專利名稱：頂升自動落料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造及汽車配件技術領域，尤其涉及一種頂升自動落料裝置。
背景技術：
目前，公知的弧焊焊接機器人工作站焊接后エ件取出一般有兩種方法第一種是由一個雙導桿氣缸把エ件頂起來，然后由作業人員直接去取出來，這樣的取件對作業人員是比較危險的，因為エ件還不在安全區域就取件；第二種是加一個滑軌和一個氣缸把エ件移到安全的區域然后然后由作業人員直接去取出來，從而達到取出エ件的作用，這種的取件對工作站的空間與成本有所增加。
發明內容·本實用新型的目的是提供頂升自動落料裝置，它結構簡單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實用，適用范圍廣泛。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案它是由底座
I、限位螺絲2、連接桿3、雙導桿氣缸4、雙導桿氣缸連接板5、連接板6、導向桿7、限位螺母
8、鉸鏈銷9、橫桿10、下限位塊11、上限位螺絲12、托塊13組成；底座I的中部設置有限位螺絲2，底座I的兩端分別設置有連接桿3，并通過連接桿3與上端的雙導桿氣缸4連接，雙導桿氣缸4的一面設置有雙導桿氣缸連接板5，雙導桿氣缸連接板5的兩端分別設置有連接板6,雙導桿氣缸4的兩側均設置有導向桿7,且導向桿7的一端穿過連接板6,導向桿7的另一端通過鉸鏈銷9與橫桿10連接，橫桿10的上端設置有托塊13，導向桿7上設置有多個限位螺母8，雙導桿氣缸4的上端設置有下限位塊11，下限位塊11的上端設置有上限位螺絲12。本實用新型的工作原理當弧焊焊接機器人焊接完之后，全部的夾具打開，然后傳信號給雙導桿氣缸4，雙導桿氣缸4開始往上升，當上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同時雙導桿氣缸4還繼續往上升，接著鉸鏈銷9起作用，托塊13與エ件就開始翻轉，當雙導桿氣缸4達到一定的行程后，上限位螺絲12就跟與下限位塊11相碰，接著雙導桿氣缸4就不再往上升，同時エ件在托塊13上自由滑下到ー個安全的區域，同時雙導桿氣缸4接到信號，往回縮，當上限位塊與下限位塊11接觸時，雙導桿氣缸4就停止動作，最后作業人取出工作，說明這個動作循環已完成。本實用新型結構簡單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實用，適用范圍廣泛。


圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的右視圖；[0011]圖4是本實用新型的后視圖。
具體實施方式
參照圖I-圖4，本具體實施方式
采用以下技術方案它是由底座I、限位螺絲2、連接桿3、雙導桿氣缸4、雙導桿氣缸連接板5、連接板6、導向桿7、限位螺母8、鉸鏈銷9、橫桿10、下限位塊11、上限位螺絲12、托塊13組成；底座I的中部設置有限位螺絲2，底座I的兩端分別設置有連接桿3，并通過連接桿3與上端的雙導桿氣缸4連接，雙導桿氣缸4的一面設置有雙導桿氣缸連接板5，雙導桿氣缸連接板5的兩端分別設置有連接板6，雙導桿氣缸4的兩側均設置有導向桿7，且導向桿7的一端穿過連接板6，導向桿7的另一端通過鉸鏈銷9與橫桿10連接，橫桿10的上端設置有托塊13，導向桿7上設置有多個限位螺母8，雙導桿氣缸4的上端設置有下限位塊11，下限位塊11的上端設置有上限位螺絲12。本具體實施方式
的工作原理當弧焊焊接機器人焊接完之后，全部的夾具打開，然后傳信號給雙導桿氣缸4，雙導桿氣缸4開始往上升，當上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同時雙導桿氣缸4還繼續往上升，接著鉸鏈銷9起作用，托塊13與エ件就開始翻轉，當雙導桿氣缸4達到一定的行程后，上限位螺絲12就跟與下限位塊11相碰，接著雙導桿氣缸4就不再往上升，同時エ件在托塊13上自由滑下到ー個安全的區域，同時雙導桿氣缸4接到信號，往回縮，當上限位塊與下限位塊11接觸時，雙導桿氣缸4就停止動作，最后作業人取出工作，說明這個動作循環已完成。本具體實施方式
結構簡單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實用，適用范圍廣泛。
權利要求1.頂升自動落料裝置，其特征在于它是由底座(I)、限位螺絲(2)、連接桿(3)、雙導桿氣缸(4)、雙導桿氣缸連接板(5)、連接板(6)、導向桿(7)、限位螺母(8)、鉸鏈銷(9)、橫桿(10)、下限位塊(11)、上限位螺絲(12)、托塊(13)組成；底座(I)的中部設置有限位螺絲(2)，底座(I)的兩端分別設置有連接桿(3)，并通過連接桿(3)與上端的雙導桿氣缸(4)連接，雙導桿氣缸(4)的一面設置有雙導桿氣缸連接板(5),雙導桿氣缸連接板(5)的兩端分 別設置有連接板￠)，雙導桿氣缸(4)的兩側均設置有導向桿(7)，且導向桿(7)的一端穿過連接板出)，導向桿(7)的另一端通過鉸鏈銷(9)與橫桿(10)連接，橫桿(10)的上端設置有托塊(13)，導向桿(7)上設置有多個限位螺母(8)，雙導桿氣缸(4)的上端設置有下限位塊(11)，下限位塊(11)的上端設置有上限位螺絲(12)。
專利摘要頂升自動落料裝置，它涉及汽車制造及汽車配件技術領域。底座(1)的中部設置有限位螺絲(2)，底座(1)的兩端分別設置有連接桿(3)，并通過連接桿(3)與上端的雙導桿氣缸(4)連接，雙導桿氣缸(4)的一面設置有雙導桿氣缸連接板(5)，雙導桿氣缸連接板(5)的兩端分別設置有連接板(6)，雙導桿氣缸(4)的兩側均設置有導向桿(7)，且導向桿(7)的一端穿過連接板(6)，導向桿(7)的另一端通過鉸鏈銷(9)與橫桿(10)連接，橫桿(10)的上端設置有托塊(13)，導向桿(7)上設置有多個限位螺母(8)。它結構簡單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實用，適用范圍廣泛。
文檔編號B23K37/00GK202622213SQ20122024787
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月30日 優先權日2012年5月30日
發明者梁華偉, 張 成 申請人:廣州藍姆汽車設備有限公司