專利名稱：一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工件檢測技術領域，具體涉及一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置。
背景技術：
近年來，隨著科技的進步，機械、汽車、電機、軍工等行業得到了突飛猛進的進步，軸類和桿類零部件作為這些行業的必備零部件之一也得到了越來越廣泛的應用，但是由于這些軸類和桿類零部件的棒料(原材料)在粗加工或熱處理等過程中不可避免的會產生彎曲變形的缺陷，如果對這些缺陷不進行校直處理，或者是進行了校直處理，但是校直處理后的精度仍無法滿足生產的需求時，都會直接影響工件的后續加工和使用，甚至會影響整個設備的正常運行，傳統的校直處理均為一、采用人工對棒料進行檢測，將棒料上的缺陷找出并進行標記，二、利用液壓機對標記出來的缺陷進行校直處理。通過長期的實踐環節發現，這種傳統的校直處理存在如下的缺陷一、由于人類視覺的局限性和檢測工具的差異性 導致檢測精度低，無法滿足高精度設備的需求；二、既費時間又費精力，無法滿足工業化生產的需要。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是對現有工件檢測裝置進行改進，提出一種精度高、具有數據存儲功能的自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，包括支架、測頭驅動電機、測頭、移動平臺和底座；所述支架包括豎直支架和水平支架，所述水平支架的下表面通過測頭驅動電機與所述測頭連接，所述移動平臺安置于所述測頭的下方，所述移動平臺內置有移動平臺驅動電機，所述底座上表面設有與所述移動平臺連接的導軌；其特征在于還包括計數模塊、編碼器、數據存儲單元和可編程控制器；所述數據存儲單元、所述計數模塊、所述編碼器和所述移動平臺驅動電機依次連接，所述可編程控制器分別與所述測頭驅動電機和所述移動平臺驅動電機連接。作為優選方案，本實用新型還采用了如下技術特征所述編碼器為增量式編碼器。所述移動平臺的工作面上設有用于固定棒料的夾板。所述夾板上設有旋轉環，所述旋轉環與所述移動平臺驅動電機連接。所述測頭驅動電機和所述移動平臺驅動電機均為伺服電機。本實用新型具有的優點和積極效果是一、通過采用計數模塊、編碼器和可編程控制器實現了液壓機工件檢測頭的精確自動化定位，保證了對棒料檢測的精度；二、通過采用數據存儲單元，將檢測數據進行保存，便于操作人員日后對歷史數據進行分析處理；三、節省了大量的人力和時間，提高了校直處理的工作效率。
圖I是本實用新型一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置的結構示意。圖中1、豎直支架；2、水平支架；3、測頭驅動電機；4、測頭；5、夾板；6、移動平臺；
7、旋轉環；8、棒料；9、底座。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下圖I是本實用新型的結構示意圖，一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，包括支架、測頭驅動電機3、測頭4、移動平臺6、底座9、計數模塊、編碼器、數據存儲單 元和可編程控制器；；所述支架包括豎直支架I和水平支架2，所述水平支架2的下表面通過測頭驅動電機3與所述測頭4連接，所述移動平臺6安置于所述測頭4的下方，所述移動平臺6內置有移動平臺驅動電機，所述底座9上表面設有與所述移動平臺6連接的導軌；所述數據存儲單元、所述計數模塊、所述編碼器和所述移動平臺驅動電機依次連接，所述可編程控制器分別與所述測頭驅動電機3和所述移動平臺驅動電機連接。本具體實施例中，所述編碼器為增量式編碼器。為了防止棒料8在移動平臺6上滑動，所述移動平臺6的工作面上設有用于固定棒料8的夾板5，為了便于對所述棒料8的旋轉，所述夾板5上設有旋轉環7，所述旋轉環7與所述移動平臺驅動電機連接。為了保證測頭4的進位和棒料8的推進、旋轉速度，所述測頭驅動電機3和所述移動平臺驅動電機均為伺服電機。本具體實施例的工作過程為一、將棒料8固定于移動平臺6上的夾板5內的旋轉環7中，將棒料8的位置坐標和尺寸參數輸入可編程控制器中；二、可編程控制器根據輸入的位置坐標和尺寸參數控制測頭驅動電機3使得測頭4下降到棒料8的上表面，此時可編程控制器將測頭4的位置信息進行分析處理，并將位置信息發送給數據存儲單元；三、測頭驅動電機3驅動測頭4收縮，可編程控制器通過編碼器控制移動平臺驅動電機，進而驅動旋轉環7旋轉10度，同時可編程控制器向計數模塊發送脈沖信號；四、重復步驟二，直至計數模塊達到36時，移動平臺驅動電機驅動移動平臺6進給一個單位量；五、重復步驟二、步驟三和步驟四；五、當移動平臺驅動電機驅動移動平臺6到達初始設置的棒料8長度尺寸時系統停止工作。以上對本實用新型的一種實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
權利要求1.一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，包括支架、測頭驅動電機、測頭、移動平臺和底座；所述支架包括豎直支架和水平支架，所述水平支架的下表面通過測頭驅動電機與所述測頭連接，所述移動平臺安置于所述測頭的下方，所述移動平臺內置有移動平臺驅動電機，所述底座上表面設有與所述移動平臺連接的導軌；其特征在于還包括計數模塊、編碼器、數據存儲單元和可編程控制器；所述數據存儲單元、所述計數模塊、所述編碼器和所述移動平臺驅動電機依次連接，所述可編程控制器分別與所述測頭驅動電機和所述移動平臺驅動電機連接。
2.按照權利要求I所述的自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，其特征在于所述編碼器為增量式編碼器。
3.按照權利要求I所述的自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，其特征在于所述移動平臺的工作面上設有用于固定棒料的夾板。
4.按照權利要求3所述的自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，其特征在于所述夾板上設有旋轉環，所述旋轉環與所述移動平臺驅動電機連接。
5.按照權利要求I所述的自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，其特征在于所述測頭驅動電機和所述移動平臺驅動電機均為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種自動校直液壓機工件檢測頭的定位控制裝置，包括支架、測頭驅動電機、測頭、移動平臺和底座；所述支架包括豎直支架和水平支架，所述水平支架的下表面通過測頭驅動電機與所述測頭連接，所述移動平臺安置于所述測頭的下方，所述移動平臺內置有移動平臺驅動電機，所述底座上表面設有與所述移動平臺連接的導軌；還包括計數模塊、編碼器和數據存儲單元；所述數據存儲單元、所述計數模塊、所述編碼器和所述移動平臺驅動電機依次連接。本實用新型通過采用計數模塊、編碼器和可編程控制器實現了液壓機工件檢測頭的精確自動化定位；通過采用數據存儲單元，將檢測數據進行保存，便于操作人員日后對歷史數據進行分析處理。
文檔編號B21C51/00GK202638972SQ201220242580
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者蘇德林 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司