專利名稱：一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備的制作方法
一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是指一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
滅火器壓力表主要包括底蓋、設(shè)于底蓋內(nèi)的里蓋和與底蓋連接的透明蓋，表內(nèi)設(shè) 有刻度值、指針和彈簧，底蓋下部設(shè)有連接管，當(dāng)連接管內(nèi)充有氣體時，氣體驅(qū)動彈簧和 指針，指針指向相對應(yīng)的刻度值。為了保證滅火器壓力表的使用安全，在滅火器壓力表的 組裝生產(chǎn)過程中，通常需要對滅火器壓力表進(jìn)行檢測和校對。
現(xiàn)有技術(shù)中，滅火器壓力表裝配工藝復(fù)雜，主要靠人工組裝和檢測，作業(yè)強(qiáng)度 大，勞動力和企業(yè)生產(chǎn)成本高，產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求，降低了企業(yè)的市場競爭力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的滅火器壓力表半 自動裝配設(shè)備。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺，在工作臺上設(shè) 置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置壓力表的夾具，在工作臺上還設(shè)置有將壓力表輸送直轉(zhuǎn)盤夾 具上的壓力表送料機(jī)構(gòu)、鉚接壓力表的鉚接機(jī)構(gòu)和良品下料機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)分別與主控 電路連接并由其控制。
上述方案的優(yōu)化方案如下上述工作臺上沿轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有對壓力表內(nèi)部進(jìn)行預(yù)充氣測試的壓力沖擊機(jī)構(gòu)、指針 擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)和復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)以及不良品下料機(jī)構(gòu)。
上述壓力表送料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上輸送壓力表的輸送通道和將輸送通道 末端的壓力表夾取至夾具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一。
上述壓力沖擊機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架一、安裝于支架一上的氣嘴氣缸一、蓋板氣缸一、安裝于氣嘴氣缸一連接桿上的充氣嘴一和安裝于蓋板氣缸一連接桿上的 蓋板一，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一夾取壓力表至夾具后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，蓋板氣缸一向下帶動蓋 板一壓住壓力表，氣嘴氣缸一向上帶動充氣嘴一伸進(jìn)壓力表內(nèi)并充氣；在支架一上還設(shè) 有檢測壓力表透明蓋上是否裝配有壓力表透鏡的對射光纖。
上述指針擺角機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架二、安裝于支架二上的氣嘴氣缸二、蓋板氣缸二、安裝于氣嘴氣缸二連接桿上的充氣嘴二和安裝于蓋板氣缸二連接桿上的 蓋板二；在支架二上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的成像拍照系統(tǒng)一；壓力表在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動至指 針擺角機(jī)構(gòu)工位時，蓋板氣缸二向下帶動蓋板二壓住壓力表，氣嘴氣缸二向上帶動充氣 嘴二伸進(jìn)壓力表內(nèi)，成像拍照系統(tǒng)一拍照壓力表初始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)，充氣嘴二 往壓力表內(nèi)充氣，成像拍照系統(tǒng)一拍照壓力表末始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)。
上述支架二上還設(shè)有指針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架、安裝于支撐架上的齒輪和與齒 輪嚙合的齒條，在蓋板二也設(shè)有齒形與齒條嚙合，齒輪通過電機(jī)驅(qū)動；電機(jī)驅(qū)動齒輪旋 轉(zhuǎn)，齒輪帶動齒條進(jìn)給，齒條帶動蓋板二旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整指針刻度值。
上述復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架三、安裝于支架三上的氣嘴氣缸三、蓋板氣缸三、安裝于氣嘴氣缸三連接桿上的充氣嘴三和安裝于蓋板氣缸三連接桿上的 蓋板三以及成像拍照系統(tǒng)二；壓力表在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動至復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)工位時，成像拍照系統(tǒng) 二拍照壓力表初始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)，氣嘴氣缸三向上帶動充氣嘴三伸進(jìn)壓力表 內(nèi)并充氣，成像拍照系統(tǒng)二拍照壓力表末始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)。
上述鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架四、安裝于支架四上的下模、上模和機(jī) 械手結(jié)構(gòu)二，上模上連接有鉚接氣缸，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二將壓力表夾取至下模上，鉚接氣缸 驅(qū)動上模向下運(yùn)動，將壓力表鉚合在一起。
上述良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)三和料斗。
上述不良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的第一類不良品機(jī)械手、第二類不良品 機(jī)械手和第三類不良品機(jī)械手，在工作臺上還設(shè)有第一類不良品下料通道、第二類不良品 下料通道和第三類不良品下料通道。
本發(fā)明具有以下顯著效果本發(fā)明滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用電氣控制壓力表的自動送 料、檢測、鉚接和下料，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約了 生產(chǎn)成本，特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)滅火器壓力表的需要，提高了企業(yè)的市場競爭力。


附圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明壓力沖擊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明指針擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本發(fā)明不良品下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步 詳細(xì)描述。
如附圖1 6所示，一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的 工作臺10，在工作臺10上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤1，在轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有放置壓力表的夾具2。其中，在 工作臺10上還設(shè)置有壓力表送料機(jī)構(gòu)3、壓力沖擊機(jī)構(gòu)4、指針擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)5、復(fù)測保壓機(jī) 構(gòu)6、鉚接機(jī)構(gòu)7和良品下料機(jī)構(gòu)8以及不良品下料機(jī)構(gòu)9，上述各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連 接并由其控制。
本實(shí)例中，壓力表送料機(jī)構(gòu)3包括安裝于工作臺10上的輸送通道31和機(jī)械手結(jié) 構(gòu)一 32，輸送通道31通過電機(jī)驅(qū)動向前輸送，壓力表各組件初步組裝好后放于輸送通道 31上并向前輸送，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 32將輸送通道31末端的壓力表夾取至夾具2上。
壓力沖擊機(jī)構(gòu)4包括安裝于工作臺10上的支架一 41，支架一 41上安裝有氣嘴氣 缸一 42和蓋板氣缸一，在氣嘴氣缸一 42連接桿上連接有充氣嘴一 43，蓋板氣缸一連接桿 上連接有蓋板一 44，在支架一 41上還設(shè)有檢測壓力表透明蓋上是否裝配有壓力表透鏡的 對射光纖。當(dāng)壓力表送料機(jī)構(gòu)3將壓力表夾取至夾具2上后，轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)一個工位，同 時，蓋板氣缸一向下運(yùn)動帶動蓋板一 44壓住壓力表，然后，氣嘴氣缸一 42向上運(yùn)動帶動 充氣嘴一 43伸進(jìn)壓力表內(nèi)并充氣，例如充入3Mpa的空氣，充入的氣體對壓力表內(nèi)進(jìn)行壓 力沖擊，對彈簧進(jìn)行預(yù)練；另外，如果對射光纖檢測到壓力表透明蓋上沒有裝配有壓力表 透鏡，檢測信息將傳送至控制系統(tǒng)，并將無透鏡的壓力表列為第一類不良品。
指針擺角機(jī)構(gòu)5包括安裝于工作臺10上的支架二 51，支架二 51上安裝有氣嘴氣 缸二 52和蓋板氣缸二 53，氣嘴氣缸二 52連接桿上連接充氣嘴二 54，蓋板氣缸二 53連接 桿上連接有蓋板二 55;在支架二 51上還設(shè)有成像拍照系統(tǒng)一 56，成像拍照系統(tǒng)一 56與控 制系統(tǒng)連接，由于成像拍照系統(tǒng)一 56為市面上常見，在此不詳細(xì)描述。在支架二 51上還 設(shè)有指針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57，包括支撐架571，支撐架571安裝有齒輪572和與齒輪572嚙合的 齒條573，在蓋板二 51也設(shè)有齒形與齒條573嚙合，齒輪572通過電機(jī)驅(qū)動。經(jīng)過壓力沖 擊機(jī)構(gòu)4進(jìn)行壓力沖擊的壓力表在轉(zhuǎn)盤2上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個工位，蓋板氣缸二 53向下運(yùn)動 帶動蓋板二 55壓住壓力表，氣嘴氣缸二 52向上運(yùn)動帶動充氣嘴二 54伸進(jìn)壓力表內(nèi)，成 像拍照系統(tǒng)一 56拍照壓力表初始角度值，并將拍照值發(fā)送至控制系統(tǒng)；然后，充氣嘴二 54往壓力表內(nèi)充氣，例如充入L 35Mpa的空氣；接著成像拍照系統(tǒng)一 56拍照壓力表末始 角度值，并將拍照值發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)初始角度值和末始角度值為在45度 ±4度范圍內(nèi)的判斷為良品，控制系統(tǒng)則將不良品列為第二類不良品。而指針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57 再對初始角度值和末始角度值在45度±4度范圍內(nèi)的良品進(jìn)行調(diào)整，電機(jī)驅(qū)動齒輪572旋 轉(zhuǎn)，齒輪572帶動齒條573進(jìn)給，齒條573帶動蓋板二 51旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整指針刻度值，使 初始角度值和末始角度值為在45度±0. 8度范圍內(nèi)。
復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)6包括安裝于工作臺10上的支架三61，支架三61上安裝有氣嘴氣 缸三62和蓋板氣缸三63，氣嘴氣缸三62連接桿上連接有充氣嘴三64，蓋板氣缸三63連 接桿上連接有蓋板三65，在支架三61上還設(shè)有成像拍照系統(tǒng)二 66。經(jīng)過壓力表經(jīng)指針擺 角機(jī)構(gòu)5檢測和調(diào)整后的壓力表在轉(zhuǎn)盤2上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個工位，成像拍照系統(tǒng)二 66拍照 壓力表初始角度值，并將拍照值發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)初始角度值在O度線段中 心位置判斷為良品，控制系統(tǒng)則將不良品列為第三類不良品。檢測合格的壓力表，則蓋板 氣缸三63向下運(yùn)動帶動蓋板三65壓住壓力表，氣嘴氣缸三62向上運(yùn)動帶動充氣嘴三64 伸進(jìn)壓力表內(nèi)，往壓力表內(nèi)充入1. 35Mpa的空氣，并保壓O. 5秒，然后，成像拍照系統(tǒng)二 66繼續(xù)拍照壓力表角度值是否合格。
鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺10上的支架四71，支架四71上安裝有下模72、上模 73和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 74，上模73上連接有鉚接氣缸75。機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 74將經(jīng)過復(fù)測保壓 機(jī)構(gòu)6檢測和保壓后的壓力表夾取至下模72上，然后，鉚接氣缸75驅(qū)動上模73向下運(yùn) 動，將壓力表鉚合在一起。
良品下料機(jī)構(gòu)8包括安裝于工作臺10上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)三和料斗81，壓力表鉚接 完成后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三將合格的壓力表夾取至料斗81中。
不良品下料機(jī)構(gòu)9包括安裝于工作臺10上的第一類不良品機(jī)械手91、第二類不良品機(jī)械手92和第三類不良品機(jī)械手93，在工作臺10上還設(shè)有第一類不良品下料通道911、 第二類不良品下料通道921和第三類不良品下料通道931，經(jīng)控制系統(tǒng)識別列為的第一類 不良品壓力表經(jīng)第一類不良品機(jī)械手91夾取至第一類不良品下料通道911、第二類不良品 壓力表經(jīng)第二類不良品機(jī)械手92夾取至第二類不良品下料通道921和第三類不良品壓力 表經(jīng)第三類不良品機(jī)械手93夾取至第三類不良品下料通道931。
本發(fā)明可通過單片機(jī)或微機(jī)進(jìn)行程序控制。
本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程敘述于后。首先，初步組裝好的壓力表放于輸送通道31上 向前輸送，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 32將壓力表夾取至夾具2上；然后，轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)一個工位，壓 力沖擊機(jī)構(gòu)4的蓋板氣缸一向下運(yùn)動帶動蓋板一 44壓住壓力表，氣嘴氣缸一 42向上運(yùn)動 帶動充氣嘴一 43伸進(jìn)壓力表內(nèi)并充氣，充入的氣體對壓力表內(nèi)進(jìn)行壓力沖擊，對彈簧進(jìn) 行預(yù)練，如果對射光纖檢測到壓力表透明蓋上沒有裝配有壓力表透鏡，檢測信息將傳送至 控制系統(tǒng)，并將無透鏡的壓力表列為第一類不良品；接著，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個工位，指 針擺角機(jī)構(gòu)5蓋板氣缸二 53向下運(yùn)動帶動蓋板二 55壓住壓力表，氣嘴氣缸二 52向上運(yùn) 動帶動充氣嘴二 54伸進(jìn)壓力表內(nèi)，成像拍照系統(tǒng)一 56拍照壓力表初始角度值，并將拍照 值發(fā)送至控制系統(tǒng)；然后，充氣嘴二 54往壓力表內(nèi)充氣，成像拍照系統(tǒng)一 56拍照壓力表 末始角度值，并將拍照值發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)初始角度值和末始角度值范圍判 斷是否良品，控制系統(tǒng)則將不良品列為第二類不良品，指針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)57則對不合格品進(jìn) 行調(diào)整，電機(jī)驅(qū)動齒輪572旋轉(zhuǎn)，齒輪572帶動齒條573進(jìn)給，齒條573帶動蓋板二 51旋 轉(zhuǎn)從而調(diào)整指針刻度值，使初始角度值和末始角度值為在合格范圍內(nèi)；轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一 個工位，復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)6成像拍照系統(tǒng)二 66拍照壓力表初始角度值，并將拍照值發(fā)送至 控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)初始角度值在O度線段中心位置判斷為良品，控制系統(tǒng)則將不良 品列為第三類不良品，檢測合格的壓力表，則蓋板氣缸三63向下運(yùn)動帶動蓋板三65壓住 壓力表，氣嘴氣缸三62向上運(yùn)動帶動充氣嘴三64伸進(jìn)壓力表內(nèi)，往壓力表內(nèi)充入空氣， 并保壓O. 5秒，成像拍照系統(tǒng)二 66繼續(xù)拍照壓力表角度值是否合格；壓力表經(jīng)過復(fù)測保 壓機(jī)構(gòu)6檢測和保壓后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 74將壓力表夾取至下模72上，然后，鉚接氣缸 75驅(qū)動上模73向下運(yùn)動，將壓力表鉚合在一起；壓力表鉚接完成后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三將合 格的壓力表夾取至料斗81中；不合格的壓力表繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個工位，經(jīng)控制系統(tǒng)識別列為 的第一類不良品壓力表經(jīng)第一類不良品機(jī)械手91夾取至第一類不良品下料通道911，第二 類不良品壓力表經(jīng)第二類不良品機(jī)械手92夾取至第二類不良品下料通道921，第三類不良 品壓力表經(jīng)第三類不良品機(jī)械手93夾取至第三類不良品下料通道931。
如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)壓力表的自動送料、檢測、鉚接和下料。
本發(fā)明滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用電氣控制壓力表的自動 送料、檢測、鉚接和下料，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約 了生產(chǎn)成本，特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)滅火器壓力表的需要，提高了企業(yè)的市場競爭力。
上述實(shí)施例為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本發(fā)明還 可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的 替換均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(10)，在工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(1)，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置壓力表的夾具(2)，其特征在于在工作臺上還設(shè)置有將壓力表輸送直轉(zhuǎn)盤夾具上的壓力表送料機(jī)構(gòu)(3)、鉚接壓力表的鉚接機(jī)構(gòu)(7)和良品下料機(jī)構(gòu)(8)，上述各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述工作臺上沿轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有對壓力表內(nèi)部進(jìn)行預(yù)充氣測試的壓力沖擊機(jī)構(gòu)(4)、指針擺角調(diào)整機(jī)構(gòu) (5)和復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)(6)以及不良品下料機(jī)構(gòu)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述壓力表送料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上輸送壓力表的輸送通道(31)和將輸送通道末端的壓力表夾取至夾具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述壓力沖擊機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架一(41)、安裝于支架一上的氣嘴氣缸一(42)、蓋板氣缸一、安裝于氣嘴氣缸一連接桿上的充氣嘴一(43)和安裝于蓋板氣缸一連接桿上的蓋板一 (44)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一夾取壓力表至夾具后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，蓋板氣缸一向下帶動蓋板一壓住壓力表，氣嘴氣缸一向上帶動充氣嘴一伸進(jìn)壓力表內(nèi)并充氣；在支架一上還設(shè)有檢測壓力表透明蓋上是否裝配有壓力表透鏡的對射光纖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述指針擺角機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架二(51)、安裝于支架二上的氣嘴氣缸二(52)、蓋板氣缸二 (53)、安裝于氣嘴氣缸二連接桿上的充氣嘴二(54)和安裝于蓋板氣缸二連接桿上的蓋板二(55);在支架二上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的成像拍照系統(tǒng)一(56);壓力表在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動至指針擺角機(jī)構(gòu)工位時，蓋板氣缸二向下帶動蓋板二壓住壓力表，氣嘴氣缸二向上帶動充氣嘴二伸進(jìn)壓力表內(nèi)，成像拍照系統(tǒng)一拍照壓力表初始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)，充氣嘴二往壓力表內(nèi)充氣，成像拍照系統(tǒng)一拍照壓力表末始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述支架二上還設(shè)有指針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(57)，包括支撐架(571)、安裝于支撐架上的齒輪(572)和與齒輪嚙合的齒條(573)，在蓋板二也設(shè)有齒形與齒條嚙合，齒輪通過電機(jī)驅(qū)動；電機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動齒條進(jìn)給，齒條帶動蓋板二旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整指針刻度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架三(61)、安裝于支架三上的氣嘴氣缸三(62)、蓋板氣缸三 (63)、安裝于氣嘴氣缸三連接桿上的充氣嘴三(64)和安裝于蓋板氣缸三連接桿上的蓋板三(65)以及成像拍照系統(tǒng)二(66);壓力表在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動至復(fù)測保壓機(jī)構(gòu)工位時，成像拍照系統(tǒng)二拍照壓力表初始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)，氣嘴氣缸三向上帶動充氣嘴三伸進(jìn)壓力表內(nèi)并充氣，成像拍照系統(tǒng)二拍照壓力表末始角度值并發(fā)送至控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的支架四(71)、安裝于支架四上的下模(72)、上模(73)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二(74)，上模上連接有鉚接氣缸(75)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二將壓力表夾取至下模上，鉚接氣缸驅(qū)動上模向下運(yùn)動，將壓力表鉚合在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)三和料斗(81)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，其特征在于所述不良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺上的第一類不良品機(jī)械手(91)、第二類不良品機(jī)械手(92)和第三類不良品機(jī)械手(93)，在工作臺上還設(shè)有第一類不良品下料通道(911)、第二類不良品下料通道(921)和第三類不良品下料通道(931)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺，在工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置壓力表的夾具,在工作臺上還設(shè)置有將壓力表輸送直轉(zhuǎn)盤夾具上的壓力表送料機(jī)構(gòu)、鉚接壓力表的鉚接機(jī)構(gòu)和良品下料機(jī)構(gòu),上述各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接并由其控制。本發(fā)明滅火器壓力表半自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用電氣控制壓力表的自動送料、檢測、鉚接和下料，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約了生產(chǎn)成本，特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)滅火器壓力表的需要，提高了企業(yè)的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK102990356SQ20121050841
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄