專利名稱：一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，具體地指一種適宜于大載荷、低速或非連續(xù)旋轉(zhuǎn)場合使用的無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺。
背景技術(shù)：
直驅(qū)轉(zhuǎn)臺一般由輸出驅(qū)動扭矩的無框直驅(qū)電機、軸承、支撐臺面、高精度測量元件和定位單元結(jié)構(gòu)件等組成，通常軸承是直驅(qū)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)必不可少的部件。而直驅(qū)轉(zhuǎn)臺作為機床的第四軸，其厚度直接擠占了機床的加工行程，縮小了可加工工件的尺寸范圍。實際中，如要確保加工工件尺寸則需增大機床的加工行程，這樣會造成機床價格的大幅增加。而為了最大限度地保證直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動扭距，電機的徑向尺寸往往無法縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，具有較小的軸向尺寸，能夠在不改變機床其它結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增大可加工工件的尺寸。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子、直驅(qū)電機定子和機殼，所述直驅(qū)電機定子與機殼固定連接，其特別之處在于所述直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣支設(shè)于機殼內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)，凸緣與軸向定位槽的接觸面構(gòu)成滑動配合，用于直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的軸向旋轉(zhuǎn)。上述技術(shù)方案中，所述機殼的軸向定位槽上、與直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子凸緣的配合面經(jīng)淬火和研磨處理，并填充有潤滑脂。進一步地，所述配合面經(jīng)研磨后的光潔度達If ;所述潤滑脂優(yōu)選鋰基脂。上述技術(shù)方案中，所述直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣上端面設(shè)有預(yù)緊環(huán)，用于調(diào)節(jié)直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的阻尼扭矩，所述預(yù)緊環(huán)與機殼相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于省卻了傳統(tǒng)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺中的軸承，而將直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣直接支設(shè)于機殼內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)并構(gòu)成滑動配合，在不影響驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的軸向轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上，使各種規(guī)格的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的軸向尺寸減少了 5(T200mm，進而相應(yīng)的增大了可加工工件的尺寸。


圖I為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-軸用旋轉(zhuǎn)密封圈，2-預(yù)緊環(huán)，3-潤滑脂，4-直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子，5-直驅(qū)電機定子，6-機殼,7-測量兀件。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的詳細描述如圖I所示，本發(fā)明的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4、直驅(qū)電機定子5、機殼6和測量兀件7。直驅(qū)電機定子5和測量兀件7分別與機殼6固定連接。直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4的凸緣支設(shè)于機殼6內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)，凸緣上端面則設(shè)有與機殼6相連的預(yù)緊環(huán)2，通過預(yù)緊環(huán)2與直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4之間徑向和軸向間隙的調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4的阻尼扭矩。實際使用中，預(yù)緊力應(yīng)確保初始阻尼扭矩不大于直驅(qū)電機額定扭矩的5%。預(yù)緊環(huán)2與直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4之間還設(shè)有軸用旋轉(zhuǎn)密封圈1，既起到密封作用，又不影響直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4的凸緣與軸向定位槽的接觸面構(gòu)成滑動配合，便于直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4的軸向旋轉(zhuǎn)，該配合面經(jīng)淬火和研磨處理，淬火后的表面耐磨性更好，研磨后
的光潔度達處理后填充潤滑脂3，本實施例中優(yōu)選穩(wěn)定性、耐磨性好的鋰基脂。
，由于本發(fā)明的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)省略了至少一至二個軸承，故其軸向尺寸可較傳統(tǒng)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺減少5(T200mm，相應(yīng)的，機床可加工工件的尺寸增大了 5(T200mm。本發(fā)明的核心在于將直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣直接支設(shè)于機殼內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位·槽內(nèi)并構(gòu)成滑動配合，使得無需傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的軸承即能夠?qū)崿F(xiàn)原有功能，顯著減小了直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的軸向尺寸，使得在不改變機床其它結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增大可加工工件的尺寸。所以其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神，例如機殼6內(nèi)壁軸向定位槽的位置和尺寸不限于實施例所述，只要與相應(yīng)的直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子4滑動配合即可；潤滑脂3也可選用其它常規(guī)種類等。倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)、直驅(qū)電機定子(5)和機殼(6)，所述直驅(qū)電機定子(5)與機殼(6)固定連接，其特征在于所述直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)的凸緣支設(shè)于機殼(6)內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)，凸緣與軸向定位槽的接觸面構(gòu)成滑動配合，用于直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)的軸向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述機殼(6)的軸向定位槽上、與直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)凸緣的配合面經(jīng)淬火和研磨處理，并填充有潤滑脂(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述配合面經(jīng)研磨后的光潔度達y/。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述潤滑脂(3)為鋰基脂。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)的凸緣上端面設(shè)有預(yù)緊環(huán)(2)，用于調(diào)節(jié)直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子(4)的阻尼扭矩，所述預(yù)緊環(huán)(2)與機殼(6)相連。
全文摘要
一種無軸承直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子、直驅(qū)電機定子和機殼，所述直驅(qū)電機定子與機殼固定連接，其特別之處在于所述直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣支設(shè)于機殼內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)，凸緣與軸向定位槽的接觸面構(gòu)成滑動配合，用于直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的軸向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明省卻了傳統(tǒng)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺中的軸承，而將直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的凸緣直接支設(shè)于機殼內(nèi)壁設(shè)置的軸向定位槽內(nèi)并構(gòu)成滑動配合，在不影響驅(qū)電機轉(zhuǎn)子的軸向轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上，使各種規(guī)格的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的軸向尺寸減少了50~200mm，進而相應(yīng)的增大了可加工工件的尺寸。
文檔編號B23Q1/48GK102896502SQ20121037803
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者董松直 申請人:武漢貝格泰克數(shù)控直驅(qū)機械有限公司