背景技術：
軸類零件是機械工業中極為常見的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機械的運動性能以及使用壽命，隨著機械工業的發展對軸類要求越來越高，從事軸類的生產企業也越來越多，要想在激烈的競爭中不被淘汰，首要任務就是是控制好產品質量精度，對零件進行檢測時，傳統的檢測是采用單純人工視覺檢測或人工視覺與機械量具、光學儀器相結合進行抽檢，人工檢測往往存在效率低、可靠性差、檢測精度不高、成本高等缺點；另外，是采用工業相機檢測，檢測精度不高，檢測數據不夠穩定，受外界光影響較大,所以，現有的檢測方式及設備已經滿足不了現代工業發展的要求。

技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種檢測效率高，保證檢測精度和數據準確性，保證產品質量的軸類工件雙扁位自動檢測設備。

本發明主要是針對軸類工件的扁位檢測設備，具體技術方案如下：

本發明主要包括有基板、推動組件、支撐組件、校扁組件、夾持組件以及檢測組件，其中支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，支撐架設置在基板上，支撐架上設置兩根平行的支撐軸，每個支撐軸上均安裝一組軸承；所述推動組件設置在靠近支撐組件的上料端部位置，所述推動組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五為滑臺氣缸，氣缸五設置在基板上，氣缸八設在氣缸五的滑臺上，氣缸八與氣缸五的進給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對應支撐組件的兩組軸承之間；所述校扁組件設置在支撐組件的一側位置，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機、帶輪、皮帶以及激光檢測傳感器，其中固定板設置在基板上，固定板上設有氣缸四，該氣缸四為滑臺氣缸，氣缸四的滑臺上設有電機，電機的輸出軸上設主動帶輪，電機的下部設有兩個相對的壓輪軸座，壓輪軸座仍設置在氣缸四的滑臺上，所述兩壓輪軸座之間設壓輪，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設從動帶輪，所述從動帶輪與設置在上述電機輸出軸上的主動帶輪通過皮帶形成帶傳動，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設有連板，連板上設激光檢測傳感器，該激光檢測傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間；所述夾持組件和檢測組件均設置在靠近支撐組件的出料端部位置，其中夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動夾爪以及氣缸三，其中立板為門字形板，其設置在靠近支撐架的出料端部位置并下端與基板相接，所述立板上設氣缸六，氣缸六的活塞端設氣動夾爪，該氣動夾爪對應兩組軸承之間位置，所述立板上仍設氣缸三，該氣缸三與氣缸六相對設置，氣缸三的活塞端對應兩組軸承之間位置；檢測組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二和氣缸七均為滑臺氣缸，這兩個氣缸相對設置在基板上，所述氣缸二的滑臺上設接觸式傳感器一，氣缸七的滑臺上設接觸式傳感器二，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對設置，它們的檢測端均處于兩組軸承之間位置。

作為本發明的一個優選方案，使上料更加方便，本發明還包括設置在支撐組件的一側的上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側設開口，上料推板依次穿過基板和開口伸入上料槽，上料推板的頂面設置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設在一個氣缸九的活塞上，氣缸九設置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側設有傾斜的滑板，該滑板出料端對應支撐組件的兩組軸承組件。

作為本發明的另一個優選方案，使下料更加方便，本發明還包括設置在支撐組件下料端部的分選下料組件，該分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設置在基板上并且處于支撐架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設置在基板上的下料孔，所述下料孔內具有一分料板，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長度方向的中間位置，所述分料板的主板與設置在基板上的氣缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設置，其由支撐架一側向下料孔一側傾斜。

本發明的工作可通過PLC控制，以傳感器信號作為各氣缸及檢測部件工作指令，實現上料、校扁、扁部檢測以及下料自動順序化進行，無需人工操作，實現全自動檢測，并且能夠根據檢測結果實現產品的自動篩別。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、能夠實現對軸類零件的雙扁位自動化檢測，大大降低操作人員的勞動強度，大大降低了人工使用成本，節省了大量的人工費用；

2、檢測精度高，穩定性強，大大提高加工效率，保證加工的連續性；

3、降低產品廢品率，保證產品質量，節約生產成本。

4、操作簡單，便于維護和維修，使用壽命長。

附圖說明 圖1為本發明的俯視示意圖。

圖2為本發明的左視示意圖。

圖3為本發明的上料組件及支撐組件示意圖(俯視方向)。

圖4為本發明的上料組件及支撐組件示意圖(右視方向)。

圖5為本發明的退料組件及校扁組件示意圖(主視方向)。

圖6為本發明的退料組件及校扁組件示意圖(左視方向)。

圖7為本發明的夾持組件及檢測組件示意圖(左視方向)。

圖8為本發明的分選下料組件示意圖(左視方向)。

圖9為本發明的分選下料組件示意圖(主視方向)。

具體實施方式 接下來就結合附圖對本發明作詳細說明

如圖1和圖2所示，基板18上設支撐組件102，支撐組件的一端部設推動組件101，支撐組件的附近并靠近推動組件位置分別設上料組件103和校扁組件104，所述支撐組件的另一端部設分選下料組件107，支撐組件的附近并靠近分選下料組件位置分別設夾持組件105以及檢測組件106。

如圖3和圖4所示，支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，其中支撐架8設置在基板18上，支撐架上設置兩根平行的支撐軸，每個支撐軸上均安裝一組軸承29；所述支撐組件的一側設上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽19中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側設開口，上料推板20依次穿過基板和開口伸入上料槽，上料推板的頂面設置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設在一個氣缸九28的活塞上，氣缸九設置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側設有傾斜的滑板35，該滑板出料端對應支撐組件的兩組軸承組件。

上料槽用以放置需檢測的工件，上料時，氣缸九帶動上料推板向上進給，上料推板推動一個工件至滑板上，工件27由滑板滾落至支撐組件的兩個軸承之間，準備校扁。

如圖5和圖6所示，推動組件設置在靠近支撐組件的支撐架8上料端部位置，所述推動組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五13為滑臺氣缸，氣缸五設置在基板18上，氣缸八24設在氣缸五的滑臺上，氣缸八與氣缸五的進給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對應支撐組件的兩組軸承29之間；所述支撐組件的一側設校扁組件，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機、帶輪、皮帶以及激光檢測傳感器，其中固定板11設置在基板上，固定板上設有氣缸四10，該氣缸四為滑臺氣缸，氣缸四的滑臺上設有電機12，電機的輸出軸上設主動帶輪，電機的下部設有兩個相對的壓輪軸座，壓輪軸座仍設置在氣缸四的滑臺上，所述兩壓輪軸座之間設壓輪30，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設從動帶輪，所述從動帶輪與設置在上述電機輸出軸上的主動帶輪通過皮帶31形成帶傳動，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設有連板32，連板上設激光檢測傳感器9，該激光檢測傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間。

工件27位于支撐組件的兩組軸承之間，校扁時，首先氣缸五工作，氣缸帶動氣缸八，將工件推送至激光檢測傳感器的檢測位置，氣缸四工作，壓輪壓在工件表面，電機啟動，壓輪帶動工件旋轉，當工件的扁面與激光檢測傳感器的檢測激光線33平行時，氣缸四復位，氣缸八工作，將工件推動至下一位置，準備夾持及檢測。

如圖7所示，夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動夾爪以及氣缸三，其中立板26為門字形板，其設置在靠近支撐架8的出料端部位置并下端與基板18相接，所述立板上設氣缸六14，氣缸六的活塞端設氣動夾爪34，該氣動夾爪對應兩組軸承之間位置，所述立板上仍設氣缸三7，該氣缸三與氣缸六相對設置，氣缸三的活塞端對應兩組軸承之間位置；檢測組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二4和氣缸七15均為滑臺氣缸，這兩個氣缸相對設置在基板上，所述氣缸二的滑臺上設接觸式傳感器一6，氣缸七的滑臺上設接觸式傳感器二17，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對設置，它們的檢測端均處于兩組軸承之間位置。

工件27進入夾持位置，工件的扁位突出支撐架，氣缸六工作，啟動夾爪將工件扁位夾持住并且對扁面校正，氣缸三工作，將工件壓在支撐架的兩組軸承上，氣缸二和氣缸七同時工作，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二的檢測端與工件扁面接觸，進行測量，與此同時，下一支待檢工件上料，準備校扁。

如圖8和圖9所示，分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽3是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設置在基板18上并且處于支撐架8的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設置在基板上的下料孔36，所述下料孔內具有一分料板2，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長度方向的中間位置，所述分料板的主板與設置在基板上的氣缸一1的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設置，其由支撐架一側向下料孔一側傾斜。

工件27的扁面測量完成以后，根據檢測結果，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二發出信號，檢測合格的工件，氣缸八工作，將工件推出，經過出料滑槽進入下料孔，由分料板的分板一側下料至合格區；檢測不合格的工件，工件推出后，氣缸一工作，將分料板推出，工件由分料板的另一側下料至不合格區。