示意圖。其中1工作臺，11前后移動直線導軌，12前后移動滑塊，13左右移動直線導軌，14左右移動滑塊，2支撐架，3液壓缸，31出力軸，32行程調節塊，33光電快關，34報警裝置，4上鉚頭模，5移動板，51鋸齒結構，6鏈條通道，7下鉚頭模，8移動板驅動裝置，81電機，82主軸，821液壓缸下降凸輪，822停機凸輪，823移動板移位凸輪，83左右驅動凸輪機構，84前后驅動凸輪機構，9控制裝置，91第一感應裝置，92第二感應裝置，93第三感應裝置，94第四感應裝置。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。圖2為本發明的結構示意圖，如圖2所示，一種油壓鏈條鉚頭機，包括工作臺I和支撐架2，所述支撐架2上設置有液壓缸3，所述液壓缸3下方連接有上鉚頭模4 ;所述工作臺I上設置有鏈條通道6，所述鏈條通道6內與上鉚頭模4相對應的位置設置有下鉚頭模7 ;所述工作臺I上還設置有移動板5，所述移動板5靠近鏈條通道6的一側為鋸齒結構51，且與移動板驅動裝置8相連。所述工作臺I上還固裝有前后移動直線導軌11，所述前后移動直線導軌11上安裝有前后移動滑塊12，所述前后移動滑塊12上固裝有左右移動直線導軌13，所述左右移動直線導軌13上安裝有左右移動滑塊14，所述移動板5固裝在左右移動滑塊14上。通過移動板驅動裝置8帶動移動板5前后或左右移動。圖3為液壓缸及其控制裝置結構示意圖，如圖3所示，在支撐架2上安裝有四個液壓缸3，分別標注為A、B、C、B，四個液壓缸與液壓站相連接，液壓站供給液壓缸動力，而通過PLC控制裝置9控制液壓站實現對液壓缸3的控制，控制裝置還與第一感應裝置SI，第二感應裝置S2，第三感應裝置S3和第四感應裝置S4相連接，分別接受來自于液壓缸下降凸輪，停機凸輪，移動板移位凸輪和左右移動滑塊的運動信息，從而實現對液壓缸和移動板移動等的控制。
圖4為工作臺結構示意圖，如圖4所示，移動板下方設置了前后移動軌道系統(包括前后移動直線導軌11和前后移動滑塊12)和左右移動軌道系統(包括左右移動直線導軌13和左右移動滑塊14)為移動板如后或左右位移提供了基本條件，并且在移動板上連接移動板驅動裝置，該驅動裝置通過電機或其他設備驅動帶動移動板沿著前后或左右移動的軌道系統就打移動，并且在另一端連接如后移動彈黃和左右移動彈黃，實現移動板在驅動裝置驅動位移后可以通過彈簧回到原來的位置，具體移動軌跡如圖5所示，驅動裝置帶動移動板向左移動，再向前移動，移動上的鋸齒結構51插進附銷軸的鏈條縫隙，此時左右移動拉簧均處于拉伸(或收緊)狀態，左右驅動停止對移動板作用，左右移動拉簧將移動板向右方拉動，帶動鏈條向右移動，前后驅動停止對移動板作用，前后移動拉簧帶動移動板上的鋸齒結構離開鏈條縫隙，實現一次鏈條位移。即移動板插入鏈條、向右移動鏈條、向后退出鏈條、向左移動，作為一個動作周期。圖6為與電機相連的主軸結構示意圖，如圖6所示，移動板驅動裝置包括與電機相連的主軸82以及安裝在主軸82上的左右驅動凸輪機構83和前后驅動凸輪機構84 ;其中主軸上的左右驅動凸輪機構和前后驅動凸輪機構控制移動板向后、向左移動(移動凸輪的連接如圖8所示，通過軸承和旋轉臂連接帶動移動板移動，即左右移動凸輪驅動移動版左右移動，通過旋轉臂的作用，凸輪的凸出面推動力轉化為對移動板的拉力，移動板向右移動，拉升彈簧，然后依靠彈簧的回復力，移動板向右移動，推動鏈條向右移動)，并且壓縮或張緊移動板和機臺之間的彈簧，彈簧復位導致移動板向前、向右移動。所述主軸上還安裝有液壓缸下降凸輪821，停機凸輪822和移動板移位凸輪823，如圖7所示，所述液壓缸下降凸輪821處安裝有第一感應裝置91，所述停機凸輪處安裝有第二感應裝置92，所述移動板移位凸輪處安裝有第三感應裝置93，所述左右移動滑塊處安裝有第四感應裝置94 (見圖4)，所述第一感應裝置，第二感應裝置，第三感應裝置和第四感應裝置與控制裝置9相連(見圖3)。圖中的第一感應裝置SI與圖4中的第四感應裝置S4應該具有一個合理的時間差，當卡住或發生其他狀況導致兩者之間的時間差發生變化，則會啟動停機，操作者進行檢查，排除故障。當操作停機時，只用檢測到各部件處于一個合理位置時，才會停機，該設計是為了防止直接停機，如果進行正在倒角鉚頭，導致損壞設備或者導致產品廢品率上升。圖9，圖10分別為鉚頭模結構示意圖以及鉚頭模與鏈條作用時的結構圖，鉚頭模優選采用鎢鋼，本發明所提供的油壓鏈條鉚頭機，其鉚頭模的使用損耗遠遠小于現有的機械式鉚頭機，其使用壽命加長一半以上，這是因為油壓鉚頭機通過PLC控制裝置調節油壓來調節液壓缸的壓力和速度等，使油壓鉚頭出力均勻，壓力速度均衡，鉚頭模使用壽命延長。 圖11A，11B，IlC為本發明可以實現的三種鉚頭的結構，本發明由于采用獨立控制鉚頭模具，只要控制相應油缸的動作，就能根據需要靈活對鏈條實現橫鉚(圖11A)、豎鉚(圖11B)、橫豎鉚(圖11C)，尤其是能夠對鏈條實現跳節鉚頭，也就是說按照成品鏈條的長度，相應設置間隔跳過該鏈節的鉚頭，本發明采用PLC與油壓系統結合，形成全自動化智能型多功能機型，可四面鉚頭、二面鉚頭，主要特點在設計的目數要求下對一條鏈條中哪一節不進行鉚頭，都可以設定不鉚頭，以便于后段檢測切斷。跳節鉚頭的應用，極大方便了后續的鏈條切斷操作(鏈條裝配機出來的鏈條是連續的，經過鉚頭、上油等工序，最后必須按照成品鏈條的長度切成一段段，把每段鏈條收尾連接就是一根完整的鏈條了)。以往的傳統鏈條鉚頭，由于不能實現跳節，在后續鏈條切斷工序中，由于待切斷的那節鏈條的銷軸被鉚頭，不能被切斷裝置順利頂出，造成相關的鏈節損壞。比如需要制造一根50節的鏈條，就要損失一節鏈條，造成很大的浪費。本發明只要在人機界面中設定跳節間隔，通過對鏈條計數來控制相應油缸的動作，跳過后續鏈條切斷工序將要操作的那節鏈節不鉚頭，不管是兩面鉚還是四面鉚的鏈條，都能實現這個按預設的跳節功能。圖12為工作臺的立體圖，如圖12所示，附銷軸的鏈條處于鏈條通道中，在附銷軸鏈條的下方相應位置有下鉚頭模，移動板插入鏈條的縫隙中，移動板下方的前后移動軌道系統和左右移動軌道系統規定了移動板的移動軌跡，移動板的一側通過杠桿連接移動板驅
動裝置。本發明所采用的油壓鉚頭是設定油壓壓力進行鉚頭功能，不會造成銷軸鉚頭后彎曲變形，確保機械使用壽命，滑塊采用直線導軌。可適用于各種鏈條品質要求高的產品，例如摩托車用鏈條、汽車用鏈條、板式鏈、高品質農機鏈、高品質工業用鏈條、以及帶附件的鏈條等。圖13為本發明一實施例示意圖，本發明所提供的油壓鏈條鉚頭機，根據需要可以設置成二缸、三缸、四缸不等，如圖13所示的四缸油壓鏈條鉚頭機，結合圖3和圖4，根據設計，移動板每一個動作周期，輸送鏈條向右2個鏈節距離，鏈條上方的4個上鉚頭模間隔受各自的油缸控制，間隔3個鏈條節距，對應鏈條下方的4個下鉚頭模。其中AB鉚頭模具方向相同，我們設定計為橫鉚，CD方向相同，設計為豎鉚。從圖4看出，處于I位置的鏈節，被橫鉚后，運行到7位置時，又被豎鉚，從而完成了 4面鉚頭。同理，2位置的連接，在4位置時被橫鉚后，運行到10位置后又被豎鉚，完成4面鉚頭。也就是只有處于1、4、7、10的位置時，才對應有鉚頭模。圖14為本發明又一實施例示意圖，如圖14所示，上述提供的油壓鉚頭機的液壓缸的出力軸31上端安裝有行程調節塊32，所述行程調節塊32處安裝有光電開關33，所述光電開關33與控制裝置9相連，所述控制裝置還連接有報警裝置34。當控制液壓缸的電磁閥發生故障或其他原因導致液壓缸出力軸不來回移動時，光電開關在預定時間未感應到行程調節塊，可以傳送給控制裝置，控制裝置控制報警裝置報警34，防止由于液壓缸出力軸的原因造成漏鉚等。以上所述實施例僅表達了本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種油壓鏈條鉚頭機，包括工作臺和支撐架，其特征在于 所述支撐架上設置有液壓缸，所述液壓缸下方連接有上鉚頭模； 所述工作臺上設置有鏈條通道，所述鏈條通道內與上鉚頭模相對應的位置設置有下鉚頭模； 所述工作臺上還設置有移動板，所述移動板靠近鏈條通道的一側為鋸齒結構，且與移動板驅動裝置相連。
2.根據權利要求I所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述移動板驅動裝置包括與電機相連的主軸以及安裝在主軸上的左右驅動凸輪機構和前后驅動凸輪機構； 所述工作臺上固裝有前后移動直線導軌，所述前后移動直線導軌上安裝有前后移動滑塊，所述前后移動滑塊上固裝有左右移動直線導軌，所述左右移動直線導軌上安裝有左右移動滑塊，所述移動板固裝在左右移動滑塊上。
3.根據權利要求2所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述主軸上還安裝有液壓缸下降凸輪，停機凸輪和移動板移位凸輪， 所述液壓缸下降凸輪處安裝有第一感應裝置， 所述停機凸輪處安裝有第二感應裝置， 所述移動板移位凸輪處安裝有第三感應裝置， 所述左右移動滑塊處安裝有第四感應裝置， 所述第一感應裝置，第二感應裝置，第三感應裝置和第四感應裝置與控制裝置相連。
4.根據權利要求I或2所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述液壓缸與液壓站相連接，所述液壓站與控制裝置相連。
5.根據權利要求I或2所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述液壓缸和上鉚頭模為四個，且四個上鉚頭模中第一個和第二個為橫鉚模具，第三個和第四個為豎鉚模具。
6.根據權利要求5所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述四個上鉚頭模之間的間距為3截鏈條。
7.根據權利要求5所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述液壓缸的出力軸上端安裝有行程調節塊，所述行程調節塊處安裝有光電開關，所述光電開關與控制裝置相連，所述控制裝置還連接有報警裝置。
8.根據權利要求I或2所述的油壓鏈條鉚頭機，其特征在于所述液壓缸和上鉚頭模為兩個。
全文摘要
一種油壓鏈條鉚頭機，包括工作臺和支撐架，所述支撐架上設置有液壓缸，所述液壓缸下方連接有上鉚頭模；所述工作臺上設置有鏈條通道，所述鏈條通道內與上鉚頭模相對應的位置設置有下鉚頭模；所述工作臺上還設置有移動板，所述移動板靠近鏈條通道的一側為鋸齒結構，且與移動板驅動裝置相連。本發明采用PLC控制裝置與油壓系統結合，可實現全自動、智能型、多功能的鉚頭，可四面鉚頭和兩面鉚頭，且可以設置對整條鏈條中的某一節不進行鉚頭，以便于后期的檢測切斷。
文檔編號B21L9/06GK102861863SQ20121036346
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者何漢朝, 何治富, 劉剛 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司