專利名稱：熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法
技術領域：
本發明涉及冶金工業領域，特別是涉及一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法。
背景技術：
鋼卷卸卷小車是熱軋生產線的重要設備，用于將卷取機卷成的鋼卷卸出到運輸線。目前卸卷小車觸卷到位單純的采用壓力判斷，由于現場壓力的波動往往會造成判斷的失敗?；蛘咛崆爱a生觸卷到位信號，卸卷小車實際未能接觸到鋼卷而造成鋼卷掉落，砸壞設備；或者滯后產生觸卷到位信號，卸卷小車把鋼卷與卷筒一起頂起，致使卷筒變形，不能使用。一旦出現上述情況，將嚴重影響生產，因此卸卷觸卷成功與否成為了卷取卸卷過程中的重大隱患，必須改變觸卷判斷方法。

發明內容
本發明的目的在于提供了一種能準確判斷觸卷到位的熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法。本發明提供的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法包括首先獲取卸卷小車上升的目標位置H目標位置；然后設定卸卷小車無載壓力，所述卸卷小車無載壓力是在卸卷小車上升到目標位置一半時所測的壓力值；最后通過將P實際壓力一P無載壓力的差值與觸卷壓力設定常數A進行對比，將Ih實際位.-Hsm I的絕對值與位置窗口參數B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功，其中P$_^為卸卷小車實時測量的壓力，為卸卷小車的實際位置。進一步，所述獲取卸卷小車上升的目標位置!1__包括獲取待卸鋼卷的直徑D卷徑及卸卷小車托輥的直徑D托棍，然后通過Hmd — (D卷徑/2 )—(Dftffi/2)計算獲得卸卷小車上升的目標位置H ，其中Hmd為卸卷小車最低位時與卷筒中心距離。進一步，所述在設定卸卷小車無載壓力之前還包括卸卷小車執行上升動作。進一步，所述觸卷壓力設定常數A和位置窗口參數B是根據待測帶鋼尾部厚度與強度為設定依據，以厚規格高強度帶鋼為主要設定數據來源，既保證設備不被損壞又保證正常卸卷動作。當卸卷小車的壓力和位直 兩足P實際壓力一P無載壓力> Α,且Ih實際位置一H目標位置I ^ B
時,卸卷小車觸卷到位成功。進一步，當卸卷小車的壓力和位置不滿足P實際壓力一P無載壓力彡Α,且Ih實際位置一H目標位置I ( B時，則報警觸卷到位失敗。進一步,所述觸卷壓力設定常數A為30kN,所述位置窗口參數B設定為100mm。
本發明提供的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，通過計算先得出卸卷小車的目標位置與無載壓力，然后實時測量卸卷小車的實際壓力和位置，并進行壓力與位置的判斷比較，保證了卸卷小車觸卷到位的可靠性，為后續的卸卷工作提供了保證，徹底避免了鋼卷掉落的嚴重事故。


圖I為卸卷小車與卷筒的裝置示意圖；圖2為根據本發明所述的卸卷小車觸卷到位判斷方法的簡要流程圖。
具體實施例方式結合圖I和圖2所示，本發明提供的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法包括以下步驟 步驟SI :獲取卸卷小車上升的目標位置H 7 (圖I中標號7代表Η@_β)。步驟S2 :卸卷小車執行上升動作。鋼卷成卷后，待一級計算機發出卸卷命令后，按照計算的目標置H 7，由一級計算機控制卸卷小車液壓缸上升，卸卷小車啟動上升。步驟S3 :然后設定卸卷小車無載壓力卸卷小車上升時，由裝在液壓缸上的壓力傳感器來測定壓力，由磁尺來測量升降位置。在卸卷小車剛開始上升時，液壓缸動作會導致液壓管路壓力波動比較大，此時的壓力檢測不穩定，因此不能把此時的壓力作為無載壓力。要確保卸卷小車平穩運行，并且還要確保小車沒有其他機械設備干涉情況下，此時檢測壓力就作為無載壓力。因此當檢測到卸卷小車上升到Η@ΜΛ7—半時，此時的壓力就設定為卸卷小車無載壓力，也就是說每次卸卷都要對無載壓力進行設定，為下一步判斷觸卷到位提供穩定可靠的數據。步驟S4:通過將P實際壓力一 P無載壓力的差值與觸卷壓力設定常數A進行對比，將|Η實M-Hsm I的絕對值與位置窗口參數B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功，其中P$_^為卸卷小車實時測量的壓力，為卸卷小車的實際位置。其中，步驟SI獲取卸卷小車上升的目標位置Η@ΜΛ7包括以下兩個步驟步驟Sll :獲取待卸鋼卷I的直徑Dse4 (圖I中標號4代表直徑Dse)及卸卷小車托輥的直徑Dfag(圖I中標號5代表直徑Dfag),其中Dse4是由二級計算機根據當前卷取的帶鋼計算出來的，通過網絡通訊發送給一級計算機。按照上述公式，一級計算機根據此卷徑計算得出小車上升目標位置。步驟S12 :通過H目標位置=Hmd- (D卷徑/2)-(D托棍/2)計算得出卸卷小車觸卷的目標位置Η@；μλ7。其中，Hmd6 (圖I中標號6代表Hmd)為卸卷小車最低位時與卷筒2的中心距離。步驟S4通過將P實際壓力一P無載壓力的差值與觸卷壓力設定常數A進行對比，將|H實際
I的絕對值與位置窗口參數B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功，其中為卸卷小車實時測量的壓力，為卸卷小車的實際位置。具體是步驟S41 :判斷卸卷小車壓力及測量卸卷小車的實際位置首先判斷卸卷小車壓力，卸卷小車有載壓力其實就是通過壓力傳感器實時檢測到的壓力。在小車上升過程中無載壓力設定完成后，一級計算機始終進行壓力判斷，即公式—觸卷壓力設定常數A是否滿足。當卸卷小車沒有接觸到鋼卷時，P __力一 P55s^a=O ;只有接觸至_卷后P實《；Λ—P無載壓力>0，隨著小車繼續提升鋼卷，P實際壓力-P無載壓力差值越來越大，其差值是否到觸卷壓力設定常數作為判斷依據。同時通過磁尺測量卸卷小車的實際位置置，通過I置-Hgig位置I彡位置窗口參數B來判斷卸卷小車位置是否已經到達目標位置。其中，觸卷壓力設定常數A和位置窗口參數B是根據待測帶鋼尾部厚度與強度為設定依據，以厚規格高強度帶鋼為主要設定數據來源，既保證設備不被損壞又保證正常卸卷動作。本發明實施例提供的觸卷壓力設定常數A通過調試設定為30kN，位置窗口參數B設為100mm。步驟S42 :判斷觸卷到位是按照以下方式進行的，對壓力與位置同時判斷，以判斷壓力P實壓力一P無細i力是否 兩足要求為王，以判斷位直|]^剪祂置一H目標位置I是否 兩足要求為輔，當壓力滿足P實際壓力一SOkN,同時位置到達目標位置窗口范圍，即位置滿足IH實P示位置一H目標位* I ( IOOmm時,卸卷小車已經觸卷到位,不滿足條件則報警觸卷到位失敗,例如以下兩種情況均認為觸卷到位失敗a.上升超過目標位置，但壓力未達到要求，即壓力P實際壓力-P無載壓力< 30kN且位置 H實際位置—H目標位置> IOOmm ;b.壓力達到要求,但上升沒有到目標位置窗口范圍內，即30kN
且位置—H目標位置< -IOOmm ；觸卷到位失敗后，一級計算機就會報警并停止正常的卸卷動作。這樣有效避免了觸卷到位誤信號的產生，保護了現場設備，保證了正常的生產。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，包括 首先獲取卸卷小車上升的目標位置H ； 然后設定卸卷小車無載壓力，所述卸卷小車無載壓力是在卸卷小車上升到目標位置一半時所測的壓力值； 最后通過將— 的差值與觸卷壓力設定常數A進行對比，將I Hmmm — H @ I的絕對值與位置窗口參數B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功，其中P實際壓力為卸卷小車實時測量的壓力，H為卸卷小車的實際位置。
2.如權利要求I所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，所述獲取卸卷小車上升的目標位置H 包括 獲取待卸鋼卷的直徑Dse及卸卷小車托輥的直徑Dfag，然后通過Hmd —(Dse/2) — (D托輔/2)計算獲得卸卷小車上升的目標位置H ，其中Hmd為卸卷小車最低位時與卷筒中心距離。
3.如權利要求I所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，所述在設定卸卷小車無載壓力P55skj之前還包括 卸卷小車執行上升動作。
4.如權利要求I所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于 所述觸卷壓力設定常數A和位置窗口參數B是根據待測帶鋼尾部厚度與強度為設定依據，以厚規格高強度帶鋼為主要設定數據來源，既保證設備不被損壞又保證正常卸卷動作。
5.如權利要求4所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法,其特征在于 當卸卷小車的壓力和位置滿足P實際壓力一P無載壓力彡Ai Ih實際位置一h_m|彡B時，卸卷小車觸卷到位成功。
6.如權利要求5所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法,其特征在于 當卸卷小車的壓力和位直不 兩足P實P示壓力一P無載壓力> A,且IH實際位置一H目標位置I SB時，則報警觸卷到位失敗。
7.如權利要求6所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法,其特征在于 所述觸卷壓力設定常數A為30kN，所述位置窗口參數B設定為100mm。
全文摘要
公開了一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，包括首先獲取卸卷小車上升的目標位置H目標位置；然后設定卸卷小車無載壓力P無載壓力；最后通過將P實際壓力－P無載壓力的差值與觸卷壓力設定常數A進行對比，將|H實際位置－H目標位置|的絕對值與位置窗口參數B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功。本發明提供的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，通過計算先得出卸卷小車的目標位置與無載壓力，然后實時測量卸卷小車的實際壓力和位置，并進行壓力與位置的判斷比較，保證了卸卷小車觸卷到位的可靠性，為后續的卸卷工作提供了保證，徹底避免了鋼卷掉落的嚴重事故。
文檔編號B21C47/24GK102896183SQ201210388688
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者劉順東, 趙繼武, 林紹峰, 陳建宇, 王文忠, 張 杰, 魏志軍 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司