專利名稱：一種封頭自動定心上料設備及上料方法
技術領域：
本發明涉及一種上料設備及上料方法，特別涉及一種用于封頭坯料自動定心上料的輸送的設備及方法。
背景技術：
封頭是石油化工、原子能到食品制藥諸多行業承壓設備中不可缺少的重要部件，封頭的生產工序是“鋼板切圓一焊接一成形一后整理”，其成形主要是依靠沖壓或旋壓等大型主機設備進行壓制，但在壓制完成后封頭的上料過程自動化卻未能得到有效解決。目前，在國內大型封頭零件沖壓設備的上料工作仍采用人工作業，人工作業的方式效率低、勞動強度大、安全性差，人工作業對封頭也有一定的損傷，且坯料在沖壓機中的位置精度難以保證，大量浪費人力物力，制約了生產潛力。

發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足，提供一種封頭自動定心上料設備及上料方法，以實現封頭自動定心和上料自動化，提高生產效率。本發明為解決技術問題采用如下技術方案本發明封頭自動定心上料設備，其結構特點是設置上料機架，是在前端“門”型框架和后端“H”型立柱之間平行設置一對“X”向“工”字梁軌道；由壓機上模、壓機下模和壓機立柱構成的壓機系統位于所述上料機架的前方；在所述“工”字梁軌道上設置能夠沿所述“工”字梁軌道移動的上料小車，在所述小料小車的下方呈一前一后分別通過前油缸和后油缸設置前端吸盤和后端吸盤；在所述后端吸盤的下方設置“Y”向移動軌道，坯料車支撐在所述“Y”向移動軌道上；在所述前端吸盤的下方設置定心機構；所述定心機構是在定心平臺的外周呈三爪式設置推板，所述推板是由定心電機驅動可同步向定心平臺的中心推移的移動板。本發明封頭自動定心上料設備，其結構特點也在于所述前端吸盤是通過向前端伸長的上料手臂與所述前油缸固定連接。本發明封頭自動定心上料設備上料方法的特點是按如下步驟進行步驟1、后油缸下行，通過后端吸盤吸起坯料車上的第一塊坯料板，上料小車在“工”字梁軌道上前行至定心平臺，后端吸盤下行并釋放第一塊坯料板，上料小車復位，第一塊坯料板被放置在定心平臺上；步驟2、定心機構通過定心電機驅動三爪式推板同步向定心平臺的中心移動，使得第一塊坯料板在定心平臺上獲得定心，隨后推板退回復位；步驟3、前端吸盤下行并下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊坯料板；上料小車再一次前行，由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模上，完成第一塊坯料板的上料作業。
在所述步驟3中，設置所述前端吸盤與后端吸盤同時下行，在前端吸盤下降至定心平臺吸起完成定心的第一塊坯料板的同時，由后端吸盤下降至坯料車上吸起第二塊坯料板；在由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模上的同時，由后端吸盤將第二塊坯料板運送在定心平臺上，以備第二次上料。與已有技術相比，本發明有益效果體現在1、本發明使封頭上料過程全自動化作業，極大地降低了對于操作工人的技術要求,降低了生產成本；2、本發明設置定心機構，使封頭定心準確，提高了產品質量；3、本發明上料設置布置合理，上料過程簡捷；4、本發明可以在完成第一塊坯料板上料的同時，完成第二塊坯料的備料，生產效率高。


圖1為本發明立體結構示意圖；圖2為本發明主視示意圖；圖中標號1坯料車，11為“Y”向移動軌道，12坯料板，21后端“H”型立柱，22為“工”字梁軌道，23前端“門”型框架，31上料小車，32液壓站，33真空站，34上料手臂，41后油缸,42后端吸盤,43前油缸,44前端吸盤,51定心架,52推板,53定心平臺，54定心電機，61壓機上模，62壓機下模,63壓機立柱。
具體實施例方式參見圖1，本實施例中封頭自動定心上料設備的結構形式為設置上料機架，是在前端“門”型框架23和后端“H”型立柱21之間平行設置一對“X”向“工”字梁軌道22 ；在“工”字梁軌道22上設置能夠沿“工”字梁軌道22移動的上料小車31，在小料小車31的下方呈一前一后分別通過前油缸43和后油缸41設置前端吸盤44和后端吸盤42 ；在前端吸盤44的下方設置“Y”向移動軌道11，坯料車I支撐在“Y”向移動軌道
11上，放置在坯料車I上的坯料板12隨著坯料車I由“Y”向移動軌道11推入在后端吸盤42的下方，完成進料；在前端吸盤41的下方設置定心機構；定心機構是在定心平臺53的外周呈三爪式設置推板52，推板52是由定心電機54驅動可同步向定心平臺53的中心推移的移動板，推板52支撐在定心架51上。由壓機上模61、壓機下模62和壓機立柱63構成的壓機系統位于上料機架的前方。為了使結構設置更加緊湊，相應的設置也包括設置上料手臂34，前端吸盤44是通過向前端伸長的上料手臂34與前油缸43固定連接，以使得當上料小車31滑移在“工”字梁軌道22前端時，通過上料手臂34的加長設置，前端吸盤44能夠將通過定心調節的坯料板輸送至壓機系統的壓機下模62上，完成上料。在上料小車31上設置液壓站31，以實現通過前油缸41和后油缸42對前端吸盤44和后端吸盤42的提升；
在上料小車31上設置真空站33，以實現通過前端吸盤44和后端吸盤42對坯料板的吸附。工作過程步驟一、后油缸41作業后油缸下行至坯料板，通過后端吸盤42吸起坯料車上的坯料板12，上料小車31在“工”字梁軌道上前行至定心平臺53，后端吸盤42下行并釋放坯料板，上料小車復位，至此完成后油缸作業，第一塊坯料板被放置在定心平臺上。步驟二、定心機構作業當第一塊還料板放置于定心平臺53后,定心機構通過定心電機54驅動三爪式推板52同步向定心平臺的中心移動，由于坯料板本身為整圓，因而使得第一塊坯料板在定心平臺上獲得定心，之后推板退回復位。步驟三、上料作業在完成步驟一和步驟二之后，前端吸盤與后端吸盤可同時下行，前端吸盤44下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊坯料板；后端吸盤42下降至坯料車I上吸起第二塊還料板；上料小車再一次前行，由前端吸盤將第一塊還料板運送并放置在壓機下模62上，同時由后端吸盤將第二塊坯料板運送在定心平臺53上，在完成一次上料作業的同時，也完成了后續上料的備料，可極大地緊湊生產工序，提高生產效率。本實施例中，封頭毛還即還料板的定心精度可控制在±5mm以內，最大直徑可達4000mm，重量達到3噸。
權利要求
1.一種封頭自動定心上料設備，其特征是 設置上料機架，是在前端“門”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之間平行設置一對“X”向“工”字梁軌道(22);由壓機上模(61)、壓機下模(62)和壓機立柱(63)構成的壓機系統位于所述上料機架的前方； 在所述“工”字梁軌道(22)上設置能夠沿所述“工”字梁軌道移動的上料小車(31)，在所述小料小車(31)的下方呈一前一后分別通過前油缸(43)和后油缸(41)設置前端吸盤(44)和后端吸盤(42);在所述后端吸盤(42)的下方設置“Y”向移動軌道(11)，坯料車(I)支撐在所述“Y”向移動軌道(11)上；在所述前端吸盤(44)的下方設置定心機構；所述定心機構是在定心平臺(53)的外周呈三爪式設置推板(52)，所述推板(52)是由定心電機(54)驅動可同步向定心平臺(53)的中心推移的移動板。
2.根據權利要求1所述的封頭自動定心上料設備，其特征是所述前端吸盤(44)是通過向前端伸長的上料手臂(34)與所述前油缸(43)固定連接。
3.—種權利要求1所述封頭自動定心上料設備的上料方法，其特征是按如下步驟進行 步驟1、后油缸(41)下行，通過后端吸盤(42)吸起坯料車(I)上的第一塊坯料板，上料小車(31)在“工”字梁軌道(22)上前行至定心平臺(53)，后端吸盤(42)下行并釋放第一塊坯料板，上料小車復位，第一塊坯料板被放置在定心平臺(53)上； 步驟2、定心機構通過定心電機(54)驅動三爪式推板(52)同步向定心平臺(53)的中心移動，使得第一塊坯料板在定心平臺(53)上獲得定心，隨后推板退回復位； 步驟3、前端吸盤(44)下行并下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊坯料板；上料小車(31)再一次前行，由前端吸盤(44)將第一塊坯料板運送并放置在壓機下?！?)上，完成第一塊坯料板的上料作業。
4.根據權利要求3所述的上料方法，其特征是在所述步驟3中，設置所述前端吸盤(44)與后端吸盤(42)同時下行，在前端吸盤(44)下降至定心平臺(53)吸起完成定心的第一塊坯料板的同時，由后端吸盤(42)下降至坯料車(I)上吸起第二塊坯料板；在由前端吸盤(44)將第一塊坯料板運送并放置在壓機下?！?)上的同時，由后端吸盤(42)將第二塊坯料板運送在定心平臺(53)上，以備第二次上料。
全文摘要
本發明涉及一種封頭自動定心上料設備，其特征是設置上料機架，是在前端“門”型框架和后端“H”型立柱之間平行設置一對“X”向“工”字梁軌道；壓機系統位于上料機架的前方；在“工”字梁軌道上設置能夠沿“工”字梁軌道移動的上料小車，在小料小車的下方呈一前一后分別通過前油缸和后油缸設置前端吸盤和后端吸盤；在前端吸盤的下方設置定心機構；定心機構是在定心平臺的外周呈三爪式設置推板，推板是由定心電機驅動可同步向定心平臺的中心推移的移動板。本發明實現了封頭的自動定心和上料自動化，大大提高生產效率。
文檔編號B21D43/18GK103042127SQ201210562528
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者吳玉月, 徐鵬, 郭飛, 葉保華, 盛軍 申請人:合肥通用機械研究院