專利名稱：刮錫焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種錫焊焊接螺旋銅管的裝置。具體涉及一種刮錫焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
液氮、液氧、液氬等低溫液體需要通過一個很長的管路吸收熱量來完成氣化過程，通常將管路做成螺旋形焊接在一個金屬筒壁上。實現(xiàn)目前對于在圓筒內(nèi)將螺旋狀的銅管與筒壁焊接在一起，通常都是采用手工焊接，焊接效率低，焊點(diǎn)不均勻，焊接質(zhì)量受操作工人影響較大。而且焊絲在焊接過程中熔化時釋放氣體對操作工人有一定的毒性，需要額外增加通風(fēng)設(shè)備來降低毒性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種刮錫焊接機(jī)，其焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，不需要工人 進(jìn)行手工操作，安全可靠。為了達(dá)到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案本實用新型的一種刮錫焊接機(jī)，其中銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19固定在底座支架I上，執(zhí)行單元5安裝在底座支架I上，筒體4支撐在執(zhí)行單元5上，所述執(zhí)行單元5用于驅(qū)動筒體4轉(zhuǎn)動并同時作直線移動，在執(zhí)行單元5下面連接有絲杠12，該絲杠12固定在帶有軸承的軸承座13上，前伸臂7 —端固定在底座支架I上，前伸臂7穿過筒體4，前伸臂7的另一端與垂臂機(jī)構(gòu)10連接，牽引機(jī)構(gòu)8固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架9 一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)3位于垂臂機(jī)構(gòu)10上方，折彎機(jī)構(gòu)2位于垂臂機(jī)構(gòu)10側(cè)面，從銅管轉(zhuǎn)盤支架9送出的銅管18經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)8，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)3、折彎機(jī)構(gòu)2將銅管18彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)10處，垂壁機(jī)構(gòu)10將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，所述焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出來的焊絲沿著前伸臂7穿過筒體4，在垂臂機(jī)構(gòu)10處彎曲，焊絲端點(diǎn)在與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會，所述筒體4轉(zhuǎn)動和直線移動使筒體4內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，在執(zhí)行單元5下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元5 —起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動的冷卻水管24和集水托盤25。其中，所述執(zhí)行單元5包括工作臺支撐架14、工作臺支撐軸15、16、托架26，工作臺支撐架14、工作臺支撐軸15、16固定在托架26上，工作臺支撐架14與工作臺支撐軸15、16垂直連接，工作臺支撐軸15、16由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用于帶動筒體4傳動，工作臺支撐架14沿導(dǎo)軌移動，帶動筒體4直線移動。其中，所述垂臂機(jī)構(gòu)10包括主壓輪17、彈簧、預(yù)熱槍頭20、焊接槍頭21、送絲槍頭22、步進(jìn)電機(jī)27、減速齒輪組，彈簧與主壓輪17連接，主壓輪17用于將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，所述預(yù)熱槍頭20和焊接槍頭21并排安裝在主壓輪17上方，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪組連接，減速齒輪組與主壓輪17連接，所述主壓輪17將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上，送絲槍頭22安裝在焊接槍頭21側(cè)面，送絲槍頭22用于將焊絲端點(diǎn)送到與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會。由于采取了以上技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于[0009]I、本實用新型操作方便，效率高，對錫焊焊接螺旋銅管能實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。2、本實用新型焊點(diǎn)均勻，能保證焊接質(zhì)量。3、本實用新型不需要工人進(jìn)行手工操作，安全可靠，降低了勞動成本，減小了勞動強(qiáng)度。

圖I是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的右視圖；圖3是本實用新型的立體圖；圖4是本實用新型執(zhí)行單元的主視圖；圖5是本實用新型的執(zhí)行單元的俯視圖；圖6是本實用新型的執(zhí)行單元的側(cè)視圖；圖7是本實用新型垂壁機(jī)構(gòu)的立體圖；圖8是本實用新型的傳動的示意圖。圖中1、底座支架；2、折彎機(jī)構(gòu)；3、夾絲機(jī)構(gòu)；4、筒體；5、執(zhí)行單元；6、機(jī)罩；7、前伸臂；8、牽引機(jī)構(gòu)；9、銅管轉(zhuǎn)盤支架；10、垂臂機(jī)構(gòu)；11、導(dǎo)軌；12、絲杠；13、軸承座；14、工作臺支撐架；15、工作臺支撐軸；16、工作臺支撐軸；17、主壓輪；18、銅管；19、焊絲轉(zhuǎn)盤支架；20、預(yù)熱槍頭；21、焊接槍頭；22、送絲槍頭；24、冷卻水管；25、積水盤；26、托架；27、鏈條；28、導(dǎo)向架；M1、M2、M3、M4、M5、步進(jìn)電機(jī)。
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。參見圖I 一圖7，本實用新型的一種刮錫焊接機(jī)，由底座支架I、折彎機(jī)構(gòu)2、夾絲機(jī)構(gòu)3、筒體4、執(zhí)行單元5、機(jī)罩6、前伸臂7、直線牽引機(jī)構(gòu)8、銅管轉(zhuǎn)盤支架9和垂臂機(jī)構(gòu)10組成。其中底座支架I起支撐作用，折彎機(jī)構(gòu)2將銅管18改變方向，并由垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上。執(zhí)行單元5帶動筒體4同時做圓周運(yùn)動和直線運(yùn)動，使得筒體4上任一點(diǎn)的運(yùn)動軌跡合成為螺旋線。從裝在底座支架I上的焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出焊絲，經(jīng)過前伸臂7導(dǎo)向，在筒體4內(nèi)穿過，在垂臂機(jī)構(gòu)10處彎曲，經(jīng)過送絲槍頭22，使焊絲端點(diǎn)在與銅管18和筒體4相切的切點(diǎn)處交會。由安裝在垂臂機(jī)構(gòu)10上的焊接槍頭21噴出高溫火焰將焊絲熔化，完成焊接。從銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19不斷送進(jìn)的銅管18和焊絲被垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17壓在筒體4內(nèi)壁上。用于焊接的筒體4放置在執(zhí)行單元5的工作臺支撐軸15、16上，且做相對滾動。執(zhí)行單元5的工作臺支撐架14與絲杠12做螺旋配合。在絲杠12旋轉(zhuǎn)帶動下，絲杠12帶動工作臺支撐架14作沿導(dǎo)軌11的直線運(yùn)動。筒體的轉(zhuǎn)動和筒體的直線移動這兩個運(yùn)動的疊加即將壓在筒體4內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，并最后將銅管焊接在筒體內(nèi)壁上。從銅管轉(zhuǎn)盤支架9和焊絲轉(zhuǎn)盤支架19不斷送進(jìn)的銅管18和焊絲被垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17壓在筒體4內(nèi)壁上的同時，將筒體4緊緊壓在工作臺支撐軸15、16上。前伸臂7的一端安裝于底座支架I上，另外一端安裝與垂臂機(jī)構(gòu)10連接。垂壁機(jī)構(gòu)10上有主壓輪17用以將銅管18壓緊在筒體4內(nèi)壁上。前伸臂7—端固定在底座支架I上，整體部分均在筒體4內(nèi)。焊絲從焊絲轉(zhuǎn)盤支架19引出后，沿著前伸臂7到垂臂機(jī)構(gòu)10上的送絲槍頭22。在焊接槍頭21之前裝有預(yù)熱槍頭20來對筒體4進(jìn)行預(yù)熱。在執(zhí)行單元5下方裝有有可以與執(zhí)行單元5 —起沿導(dǎo)軌11方向運(yùn)動的冷卻水管24和集水托盤25，用以對焊接之后筒體4進(jìn)行冷卻和收集冷卻后的水。驅(qū)動各個運(yùn)動部件運(yùn)動的電機(jī)采用電機(jī)同步器來協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速，用以協(xié)調(diào)銅管18和焊絲的送進(jìn)速度螺旋線的螺距。同步器置于機(jī)罩6內(nèi)。銅管18從銅管轉(zhuǎn)盤支架9引出后，經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)8，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)3、折彎機(jī)構(gòu)2將銅管彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)10處。其中直線牽引機(jī)構(gòu)8，夾絲機(jī)構(gòu)3由同步電機(jī)和減速齒輪組提供動力。電機(jī)轉(zhuǎn)速由置于機(jī)罩6內(nèi)的電機(jī)同步器調(diào)整。折彎機(jī)構(gòu)2，垂臂機(jī)構(gòu)10也采用齒輪進(jìn)行傳動。本發(fā)明焊接時，焊絲向前運(yùn)動，不斷送進(jìn)焊絲，同時，銅管18在銅管轉(zhuǎn)盤支架19旋 轉(zhuǎn)中不斷送進(jìn)，銅管18和焊絲交會在垂臂機(jī)構(gòu)10的主壓輪17與筒體4切點(diǎn)處交會，預(yù)熱槍頭20預(yù)先預(yù)熱筒體4，以利于焊接，焊接槍頭21噴出高溫火焰將焊絲熔化，完成焊接。隨著執(zhí)行單元5沿導(dǎo)軌11直線運(yùn)動以及工作臺支撐軸15、16轉(zhuǎn)動使得筒體4繞其軸線旋轉(zhuǎn)，焊接槍頭21以及預(yù)熱槍頭20所加熱的點(diǎn)的連續(xù)結(jié)果即為螺旋線形狀。通過電機(jī)同步器來協(xié)調(diào)銅管18送進(jìn)速度，焊絲送進(jìn)速度可以調(diào)節(jié)，保證焊接均勻，送絲及時。調(diào)整絲杠12旋轉(zhuǎn)速度，工作臺支撐軸15、16旋轉(zhuǎn)速度，即可以調(diào)整螺旋線的螺距，實現(xiàn)不同螺距銅管的焊接。焊接之后，通過執(zhí)行單元5上的冷卻水管24對焊接部位進(jìn)行冷卻，冷卻水最后收集到集水托盤25中。機(jī)罩6內(nèi)裝有電機(jī)同步器，用以協(xié)調(diào)各個電機(jī)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.一種刮錫焊接機(jī)，其特征在于銅管轉(zhuǎn)盤支架(9)和焊絲轉(zhuǎn)盤支架(19)固定在底座支架(I)上，執(zhí)行單元(5)安裝在底座支架(I)上，筒體(4)支撐在執(zhí)行單元(5)上，所述執(zhí)行單元(5)用于驅(qū)動筒體(4)轉(zhuǎn)動并同時作直線移動，在執(zhí)行單元(5)下面連接有絲杠(12)，該絲杠(12)固定在帶有軸承的軸承座(13)上，前伸臂(7) —端固定在底座支架(I)上，前伸臂(7)穿過筒體(4)，前伸臂(7)的另一端與垂臂機(jī)構(gòu)(10)連接，牽引機(jī)構(gòu)(8)固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架(9) 一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)(3)位于垂臂機(jī)構(gòu)(10)上方，折彎機(jī)構(gòu)(2)位于垂臂機(jī)構(gòu)(10)側(cè)面，從銅管轉(zhuǎn)盤支架(9)送出的銅管(18)經(jīng)過直線牽引機(jī)構(gòu)(8)，然后經(jīng)過夾絲機(jī)構(gòu)(3)、折彎機(jī)構(gòu)(2)將銅管(18)彎曲到垂壁機(jī)構(gòu)(10)處，垂壁機(jī)構(gòu)(10)將銅管 (18)壓緊在筒體⑷內(nèi)壁上，所述焊絲轉(zhuǎn)盤支架(19)引出來的焊絲沿著前伸臂(7)穿過筒體(4)，在垂臂機(jī)構(gòu)(10)處彎曲，焊絲端點(diǎn)在與銅管(18)和筒體(4)相切的切點(diǎn)處交會，所述筒體(4)轉(zhuǎn)動和直線移動使筒體(4)內(nèi)壁上的銅管和焊絲繞制成螺旋線，在執(zhí)行單元(5)下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元(5) —起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動的冷卻水管(24)和集水托盤(25)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種刮錫焊接機(jī)，其特征在于所述執(zhí)行單元(5)包括工作臺支撐架(14)、工作臺支撐軸(15、16)、托架(26)，工作臺支撐架(14)、工作臺支撐軸(15、16)固定在托架(26)上，工作臺支撐架(14)與工作臺支撐軸(15、16)垂直連接，工作臺支撐軸(15、16)由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用于帶動筒體(4)傳動，工作臺支撐架(14)沿導(dǎo)軌移動，帶動筒體⑷直線移動。
3.如權(quán)利要求I所述的一種刮錫焊接機(jī)，其特征在于所述垂臂機(jī)構(gòu)(10)包括主壓輪(17)、彈簧、預(yù)熱槍頭(20)、焊接槍頭(21)、送絲槍頭(22)、步進(jìn)電機(jī)(27)、減速齒輪組，彈簧與主壓輪(17)連接，主壓輪(17)用于將銅管(18)壓緊在筒體(4)內(nèi)壁上，所述預(yù)熱槍頭(20)和焊接槍頭(21)并排安裝在主壓輪(17)上方，減速齒輪組與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)與主壓輪(17)連接，所述主壓輪(17)將銅管(18)壓緊在筒體(4)內(nèi)壁上，送絲槍頭(22)安裝在焊接槍頭(21)側(cè)面，送絲槍頭(22)用于將焊絲端點(diǎn)送到與銅管(18)和筒體(4)相切的切點(diǎn)處交會。
專利摘要本實用新型涉及一種錫焊焊接螺旋銅管的裝置。本實用新型公開了一種刮錫焊接機(jī)，其中銅管轉(zhuǎn)盤支架和焊絲轉(zhuǎn)盤支架固定在底座支架上，執(zhí)行單元安裝在底座支架上，筒體支撐在執(zhí)行單元，在執(zhí)行單元下面連接有絲杠，該絲杠固定在帶有軸承的軸承座上，前伸臂一端固定在底座支架上，另一端與垂臂機(jī)構(gòu)連接，牽引機(jī)構(gòu)固定在銅管轉(zhuǎn)盤支架一側(cè)，夾絲機(jī)構(gòu)位于垂臂機(jī)構(gòu)上方，折彎機(jī)構(gòu)位于垂臂機(jī)構(gòu)側(cè)面，垂壁機(jī)構(gòu)將銅管壓緊在筒體內(nèi)壁上，焊絲端點(diǎn)在與銅管和筒體相切的切點(diǎn)處交會，在執(zhí)行單元下方，設(shè)有能與執(zhí)行單元一起沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動的冷卻水管和集水托盤。本實用新型焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，不需要工人進(jìn)行手工操作，安全可靠。
文檔編號B23K5/22GK202622125SQ20122023320
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者臧玉華, 楊傳超, 馬欣, 宋樹明 申請人:青島瑞豐氣體有限公司