專利名稱:物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及了一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,在某些產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,為了能夠滿足自動(dòng)化的要求,不僅要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn),而且要對(duì)翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品定位后擺放到需要的位置上。現(xiàn)有的一些設(shè)備通常是需要將翻轉(zhuǎn)和定位擺放分為兩個(gè)工序來(lái)完成,而且在兩個(gè)工序的連接過(guò)程中,需要通過(guò)人工操作,無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成定位翻轉(zhuǎn)擺放過(guò)程,降低了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,能夠全 自動(dòng)、機(jī)械化的完成對(duì)物料的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過(guò)程,避免了人工操作,提高了生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個(gè)物料伸縮板,所述物料伸縮板的兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承,所述相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間通過(guò)間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接,所述物料伸縮板下端的滾動(dòng)軸承上還連接有擺動(dòng)桿,所述擺動(dòng)桿的下方設(shè)有傳動(dòng)桿,所述傳動(dòng)桿上設(shè)有與擺動(dòng)桿位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的叉子。前述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述最外側(cè)兩個(gè)物料伸縮板的兩端的滾動(dòng)軸承均連接有氣缸。前述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述傳動(dòng)桿上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第五氣缸。前述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于傳動(dòng)桿的之間位置,所述傳動(dòng)桿兩端還連接有第六氣缸和第七氣缸。前述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述第六氣缸和第七氣缸上連接有氣缸固定伸縮板,所述氣缸固定伸縮板可滑動(dòng)連接在鐵弗龍耐磨板上。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接物料伸縮板,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料伸縮板的定位,通過(guò)氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料伸縮板的90°翻轉(zhuǎn),并將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走,全自動(dòng)完成整個(gè)過(guò)程,提高了生產(chǎn)效率。
圖I是本實(shí)用新型物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的俯視圖;圖2是本實(shí)用新型物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0014]如圖I和圖2所示,一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個(gè)物料伸縮板1,所述物料伸縮板I的兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承2,所述相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸承2之間通過(guò)間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4連接,所述物料伸縮板I下端的滾動(dòng)軸承2上還連接有擺動(dòng)桿5,所述擺動(dòng)桿5的下方設(shè)有傳動(dòng)桿6,所述傳動(dòng)桿6上設(shè)有與擺動(dòng)桿5位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的叉子7,所述最外側(cè)兩個(gè)物料伸縮板I的兩端的滾動(dòng)軸承均連接有氣缸,所述傳動(dòng)桿6上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸17,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上連接有第五氣缸12,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17位于傳動(dòng)桿6的之間位置,所述傳動(dòng)桿6兩端還連接有第六氣缸13和第七氣缸16,所述第六氣缸13和第七氣缸16上連接有氣缸固定伸縮板14,所述氣缸固定伸縮板14可滑動(dòng)連接在鐵弗龍耐磨板15上。本實(shí)用新型所述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置的工作過(guò)程如下在裝置工作前,連接在最外側(cè)兩個(gè)物料伸縮板I的兩端的滾動(dòng)軸承上的第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸
10、第四氣缸11處于推出狀態(tài),即各物料伸縮板I緊靠在一起,第六氣缸13和第七氣缸16 處于縮回狀態(tài),即傳動(dòng)桿6上的叉子7未插入到擺動(dòng)桿5中,第五氣缸12處于縮回狀態(tài);當(dāng)物料放置到物料伸縮板I上后,第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11縮回,使相鄰兩個(gè)物料伸縮板I之間被拉開(kāi),拉開(kāi)的距離由內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4的寬度,通過(guò)內(nèi)伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4對(duì)物料伸縮板I進(jìn)行限位,然后控制第六氣缸13和第七氣缸16推出,使傳動(dòng)桿6上的叉子7插入到擺動(dòng)桿5中,最后將第五氣缸12推出,帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17以支點(diǎn)18為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)90°,從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿6向前移動(dòng),最中帶動(dòng)擺動(dòng)桿5和物料伸縮板I轉(zhuǎn)動(dòng)90°,將產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上,完成對(duì)產(chǎn)品的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過(guò)程。綜上所述,本實(shí)用新型提供的一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,能夠全自動(dòng)、機(jī)械化的完成對(duì)物料的定位、翻轉(zhuǎn)、擺放過(guò)程,避免了人工操作,提高了生產(chǎn)效率。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個(gè)物料伸縮板(I ),所述物料伸縮板(I)的兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承(2),其特征在于所述相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸承(2)之間通過(guò)間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔(3)和外伸縮條形孔(4)連接,所述物料伸縮板(I)下端的滾動(dòng)軸承(2)上還連接有擺動(dòng)桿(5),所述擺動(dòng)桿(5)的下方設(shè)有傳動(dòng)桿(6),所述傳動(dòng)桿(6)上設(shè)有與擺動(dòng)桿(5 )位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的叉子(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述最外側(cè)兩個(gè)物料伸縮板(I)的兩端的滾動(dòng)軸承均連接有氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述傳動(dòng)桿(6)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17),所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)上連接有第五氣缸(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)位于傳動(dòng)桿(6 )的之間位置,所述傳動(dòng)桿(6 )兩端還連接有第六氣缸(13 )和第七氣缸(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,其特征在于所述第六氣缸(13)和第七氣缸(16)上連接有氣缸固定伸縮板(14),所述氣缸固定伸縮板(14)可滑動(dòng)連接在鐵弗龍耐磨板(15)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)擺放裝置,包括多個(gè)物料伸縮板,所述物料伸縮板的兩端均設(shè)有滾動(dòng)軸承,所述相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間通過(guò)間隔排列的內(nèi)伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接,所述物料伸縮板下端的滾動(dòng)軸承上還連接有擺動(dòng)桿,所述擺動(dòng)桿的下方設(shè)有傳動(dòng)桿,所述傳動(dòng)桿上設(shè)有與擺動(dòng)桿位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的叉子。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成定位翻轉(zhuǎn)擺放過(guò)程,生產(chǎn)效率的問(wèn)題,通過(guò)間隔排列的內(nèi)、外伸縮條形孔連接物料伸縮板,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料伸縮板的定位,通過(guò)氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料伸縮板的90°翻轉(zhuǎn),將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走,全自動(dòng)完成整個(gè)過(guò)程,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202592102SQ20122022841
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者李文俊 申請(qǐng)人:典發(fā)食品(蘇州)有限公司