專利名稱：一種用于鏈條裝配的裝片方法
技術領域：
本發明涉及鏈條生產領域，特別是涉及一種用于鏈條裝配的裝片方法。
背景技術：
在鏈條生產領域，裝配好的鏈條經過鉚壓、上油、切斷等工序后，是一段段的鏈條，在投入運用在傳動領域前，需要把該段鏈條首尾連接，也就是用一個活動接頭進行連接，然后再用一個鏈片卡住該活動接頭，形成一根完整的鏈條。通常，對活動接頭裝片是用人工裝配完成的，生產效率極低，且由于人工操作的熟練度不同，導致產品質量很不穩定。更重要的是，工人在將鏈片手工安裝到鏈條的活動接頭 時，即進行鏈條裝配的裝片工序時，稍不注意就會對自身造成損害。在現在的鏈條裝片生產中，傷害事故的發生，不僅影響企業的正常生產運作，而且由于操作人員的人身傷害造成的工傷，其后續支出對企業來講也是一個很大的經濟負擔。因此，為了解決上述鏈條裝片中存在的問題，開發一種生產安全、效率高，質量好、穩定性高的全自動鏈條活動接頭裝片方法，是本行業技術人員努力研發的方向。

發明內容
為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種全自動，智能化的用于鏈條裝配的裝片方法。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種用于鏈條裝配的裝片方法，包括以下步驟步驟一提供一種鏈條接頭裝配機，其包括驅動裝置、工作轉盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置和控制裝置；步驟二所述送銷軸裝置將兩個銷軸送至所述工作轉盤的凹槽中，所述工作轉盤將所述銷軸送至所述送外片裝置處，所述銷軸與所述裝片裝置對應，鏈片由所述送外片裝置的送片板送至銷軸上方，所述鏈片的鏈片孔與所述銷軸的頂端對應；步驟三所述裝片裝置包括升降裝置和壓片裝置，控制裝置控制升降裝置下行，升降裝置帶動與其下端連接的壓片裝置下行，所述壓片裝置包括壓片模，以及安裝在壓片模內部并與壓片模彈性連接的一對引導撞子，所述一對引導撞子下部露出壓片模，所述引導撞子相應下行，在其定位鏈片后，控制裝置控制升降裝置上行，壓片裝置相應上行；步驟四控制裝置控制升降裝置下行，壓片裝置相應下行，壓片模下壓鏈片，使得部分銷軸穿出鏈片孔；步驟五控制裝置控制升降裝置上行，進而帶動壓片裝置上行，完成裝片。進一步地，所述步驟三還包括，在所述引導撞子定位鏈片后，所述送片板回退。進一步地，所述步驟三還包括，所述控制裝置控制升降裝置上行是在壓片模下行至將要接觸鏈片時。進一步地，所述步驟四還包括，所述控制裝置控制升降裝置下行是在引導撞子即將與銷軸頂端脫離時。進一步地，所述步驟三還包括，所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第一裝片凸輪，所述第一裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第一裝片凸輪旋轉，感應器將獲取的與其對應的第一裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置下行或上行。進一步地，所述步驟四還包括，
所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第二裝片凸輪，所述第二裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第二裝片凸輪旋轉，感應器將獲取的與其對應的第二裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置下行。進一步地，所述步驟五還包括，所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第二裝片凸輪，所述第二裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第二裝片凸輪旋轉，感應器將獲取的與其對應的第二裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置上行。進一步地，所述升降裝置是裝片液壓缸。進一步地，所述弓I導撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。進一步地，所述控制裝置為PLC控制裝置。本發明的優點及有益效果本發明中的壓片裝置采用雙凸輪驅動的二級控制模式，保證了引導撞子與銷軸之間最長時間接觸，留給輸送鏈片的送片板足夠的退出時間，避免壓片模壓塊送片板，使得裝片動作可靠性更高，有效地保證了設備安全。本發明中的控制裝置采用PLC智能控制，自動化程度高，人機界面良好，生產過程安全，生產效率極高，工作可靠，生產出的鏈條接頭質量好，很少有廢品，比目前采用人工裝配的效率提高幾十倍，極大地提高了社會資源的有效利用，加快了鏈條裝配行業的自動化進程。本發明適用范圍廣泛，可適用于對自行車鏈條接頭、摩托車鏈條接頭、工業鏈條接頭等多種鏈條接頭的裝片加工。


圖I為鏈條接頭裝配機的結構示意圖；圖2為本發明中用于鏈條裝配的裝片裝置的結構示意圖；圖3A，3B，3C為本發明中壓片模壓合鏈片與銷軸的示意圖4為鏈片和送片板示意圖；圖5A、圖5B、圖5C和圖為本發明的工作步驟示意圖。附圖標記說明I......驅動裝置；11......電機；12......主軸；131……第一裝片凸輪；
132……第二裝片凸輪；141......感應器；142......感應器；2......控制裝置；3......銷軸；4......鏈片；5......裝片裝置；51......裝片液壓缸；52......壓片裝置；521......壓片模；522......彈簧；523......引導撞子；6......送片板；61……鏈片托板；7......送銷軸裝置；8......送外片裝置；9......工作轉盤；91......凹槽。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3C，圖4、圖5A至圖5D，以下將結合鏈條接頭裝配機結構示意圖具體描述本發明的一個實施例。請參考圖1，本發明提供的鏈條接頭裝配機包括驅動裝置I、工作轉盤9、送銷軸裝置7、送外片裝置8、裝片裝置5和控制裝置2。驅動裝置I包括電機11和主軸12，電機11和主軸12通過傳動帶連接，主軸12上設置有第一裝片凸輪131，其對應安裝有傳感器141，主軸12上還設置有第二裝片凸輪132，其對應安裝有傳感器142，傳感器141與傳感器142均與控制器2連接。工作轉盤9上設置有凹槽91。請參考圖4，送外片裝置8的送片板6包括鏈片托板61。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3C，本發明中的裝片裝置5包括升降裝置，即裝片液壓缸51，以及與裝片液壓缸51下端連接的壓片裝置52，所述裝片液壓缸51與控制裝置2相連；所述壓片裝置52包括壓片模521，以及通過彈簧522與壓片模521彈性連接并安裝在壓片模521內部的一對引導撞子523,所述一對引導撞子523下部露出壓片模521。請參考圖1，圖5A至圖5D，本發明中的用于鏈條裝配的裝片方法，包括如下步驟步驟一，提供一種上述鏈條接頭裝配機(見圖1)，其包括驅動裝置I、工作轉盤9、送銷軸裝置7、送外片裝置8 、裝片裝置5和控制裝置2 ；步驟二，送銷軸裝置7將兩個銷軸3送至所述工作轉盤9的凹槽91中，所述工作轉盤將所述銷軸3送至所述送外片裝置8處，所述銷軸3與所述裝片裝置5對應，鏈片4由所述送外片裝置8的送片板6送至銷軸3上方，所述鏈片4的鏈片孔與所述銷軸3的頂端對應；步驟三，控制裝置2控制升降裝置下行，升降裝置帶動與其下端連接的壓片裝置52下行， 所述引導撞子523相應下行，在其定位鏈片4后，控制裝置2控制升降裝置上行，壓片裝置52相應上行；步驟四，控制裝置2控制升降裝置下行，壓片裝置52相應下行，壓片模521下壓鏈片4，使得部分銷軸3穿出鏈片孔；步驟五，控制裝置2控制升降裝置上行，進而帶動壓片裝置52上行，完成裝片。請參考圖I、圖4和圖5A，上述步驟二具體包括送銷軸裝置7將兩個銷軸3送至所述工作轉盤9的凹槽91中，工作轉盤9旋轉，將凹槽91連同放置其內的銷軸3旋轉到送外片裝置8處，并與壓片裝置5對應，銷軸3處于壓片裝置5的正下方，鏈片4放置在送外片裝置8的送片板6的連片托板61上，送片板6將鏈片4送至銷軸3上方，鏈片4的鏈片孔與銷軸3的頂端對應。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3B、圖4、圖5A至圖5B。上述步驟三具體包括裝片裝置5工作時，引導撞子523位于鏈片4的鏈片孔上方，與銷軸3頂端對應，此時，驅動裝置I的電機11旋轉，帶動主軸12旋轉，進而帶動第一裝片凸輪131和第二裝片凸輪132旋轉，感應器141感應到第一裝片凸輪131旋轉到預定位置，并將獲取的第一裝片凸輪131的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2根據所述旋轉位置信息控制裝片液壓缸51下行，裝片液壓缸51帶動壓片模521向下運動，在一定的旋轉位置范圍內(即凸輪凸出面持續靠近感應器時)，第一裝片凸輪131持續旋轉進而使得壓片模521持續向下運動。由于引導撞子523凸出在壓片模521下部，引導撞子523穿過鏈片4的鏈片孔與銷軸3頂端接觸，定位鏈片4，然后送片板6回退，裝片液壓缸51繼續推動，壓片模521與引導撞子523之間的彈簧522持續壓縮，當壓片模521將要接觸鏈片4時，由于第一裝片凸輪131持續旋轉，此時其旋轉位置已經超出前述旋轉位置范圍(即凸輪凸出面持續遠離感應器)，感應器141將當前獲取的第一裝片凸輪131的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2控制裝片液壓缸51逐漸上行，壓片裝置52隨即上行，此時，壓片模521和引導撞子523之間的彈簧522逐漸恢復，使得引導撞子523與銷軸3頂端一直保持接觸。請參考圖I、圖2、圖3C、圖4、圖5C。上述步驟四具體包括由于彈簧522逐漸復位，當引導撞子523和銷軸3頂端即將脫離時(彈簧恢復至正常)，處于電機主軸上的第二裝片凸輪132旋轉到一定旋轉位置，并被感應器142感應，感應器142將此時獲取的第二裝片凸輪132的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2發出信號控制液壓缸51下行，壓片模521也同時下行，同前所述，在一定的旋轉位置范圍內(即凸輪凸出面持續靠近感應器時)，第二裝片凸輪132持續旋轉進而使得壓片模521持續向下運動，直到壓片模521接觸鏈片4，液壓缸51繼續下行，推動壓片模521向下壓鏈片4，鏈片4下壓至合適位置，使得部分銷軸3穿出鏈片孔。請參考圖I、圖2、圖4和圖上述步驟五具體包括由于第二裝片凸輪132持續旋轉，此時其旋轉位置已經超出前述旋轉位置范圍(即凸輪凸出面持續遠離感應器時)，感應器142將當前獲取的第二裝片凸輪132的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2控制裝片液壓缸51上行，進而帶動壓片裝置52上行，完成裝片。本發明中的裝片方法采用雙凸輪(131、132)驅動進而控制壓片模521下行、上行各反復兩次完成壓片，工作過程可靠性更高。使引導撞子523與銷軸3接觸時間延長，壓片模521下壓前時間延長，給送片板6足夠的回退時間，避免由于壓片模521下壓而送鏈片裝置尚未回位，導致壓片模521擠壓送外片裝置，進而導致設備損壞(例如送外片裝置8的送 片板6損壞)。本發明也可以采用編程控制的方法，預先設定壓片模521的下行、上行次數，每次下行(或上行)的行程，此時即可在不使用凸輪和感應器的情況下完成前述壓片過程。本發明中的升降裝置是裝片液壓缸51，其性能可靠，推力大，能有效推動壓片模521完成裝片工作；本發明中的升降裝置也可以包括伺服電機，齒輪和齒條，齒輪設置在電機軸上，并與齒條嚙合，齒條與壓片裝置52連接，伺服電機通過正反轉帶動壓片裝置52上下運動，本裝置結構簡單，運動精確；本發明中的升降裝置也可以是氣缸，其重量較輕，所產生推力也能滿足裝片工作的要求。本發明中的引導撞子523通過彈簧522與壓片模521彈性連接，其也可以通過氣缸等與壓片模521彈性連接。本發明中的控制裝置2采用PLC智能控制裝置，其自動化程度高，人機界面良好，能極大提聞生廣效率。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；如果不脫離本發明的精神和范圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種用于鏈條裝配的裝片方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟一提供一種鏈條接頭裝配機，其包括驅動裝置、工作轉盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置和控制裝置； 步驟二所述送銷軸裝置將兩個銷軸送至所述工作轉盤的凹槽中，所述工作轉盤將所述銷軸送至所述送外片裝置處，所述銷軸與所述裝片裝置對應，鏈片由所述送外片裝置的送片板送至銷軸上方，所述鏈片的鏈片孔與所述銷軸的頂端對應； 步驟三所述裝片裝置包括升降裝置和壓片裝置， 控制裝置控制升降裝置下行，升降裝置帶動與其下端連接的壓片裝置下行， 所述壓片裝置包括壓片模，以及安裝在壓片模內部并與壓片模彈性連接的一對引導撞子，所述一對引導撞子下部露出壓片模， 所述引導撞子相應下行，在其定位鏈片后，控制裝置控制升降裝置上行，壓片裝置相應上行； 步驟四控制裝置控制升降裝置下行，壓片裝置相應下行，壓片模下壓鏈片，使得部分銷軸穿出鏈片孔； 步驟五控制裝置控制升降裝置上行，進而帶動壓片裝置上行，完成裝片。
2.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟三還包括，在所述引導撞子定位鏈片后，所述送片板回退。
3.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟三還包括，所述控制裝置控制升降裝置上行是在壓片模下行至將要接觸鏈片時。
4.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟四還包括，所述控制裝置控制升降裝置下行是在引導撞子即將與銷軸頂端脫離時。
5.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟三還包括， 所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第一裝片凸輪，所述第一裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第一裝片凸輪旋轉， 感應器將獲取的與其對應的第一裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置下行或上行。
6.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟四還包括， 所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第二裝片凸輪，所述第二裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第二裝片凸輪旋轉， 感應器將獲取的與其對應的第二裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置下行。
7.根據權利要求I所述的裝片方法，其特征在于，所述步驟五還包括， 所述驅動裝置包括電機和主軸，所述主軸上還設置有第二裝片凸輪，所述第二裝片凸輪對應安裝有感應器，所述感應器與控制裝置相連，電機帶動主軸旋轉，進而帶動第二裝片凸輪旋轉， 感應器將獲取的與其對應的第二裝片凸輪的旋轉位置信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據所述旋轉位置信息控制升降裝置上行。
8.根據權利要求I至7任一項所述的裝片方法，其特征在于，所述升降裝置是裝片液壓缸。
9.根據權利要求I至7任一項所述的裝片方法，其特征在于，所述弓I導撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。
10.根據權利要求I至7任一項所述的裝片方法，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制裝置。
全文摘要
本發明提供了一種用于鏈條裝配的裝片方法，涉及鏈條生產領域，包括以下步驟步驟一，提供一種鏈條接頭裝配機；步驟二，鏈片由送片板送至銷軸上方；步驟三，控制裝置控制升降裝置下行，升降裝置帶動與其下端連接的壓片裝置下行，所述壓片裝置包括壓片模和一對引導撞子，所述引導撞子相應下行，在其定位鏈片后，控制裝置控制升降裝置上行，壓片裝置相應上行；步驟四，控制裝置控制升降裝置下行，壓片裝置相應下行，壓片模下壓鏈片，使得部分銷軸穿出鏈片孔；步驟五，控制裝置控制升降裝置上行，進而帶動壓片裝置上行，完成裝片。本裝片方法具有生產安全、效率高，質量好、穩定性高等優點，是一種全自動的用于鏈條裝配的裝片方法。
文檔編號B21L9/06GK102847864SQ20121036343
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司