專利名稱：一種彎箍機(jī)及設(shè)有該彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)建筑用卷扎鋼筋進(jìn)行調(diào)直、彎曲的機(jī)械，尤其是一種能根據(jù)鋼筋的長(zhǎng)度以及數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)剪切、自動(dòng)彎箍的裝置。
背景技術(shù)：
建筑用卷扎鋼筋使用前需進(jìn)行調(diào)直，在制作打樁、梁柱等的加強(qiáng)筋前，還需要進(jìn)行折彎制作成箍筋。目前大部分工地彎箍工作需要人力手工完成，一部分工地使用的彎箍機(jī)械雖然可以節(jié)省人力，但在折彎鋼筋過(guò)程中，需要人工進(jìn)行輔助，且箍筋的大小尺寸也不完全一致，導(dǎo)致加工的鋼筋箍梁等構(gòu)件質(zhì)量不能得到有效提高。現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)，但實(shí)現(xiàn)功能比較單一，僅能進(jìn)行鋼筋調(diào)直操作，不能實(shí)現(xiàn)彎箍作業(yè)，因而使得彎箍的加工效率較低，人工成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種彎箍機(jī)，該彎箍機(jī)能夠自動(dòng)測(cè)量箍筋的各個(gè)邊，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)折彎并彈出完成的箍筋，從而可實(shí)現(xiàn)人力成本的大幅下降，有效提高箍筋的質(zhì)量。本發(fā)明的另一目的是提供一種設(shè)有該彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，該彎箍機(jī)和鋼筋定尺自動(dòng)剪切裝置相配合，實(shí)現(xiàn)鋼筋調(diào)直、彎箍一體化操作，不需要人工干預(yù)。一種彎箍機(jī)，包括彎箍盤、加工臺(tái)、控制裝置，所述彎箍盤上設(shè)有彎箍件，彎箍盤與其驅(qū)動(dòng)裝置相連，還包括送筋裝置，所述送筋裝置包括與送筋驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的測(cè)長(zhǎng)送筋輪，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置和送筋驅(qū)動(dòng)裝置控制相連，送筋驅(qū)動(dòng)裝置將鋼筋按照規(guī)定彎曲段的長(zhǎng)度送入彎箍件處進(jìn)行彎曲加工。優(yōu)選地，送筋裝置還包括固定在壓筋輪支架上的壓筋輪，在壓筋輪支架另一側(cè)設(shè)有壓筋驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓筋驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸或液壓缸，控制裝置與氣壓缸或液壓缸的控制電磁閥控制相連。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在加工臺(tái)上部的導(dǎo)筋板，所述導(dǎo)筋板為梯形，一側(cè)邊具有對(duì)切斷的直筋進(jìn)行導(dǎo)向輸送至待彎箍部位的斜度。優(yōu)選地，所述導(dǎo)筋板底部設(shè)有直筋推送裝置，其包括推筋板及與其驅(qū)動(dòng)相連的直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置與直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置控制連接。優(yōu)選地，直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與推筋板連接的直筋推送桿，直筋推送桿另一側(cè)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵固定在直筋推送桿另一端，電磁鐵穿設(shè)于直筋推送桿上，復(fù)位彈簧設(shè)置于銜鐵與電磁鐵間。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在彎箍盤外的箍筋彈出裝置，箍筋彈出裝置與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述控制裝置與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置控制連接。優(yōu)選地，箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置包括箍筋彈出桿，箍筋彈出桿底部設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵固定在箍筋彈出桿的端部，電磁鐵穿設(shè)于箍筋彈出桿上，復(fù)位彈簧設(shè)置于銜鐵與電磁鐵間。優(yōu)選地，所述彎箍盤上設(shè)有彎箍支柱和彎箍件，所述彎箍支柱和彎箍件外側(cè)分別設(shè)有間隙配合的套筒，彎箍件通過(guò)可調(diào)節(jié)固定件設(shè)置于彎箍盤的U形槽中，以方便調(diào)節(jié)彎箍件的位置。優(yōu)選地，所述控制裝置為PLC控制器或微機(jī)程控系統(tǒng)，利用所編程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)元件的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彎箍機(jī)所彎折鋼筋的彎折長(zhǎng)度、彎折角度的控制，可以加工出各種形狀的鋼筋箍。一種設(shè)有上述彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，包括自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)，自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)在直筋出筋部的下方設(shè)置有一臺(tái)或多臺(tái)彎箍機(jī)，彎箍機(jī)通過(guò)移動(dòng)輪設(shè)于軌道上，控制裝置分別與彎箍機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置及自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)控制相連。本發(fā)明的有益效果為，本發(fā)明的彎箍機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋自動(dòng)進(jìn)行彎折作業(yè)，所彎折鋼筋箍可以為各種形狀，且同一規(guī)格的箍尺寸協(xié)調(diào)一致，誤差很小，從而保證的預(yù)制件的質(zhì)量，節(jié)省了人力成本。另外，通過(guò)把彎箍機(jī)和自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)卷扎鋼筋的自動(dòng)調(diào)直、彎箍作業(yè)，從而節(jié)省了中間環(huán)節(jié)，大大提供了勞動(dòng)效率。

圖I是本發(fā)明彎箍機(jī)第一實(shí)施例的示意圖，為沿圖2中A-A的剖視圖。圖2是本發(fā)明圖I彎箍機(jī)去除導(dǎo)筋板I及直筋推送裝置5的俯視圖。圖3是本發(fā)明彎箍機(jī)沿圖2中B-B的局部剖視圖。圖4是本發(fā)明直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明設(shè)有彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明彎箍機(jī)的第二實(shí)施例示意圖，為沿圖8中的C-C剖視圖。圖8是本發(fā)明圖7彎箍機(jī)去除導(dǎo)筋板I及直筋推送裝置5的俯視圖。圖9是本發(fā)明彎箍機(jī)沿圖8中E-E的局部剖視圖。圖10是本發(fā)明彎箍機(jī)彎箍角度控制示意圖，為沿圖7的D-D剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示為本發(fā)明的彎箍機(jī)，包括彎箍盤2、加工臺(tái)4、控制裝置7，彎箍盤2上設(shè)有彎箍件26，彎箍盤2設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置21和工作轉(zhuǎn)盤23，驅(qū)動(dòng)裝置21通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸22帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤擺轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)裝置21為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。在彎箍盤2的工作轉(zhuǎn)盤23上設(shè)有彎箍支柱25和彎箍件26，彎箍支柱25和彎箍件26外側(cè)分別設(shè)有間隙配合的套筒24、261，套筒的設(shè)置主要為了降低摩擦并保證彎箍支柱25、彎箍件26的使用壽命。彎箍件26通過(guò)可調(diào)節(jié)固定件設(shè)置于彎箍盤2的U形槽中，圖中所示彎箍件26通過(guò)較小的端部設(shè)置于U形槽中，通過(guò)較細(xì)端部的螺紋上設(shè)置的鎖緊螺母將彎箍件26固定在彎箍盤2上，從而可以方便地調(diào)節(jié)彎箍件26的位置，以適應(yīng)加工不同直徑的箍筋。在彎箍盤前部設(shè)置有送筋裝置，送筋裝置包括與送筋驅(qū)動(dòng)裝置31傳動(dòng)連接的測(cè)長(zhǎng)送筋輪3，該送筋驅(qū)動(dòng)裝置31為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制裝置7為PLC控制器或微機(jī)程控系統(tǒng)，其通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與驅(qū)動(dòng)裝置21和送筋驅(qū)動(dòng)裝置31控制相連。送筋裝置還包括固定在壓筋輪支架33上的壓筋輪32，在壓筋輪支架33另一側(cè)設(shè)有壓筋驅(qū)動(dòng)裝置34，壓筋驅(qū)動(dòng)裝置34為氣壓缸或液壓缸，控制裝置7與氣壓缸或液壓缸的控制電磁閥控制相連，從而可以協(xié)調(diào)控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，送筋驅(qū)動(dòng)裝置31將鋼筋按照規(guī)定彎曲段的長(zhǎng)度送入彎箍件26處進(jìn)行彎曲加工，實(shí)現(xiàn)鋼筋的壓緊、送進(jìn)和彎曲作業(yè)。該彎箍機(jī)可以彎折各種形狀的箍筋，彎箍盤2所彎折角度可以接近180度，箍筋的每一邊彎折到位后，控制裝置7控制驅(qū)動(dòng)裝置21回轉(zhuǎn)復(fù)位，或 者在工作轉(zhuǎn)盤23底部與工作臺(tái)4之間設(shè)置扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧，控制工作轉(zhuǎn)盤23復(fù)位，從而可以方便地進(jìn)行下一次操作。在加工臺(tái)4上部設(shè)置有導(dǎo)筋板1，導(dǎo)筋板I為梯形，一側(cè)邊具有對(duì)切斷的直筋進(jìn)行導(dǎo)向輸送至待彎箍部位的斜度，導(dǎo)筋板I可以固定在調(diào)直機(jī)上，也可以固定在彎箍機(jī)上，本實(shí)施例中導(dǎo)筋板I固定在加工臺(tái)4上方。從而將切斷的鋼筋規(guī)則地送入待彎曲工位。導(dǎo)筋板I底部設(shè)有直筋推送裝置5，其包括推筋板52及與其驅(qū)動(dòng)相連的直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51，控制裝置7與直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51控制連接，從而在彎曲一套箍筋后，控制裝置控制壓筋驅(qū)動(dòng)裝置脫離壓筋部位，并控制直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51動(dòng)作，將待彎曲加工的直筋推入加工部位。上述的直筋推送裝置5可以設(shè)置一套或多套，視加工箍筋的大小而定，如果待加工箍筋尺寸較大，則適宜于設(shè)置多套。該直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51為實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)的裝置，可以為氣壓缸或液壓缸，由于行程較短，驅(qū)動(dòng)力較小，本發(fā)明中直筋推送采用磁動(dòng)裝置，即直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51選用電磁驅(qū)動(dòng)的形式，如圖4所示。直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51包括一端與推筋板52連接的直筋推送桿511，直筋推送桿511另一側(cè)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵513固定在直筋推送桿511另一端，電磁鐵512穿設(shè)于直筋推送桿511上，復(fù)位彈簧515設(shè)置于銜鐵513與電磁鐵512前的彈簧支撐套514間。在彎箍盤2外設(shè)置有箍筋彈出裝置6，箍筋彈出裝置6與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61相連。如圖5所示，箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61采用磁動(dòng)裝置的形式，其包括箍筋彈出桿611，箍筋彈出桿611底部設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵613固定在箍筋彈出桿611的端部，電磁鐵612穿設(shè)于箍筋彈出桿611上,復(fù)位彈簧615設(shè)置于銜鐵613與電磁鐵612的彈簧支撐套614間。另外，箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61也可以采用其他可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，如氣壓缸或液壓缸，或者是直線滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？刂蒲b置7與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61控制連接，從而在箍筋加工完成后，控制箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61將加工完的箍筋彈出工作位置。如圖6所示為設(shè)有上述彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，包括自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)9，自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)9在直筋出筋部的下方設(shè)置有一臺(tái)或多臺(tái)彎箍機(jī)，本實(shí)施例中設(shè)置兩臺(tái)彎箍機(jī)，彎箍機(jī)通過(guò)移動(dòng)輪42設(shè)于軌道421上，控制裝置7分別與彎箍機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置21、送筋驅(qū)動(dòng)裝置31、壓筋驅(qū)動(dòng)裝置34、直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置51、箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61及自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)9的各驅(qū)動(dòng)裝置控制相連。從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)直下料、自動(dòng)折彎、自動(dòng)送出等一系列操作。該彎箍機(jī)的工作過(guò)程為，自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)9具有定尺行程開關(guān)92和剪切刀91，首先將定尺行程開關(guān)92設(shè)置在所需鋼筋長(zhǎng)度的位置，卷扎鋼筋經(jīng)自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)9調(diào)直后，當(dāng)達(dá)到所需長(zhǎng)度時(shí)，觸動(dòng)定尺行程開關(guān)92，鋼筋調(diào)直機(jī)9的控制系統(tǒng)控制剪切刀91動(dòng)作，將所需長(zhǎng)度的鋼筋切斷，鋼筋定尺切斷作業(yè)后，沿導(dǎo)筋板I進(jìn)入待彎曲加工工位，當(dāng)所切斷鋼筋達(dá)到設(shè)定一次彎曲加工數(shù)量時(shí)，直筋推送裝置5將定尺的直筋推入彎箍機(jī)中，此時(shí)壓筋輪32動(dòng)作，將送入的鋼筋壓緊在送筋輪3和壓筋輪32之間。然后，控制裝置7控制送筋驅(qū)動(dòng)裝置31根據(jù)要求的彎折長(zhǎng)度進(jìn)行定長(zhǎng)度輸送鋼筋，至規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，控制裝置7控制驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)彎箍盤2轉(zhuǎn)動(dòng)要求的角度，從而鋼筋在彎箍件26和彎箍支柱25的共同作用下將鋼筋彎曲為特定的形狀，此時(shí)控制裝置7再控制驅(qū)動(dòng)裝置21回轉(zhuǎn)復(fù)位，或者彎箍盤2在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下復(fù)位。然后控制裝置再控制送筋驅(qū)動(dòng)裝置31根據(jù)要求的彎折長(zhǎng)度送入鋼筋，彎箍盤2再轉(zhuǎn)動(dòng)要求角度，然后再?gòu)?fù)位，如此循環(huán)往復(fù)，直至加工完一套箍筋。最后控制裝置控制箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置61驅(qū)動(dòng)箍筋彈出桿611運(yùn)動(dòng)，將加工完的箍筋送出。隨后控制裝置7控制壓筋輪32遠(yuǎn)離送筋輪3，直筋推送裝置5再將直筋推入彎箍機(jī)，開始下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)需要加工其他規(guī)定的箍筋時(shí)，可以通過(guò)修改控制裝置的參數(shù)，控制直筋的切斷長(zhǎng)度、送筋輪3送入的長(zhǎng)度、彎箍盤3的工作轉(zhuǎn)盤23的旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)新的箍筋的加工。設(shè)置多臺(tái)彎箍機(jī)，主要是為了節(jié)省工作時(shí)間，尤其是對(duì)于僅需要對(duì)直筋兩端進(jìn)行較小加工的箍筋來(lái)說(shuō)，由于彎折加工量較小，僅為直筋的兩端部位，因而可以分別在兩臺(tái)彎箍機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折彎操作。另外，彎箍機(jī)可以根據(jù)鋼筋的直徑大小，每次彎折1-8根或更多鋼筋，因而大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。如圖8、圖9所示，本發(fā)明彎箍機(jī)的第二實(shí)施例僅是改變了彎箍盤、彎箍角度控制裝置以及箍筋頂出裝置的局部結(jié)構(gòu)，鑒于箍筋彎折角度一般不會(huì)超過(guò)180度，因而第二實(shí)·施例中，彎箍盤23由圓盤式改為凸輪式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，送筋裝置可以更靠近彎箍盤上的彎箍套筒24，使得加工出的箍筋端部可以較短。如圖8所示，彎箍盤的驅(qū)動(dòng)裝置21為電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組211驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸22帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤23擺轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎箍作業(yè)。在驅(qū)動(dòng)軸22的下半部分設(shè)置有控制彎曲角度的多個(gè)行程開關(guān)212，多個(gè)行程開關(guān)212分別與電機(jī)的控制系統(tǒng)電連接，多個(gè)行程開關(guān)212分別對(duì)應(yīng)于不同的箍筋加工角度，可以通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行控制或通過(guò)集成控制進(jìn)行加工。如圖8、圖10所示，本發(fā)明中預(yù)設(shè)三組箍筋彎曲角度控制行程開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)箍筋的45°、90°、135°角度。工作時(shí)，按下相應(yīng)的行程開關(guān)，在驅(qū)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲箍筋時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸22上設(shè)置的行程擋塊221 —起隨轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)角度時(shí)，行程擋塊221碰觸到相應(yīng)行程開關(guān)212，從而電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)相應(yīng)地空載反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)彎箍盤回到初始加工位置，送筋驅(qū)動(dòng)裝置31進(jìn)行定尺送筋，彎箍盤再進(jìn)行下一次彎箍作業(yè)。如此反復(fù)，直至加工完一套箍筋。多個(gè)行程開關(guān)212即可以采用自動(dòng)控制，也可以采用手動(dòng)操作，具體可根據(jù)需要及自動(dòng)化程度進(jìn)行靈活設(shè)置。箍筋的取出與第一實(shí)施例的方式相同?？梢岳斫?，本發(fā)明第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中公開的相應(yīng)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行相互組合，如將第二實(shí)施例中公開的箍筋角度控制裝置及彎箍盤驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用到第一實(shí)施例中，或?qū)⒌谝粚?shí)施例中工作轉(zhuǎn)盤23設(shè)置為第二實(shí)施例的樣式，這些變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種彎箍機(jī)，包括彎箍盤(2)、加工臺(tái)(4)、控制裝置(7)，所述彎箍盤(2)上設(shè)有彎箍件(26)，彎箍盤(2)與其驅(qū)動(dòng)裝置(21)相連，其特征在于，還包括送筋裝置，所述送筋裝置包括與送筋驅(qū)動(dòng)裝置(31)傳動(dòng)連接的測(cè)長(zhǎng)送筋輪(3 )，控制裝置(7 )與驅(qū)動(dòng)裝置(21)和送筋驅(qū)動(dòng)裝置(31)控制相連，送筋驅(qū)動(dòng)裝置(31)將鋼筋按照規(guī)定彎曲段的長(zhǎng)度送入彎箍件(26)處進(jìn)行彎曲加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彎箍機(jī)，其特征在于，所述送筋裝置還包括固定在壓筋輪支架(33)上的壓筋輪(32)，在壓筋輪支架(33)另一側(cè)設(shè)有壓筋驅(qū)動(dòng)裝置(34)，所述壓筋驅(qū)動(dòng)裝置(34)為氣壓缸或液壓缸，控制裝置(7)與氣壓缸或液壓缸的控制電磁閥控制相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎箍機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在加工臺(tái)(4)上部的導(dǎo)筋板(I )，所述導(dǎo)筋板(I)為梯形，一側(cè)邊具有對(duì)切斷的直筋進(jìn)行導(dǎo)向輸送至待彎箍部位的斜度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎箍機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)筋板(I)底部設(shè)有直筋推送裝置(5),其包括推筋板(52)及與其驅(qū)動(dòng)相連的直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置(51)，所述控制裝置(7)與直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置(51)控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎箍機(jī)，其特征在于，直筋推送驅(qū)動(dòng)裝置(51)包括一端與推筋板(52 )連接的直筋推送桿(511),直筋推送桿(511)另一側(cè)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵(513)固定在直筋推送桿(511)另一端，電磁鐵(512)穿設(shè)于直筋推送桿(511)上，復(fù)位彈簧(515)設(shè)置于銜鐵(513)與電磁鐵(512)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的彎箍機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在彎箍盤(2)外的箍筋彈出裝置(6 )，箍筋彈出裝置(6 )與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置(61)相連，所述控制裝置(7 )與箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置(61)控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎箍機(jī)，其特征在于，箍筋彈出驅(qū)動(dòng)裝置(61)包括箍筋彈出桿(611)，箍筋彈出桿(611)底部設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置的銜鐵(613)固定在箍筋彈出桿(611)的端部，電磁鐵(612)穿設(shè)于箍筋彈出桿(611)上，復(fù)位彈簧(615)設(shè)置于銜鐵(613)與電磁鐵(612)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎箍機(jī)，其特征在于，所述彎箍盤(2)上設(shè)有彎箍支柱(25)和彎箍件(26 )，所述彎箍支柱(25 )和彎箍件(26 )外側(cè)分別設(shè)有間隙配合的套筒(24、261)，彎箍件(26)通過(guò)可調(diào)節(jié)固定件設(shè)置于彎箍盤(2)的U形槽中，以方便調(diào)節(jié)彎箍件(26)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎箍機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(7)為PLC控制器或微機(jī)程控系統(tǒng)。
10.一種設(shè)有權(quán)利要求1-9任一所述彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，包括自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)(9)，其特征在于，自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)(9)在直筋出筋部的下方設(shè)置有一臺(tái)或多臺(tái)彎箍機(jī)，彎箍機(jī)通過(guò)移動(dòng)輪(42 )設(shè)于軌道(421)上，控制裝置(7 )分別與彎箍機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置及自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)(9)控制相連。
專利摘要一種彎箍機(jī)及設(shè)有該彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，包括彎箍盤、加工臺(tái)、控制裝置，彎箍盤上設(shè)有彎箍件，彎箍盤與其驅(qū)動(dòng)裝置相連，還包括送筋裝置，送筋裝置包括與送筋驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的測(cè)長(zhǎng)送筋輪，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置和送筋驅(qū)動(dòng)裝置控制相連，送筋驅(qū)動(dòng)裝置將鋼筋按照規(guī)定彎曲段的長(zhǎng)度送入彎箍件處進(jìn)行彎曲加工。還公開了一種設(shè)有上述彎箍機(jī)的鋼筋自動(dòng)剪切彎箍裝置，包括自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)在直筋出筋部的下方設(shè)置有一臺(tái)或多臺(tái)彎箍機(jī)，彎箍機(jī)通過(guò)移動(dòng)輪設(shè)于軌道上，控制裝置分別與彎箍機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置及自動(dòng)剪切鋼筋調(diào)直機(jī)控制相連。本實(shí)用新型的彎箍機(jī)所彎折鋼筋箍可以為各種形狀，且同一規(guī)格的箍尺寸協(xié)調(diào)一致，從而保證的預(yù)制件的質(zhì)量，節(jié)省的人力成本。
文檔編號(hào)B21F1/00GK202490898SQ201220106280
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者王青坡 申請(qǐng)人:王青坡