專利名稱：一種用于沖床自動上下料的機械手結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械手結構，尤其是涉及ー種用于沖床自動上下料的機械手結構，屬于電子產品生產設備技術領域。
背景技術：
目前，大型沖床的金屬沖壓生產大多是由人工操作沖床，進行手動上下料，尤其是大型PDP背板沖壓生產更是如此。這樣，每臺沖床必須兩名操作エ，不同エ序之間也由人エ傳遞エ件，生產效率低，安全性差。為了提高沖床的生產效率，針對目前國內沖壓生產的現狀，設計人員開發出了一系列自動上下料的自動化設備，如沖壓自動移送機械手。所述自動移送機械手安裝在兩臺 沖床之間，對兩臺沖床實現連接，并對驅動端和從動端實現中間エ位過渡。但是這種結構機械手的安裝受沖床之間空間的影響較大，而且中間過渡機構為永久性固定式連接，影響新產品的開發、試制以及模具更換時手工操作空間。而目前市場需求多變，新品在不斷研發試制，產品生產少量多祥，在生產過程中，沖壓換模頻繁，小批量手工操作頻繁。現有結構的機械手已無法滿足沖床自動上下料的要求。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供ー種在大批量生產時，能保證任意多臺沖床柔性連接，小批量手工生產或更換模具時，又能保證所述柔性連接機構能夠迅速移開用于沖床自動上下料的機械手結構。為解決上述技術問題所采用的技術方案是ー種用于沖床自動上下料的機械手結構，包括位于所述沖床工作臺兩側的機械手本體，在所述機械手本體的輸入端和輸出端上分別安裝有移載模塊，還包括在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊的柔性傳送小車，所述柔性傳送小車可拆卸的安裝在相鄰兩臺沖床之間，其輸送端和輸出端上的傳輸模塊分別與相鄰兩臺沖床工作臺側面機械手本體上的移載模塊相適應。進ー步的是，所述機械手本體還包括機械臂安裝柱，所述機械手本體通過所述的機械臂安裝柱安裝在所述沖床工作臺的兩側。進ー步的是，所述機械手本體還包括移載電機，所述移載電機通過驅動所述機械手本體的移載模塊抓取需要沖壓的物料。進ー步的是，所述柔性傳送小車還包括小車架和傳輸電機，所述傳輸模塊和傳輸電機分別安裝在所述小車架上，所述傳輸電機通過驅動所述傳輸模塊將需要傳送的物料從柔性傳送小車的輸入端傳送到輸出端。進ー步的是，所述柔性傳送小車還包括快速定位裝置，所述柔性傳送小車通過所述的快速定位裝置安裝在相鄰兩臺沖床之間。進ー步的是，所述的快速定位裝置包括定位銷、定位套和布置在小車架底部的固定孔，所述定位套預埋在需要安裝所述柔性傳送小車的兩臺沖床之間的基礎上，所述定位銷穿過所述固定孔后，銷接在所述的定位套中。本發明的有益效果是通過在相鄰兩臺沖床之間可拆卸的布置一個在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊的柔性傳送小車，并使所述柔性傳送小車的輸入端和輸出端上布置的所述傳輸模塊，分別與相鄰兩臺沖床工作臺側面機械手本體上的移載模塊相適應。這樣，在進行大批量生產時，由于在相鄰兩臺沖床之間布置了柔性傳送小車，保證了任意多臺沖床之間的柔性連接，實現了自動高效率的生產；而在進行小批量生產或需要更換模具時，又由于所述的柔性傳送小車是可拆卸的安裝在兩臺沖床之間的，又保證了作為柔性連接機構的柔性傳送小車能夠迅速移開，進而保證了安裝、拆卸的快速、靈活。


圖I為本發明ー種用于沖床自動上下料的機械手結構的主視圖；圖2為圖I的俯視圖。
圖中標記為沖床I、機械手本體2、移載模塊3、傳輸模塊4、柔性傳送小車5、機械臂安裝柱6、移載電機7、小車架8、傳輸電機9、快速定位裝置10、定位銷11、定位套12、固定孔13、物料14、基礎15。
具體實施例方式如圖I、圖2所示是本發明提供的ー種在大批量生產時，能保證任意多臺沖床柔性連接，小批量手工生產或更換模具時，又能保證所述柔性連接機構能夠迅速移開用于沖床自動上下料的機械手結構。所述機械手結構包括位于所述沖床I工作臺兩側的機械手本體2，在所述機械手本體2的輸入端和輸出端上分別安裝有移載模塊3，還包括在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊4的柔性傳送小車5，所述柔性傳送小車5可拆卸的安裝在相鄰兩臺沖床I之間，其輸送端和輸出端上的傳輸模塊4分別與相鄰兩臺沖床I工作臺側面機械手本體2上的移載模塊3相適應。通過上述在相鄰兩臺沖床I之間可拆卸的布置ー個在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊4的柔性傳送小車5，并使所述柔性傳送小車5的輸入端和輸出端上布置的所述傳輸模塊4，分別與相鄰兩臺沖床I工作臺側面機械手本體2上的移載模塊3相適應。這樣，在進行大批量生產時，由于在相鄰兩臺沖床I之間布置了柔性傳送小車5，保證了任意多臺沖床I之間的柔性連接，實現了自動高效率的生產；而在進行小批量生產或需要更換模具時，又由于所述的柔性傳送小車5是可拆卸的安裝在兩臺沖床I之間的，又保證了柔性連接機構的柔性傳送小車5能夠迅速移開，進而保證了安裝、拆卸的快速、靈活。上述實施方式中，結合現有的機械手本體2具有移載電機7的特點，所述移載模塊3通過移載電機7的驅動實現對需要沖壓的物料14抓取。同時，為了便于機械手本體2的安裝，所述機械手本體2還包括機械臂安裝柱6，所述機械手本體2通過所述的機械臂安裝柱6安裝在所述沖床I工作臺的兩側。上述實施方式中，為簡化柔性傳送小車5的結構，所述柔性傳送小車5除了布置有所述的傳輸模塊4外,還包括小車架8和傳輸電機9,并且將所述傳輸模塊4和傳輸電機9分別安裝到所述小車架8上，所述傳輸電機9通過驅動所述傳輸模塊4將需要傳送的物料
14從柔性傳送小車5的輸入端傳送到輸出端。進ー步的，為了便于在使用過程中，對柔性傳送小車5的裝拆，所述柔性傳送小車5還包括快速定位裝置10，所述柔性傳送小車5 通過所述的快速定位裝置10安裝在相鄰兩臺沖床I之間；所述的快速定位裝置10包括定位銷11、定位套12和布置在小車架8底部的固定孔13，所述定位套12預埋在需要安裝所述柔性傳送小車5的兩臺沖床I之間的基礎15上，所述定位銷11穿過所述固定孔13后，銷接在所述的定位套12中。
權利要求
1.一種用于沖床自動上下料的機械手結構，包括位于所述沖床(I)工作臺兩側的機械手本體(2)，在所述機械手本體(2)的輸入端和輸出端上分別安裝有移載模塊(3)，其特征在于還包括在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊(4)的柔性傳送小車(5)，所述柔性傳送小車(5)可拆卸的安裝在相鄰兩臺沖床(I)之間，其輸送端和輸出端上的傳輸模塊(4)分別與相鄰兩臺沖床(I)工作臺側面機械手本體(2)上的移載模塊(3)相適應。
2.根據權利要求I所述的一種用于沖床自動上下料的機械手結構，其特征在于所述機械手本體(2)還包括機械臂安裝柱(6)，所述機械手本體(2)通過所述的機械臂安裝柱(6 )安裝在所述沖床(I)工作臺的兩側。
3.根據權利要求I或2所述的一種用于沖床自動上下料的機械手結構，其特征在于所述機械手本體(2)還包括移載電機(7)，所述移載電機(7)通過驅動所述機械手本體(2)的移載模塊(3)抓取需要沖壓的物料(14)。
4.根據權利要求I所述的一種用于沖床自動上下料的機械手結構，其特征在于所述柔性傳送小車(5)還包括小車架(8)和傳輸電機(9),所述傳輸模塊(4)和傳輸電機(9)分別安裝在所述小車架(8)上，所述傳輸電機(9)通過驅動所述傳輸模塊(4)將需要傳送的物料(14)從柔性傳送小車(5)的輸入端傳送到輸出端。
5.根據權利要求4所述的一種用于沖床自動上下料的機械手結構，其特征在于所述柔性傳送小車(5)還包括快速定位裝置(10)，所述柔性傳送小車(5)通過所述的快速定位裝置(10)安裝在相鄰兩臺沖床(I)之間。
6.根據權利要求5所述的一種用于沖床自動上下料的機械手結構，其特征在于所述的快速定位裝置(10)包括定位銷(11)、定位套(12)和布置在小車架(8)底部的固定孔(13)，所述定位套(12)預埋在需要安裝所述柔性傳送小車(5)的兩臺沖床(I)之間的基礎(15)上，所述定位銷(11)穿過所述固定孔(13)后，銷接在所述的定位套(12)中。
全文摘要
本發明公開了一種機械手結構，尤其是涉及一種用于沖床自動上下料的機械手結構，屬于電子產品生產設備技術領域。提供一種在大批量生產時，能保證任意多臺沖床柔性連接，小批量手工生產或更換模具時，又能保證所述柔性連接機構能夠迅速移開用于沖床自動上下料的機械手結構。所述機械手結構包括位于所述沖床工作臺兩側的機械手本體，在所述機械手本體的輸入端和輸出端上分別安裝有移載模塊，還包括在輸入端和輸出端上分別安裝有傳輸模塊的柔性傳送小車，所述柔性傳送小車可拆卸的安裝在相鄰兩臺沖床之間，其輸送端和輸出端上的傳輸模塊分別與相鄰兩臺沖床工作臺側面機械手本體上的移載模塊相適應。
文檔編號B21D45/00GK102962369SQ20121048481
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者劉兵, 蒲顯西, 潘曉勇, 姚國紅 申請人:四川長虹電器股份有限公司