一種冷壓封頭液壓機的下料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，包括機架以及設于機架上的輸送橫梁，輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長度方向上依次設有取料工位和堆垛工位，堆垛工位包括有輸送小車，輸送橫梁上滑動安裝有滑座，滑座上安裝有可上下移動的真空吸盤，真空吸盤的上下移動由設于輸送橫梁上的起吊裝置驅動；取料工位包括有取料轉臂，取料轉臂的前端設有與成型封頭底部相配合的托板，取料轉臂能繞著豎直設置的轉軸旋轉，取料轉臂依次將成型封頭取出后旋轉一定角度，然后通過真空吸盤將成型封頭吸住并將其依次放置堆垛到輸送小車上，取料轉臂的轉動由減速電機驅動。本發明優點：省時省力，工作效率高，而且封頭表面不會損壞。
【專利說明】一種冷壓封頭液壓機的下料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及鍛壓機械設備【技術領域】，尤其涉及的是一種冷壓封頭液壓機的下料裝置。
【背景技術】
[0002]冷壓封頭成型后需要將成型封頭從液壓機中取出，迅速放置在檢測的工位上，同時堆垛成型。由于冷壓封頭的尺寸很大，在快速移動時來回晃動，不能準確定位；封頭材料不同，取料也相當麻煩；封頭的外形尺寸很大，需要的機架外形尺寸和支架的跨距大。以往的下料通過叉車和人工下料，人工勞動強度大，生產效率低，工件表面容易損壞。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，通過取料工位和堆垛工位兩步實現，采用取料轉臂取料后旋轉至堆垛工位，下料的工作節拍迅速提高，同時由于取料采用真空吸盤和起吊裝置，能將工件迅速起吊到位，工作效率高，而且封頭表面不會損壞。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，包括機架以及設于所述機架上的輸送橫梁，所述輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長度方向上依次設有取料工位和堆垛工位，所述堆垛工位包括有輸送小車，所述輸送橫梁上滑動安裝有滑座，所述滑座上安裝有可上下移動的真空吸盤，所述真空吸盤的上下移動由設于輸送橫梁上的起吊裝置驅動；所述取料工位包括有取料轉臂，所述取料轉臂的前端設有與成型封頭底部相配合的托板，所述托板上表面設有用于成型封頭穿過的弧形開口，所述取料轉臂能繞著豎直設置的轉軸旋轉，所述取料轉臂依次將成型封頭取出后旋轉一定角度，然后通過真空吸盤將成型封頭吸住并將其依次放置堆垛到輸送小車上，所述取料轉臂的轉動由減速電機驅動。
[0006]作為本發明技術方案的進一步優化，所述輸送小車為多個，每個輸送小車底端兩側分別設有兩個滾輪，所述輸送小車下方的機架上設有與所述輸送橫梁垂直且沿前后方向的兩條軌道，每個輸送小車兩側的滾輪能分別沿著兩條軌道前后滑動。
[0007]作為本發明技術方案的進一步優化，所述軌道上在料片輸送小車位于真空吸盤正下方時的對應位置處設有限位塊。
[0008]作為本發明技術方案的進一步優化，所述輸送小車上設有用于堆垛成型封頭的托架，所述托架上表面與成型封頭底部相配合。
[0009]作為本發明技術方案的進一步優化，所述真空吸盤通過真空系統控制其吸住和放下成型封頭。
[0010]作為本發明技術方案的進一步優化，所述輸送橫梁上設有電控系統，通過所述電控系統來控制真空系統、起吊裝置和減速電機。
[0011]本發明相比現有技術具有以下優點:[0012]本發明通過取料工位和堆垛工位兩步實現下料，采用取料轉臂取料后旋轉至堆垛工位，下料的工作節拍迅速提高，同時由于堆垛工位上采用真空吸盤和起吊裝置，能將成型封頭迅速起吊到位，工作效率高，保證了封頭在快速運動過程中不會來回晃動，而且封頭表面不會損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖。
[0014]圖2是本發明的取料轉臂的側視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0016]參見圖1、圖2，本發明提供的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，包括機架I以及設于機架I上的輸送橫梁7,輸送橫梁7下方沿著輸送橫梁7長度方向上依次設有取料工位和堆垛工位，堆垛工位包括有輸送小車2，輸送橫梁7上滑動安裝有滑座，滑座上安裝有可上下移動的真空吸盤8，真空吸盤8的上下移動由設于輸送橫梁7上的起吊裝置6驅動，真空吸盤8通過真空系統4控制其吸住和放下成型封頭3 ;取料工位包括有取料轉臂9，取料轉臂9的前端設有與成型封頭3底部相配合的托板91，托板91上表面設有用于成型封頭3穿過的弧形開口 92，取料轉臂9能繞著豎直設置的轉軸10旋轉，取料轉臂9依次將成型封頭3取出后旋轉一定角度，然后通過真空吸盤8將成型封頭3吸住并將其依次放置堆垛到輸送小車2上，取料轉臂9的轉動由減速電機驅動。輸送橫梁7上還設有電控系統5，通過電控系統5來控制真空系統4、起吊裝置6和減速電機進行動作。
[0017]輸送小車2根據需要可設置多個，每個輸送小車2底端兩側分別設有兩個滾輪21，輸送小車2下方的機架I上設有與輸送橫梁7垂直且沿前后方向的兩條軌道22,每個輸送小車2兩側的滾輪21能分別沿著兩條軌道22前后滑動。軌道22上在輸送小車2位于真空吸盤8正下方時的對應位置處設有限位塊。輸送小車2上設有用于堆垛成型封頭3的托架，托架上表面與成型封頭3底部相配合。
[0018]本冷壓封頭液壓機的下料裝置將下料方式分為取料工位和堆垛工位兩步實現，通過取料工位的取料轉臂9的結構設計，可將已成型的成型封頭3從成型下模中取出，通過取料轉臂9旋轉將成型封頭3送至堆垛工位，然后通過堆垛工位的真空吸盤8的作用，可將取料轉臂9取出來的成型封頭3放置到輸送小車2上進行堆垛放置，本下料裝置結構簡單，取料方便快捷，工作平穩效率高，在成型封頭3移動前真空吸盤8將其同步提升到一定高度進行定位，保證成型封頭3在快速運動過程中不會來回晃動，人工勞動強度小，省時省力，工作效率高，且成型封頭3表面不會損壞，同時可根據封頭加工的工序不同，輸送小車2上堆垛的封頭可為半成品或成品，而且為了連續性生產，可根據需要設置多個輸送小車2備用，當一個輸送小車2堆垛滿成型封頭3之后將其輸送走，可將成型封頭3輸送至備用的輸送小車2上，保證連續性生產，大大提高了生產效率。
[0019]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，包括機架以及設于所述機架上的輸送橫梁，其特征在于:所述輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長度方向上依次設有取料工位和堆垛工位，所述堆垛工位包括有輸送小車，所述輸送橫梁上滑動安裝有滑座，所述滑座上安裝有可上下移動的真空吸盤，所述真空吸盤的上下移動由設于輸送橫梁上的起吊裝置驅動；所述取料工位包括有取料轉臂，所述取料轉臂的前端設有與成型封頭底部相配合的托板，所述托板上表面設有用于成型封頭穿過的弧形開口，所述取料轉臂能繞著豎直設置的轉軸旋轉，所述取料轉臂依次將成型封頭取出后旋轉一定角度，然后通過真空吸盤將成型封頭吸住并將其依次放置堆垛到輸送小車上，所述取料轉臂的轉動由減速電機驅動。
2.如權利要求1所述的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，其特征在于:所述輸送小車為多個，每個輸送小車底端兩側分別設有兩個滾輪，所述輸送小車下方的機架上設有與所述輸送橫梁垂直且沿前后方向的兩條軌道，每個輸送小車兩側的滾輪能分別沿著兩條軌道前后滑動。
3.如權利要求2所述的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，其特征在于:所述軌道上在料片輸送小車位于真空吸盤正下方時的對應位置處設有限位塊。
4.如權利要求1所述的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，其特征在于:所述輸送小車上設有用于堆垛成型封頭的托架，所述托架上表面與成型封頭底部相配合。
5.如權利要求1所述的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，其特征在于:所述真空吸盤通過真空系統控制其吸住和放下成型封頭。
6.如權利要求5所述的一種冷壓封頭液壓機的下料裝置，其特征在于:所述輸送橫梁上設有電控系統，通過所述電控系統來控制真空系統、起吊裝置和減速電機。
【文檔編號】B21J13/14GK103752753SQ201410014265
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
【發明者】侯一江 申請人:合肥合鍛機床股份有限公司