專利名稱：一種鋼管自動切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種鋼管自動切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別與一種鋼管自動切割機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
[0002]在傳統(tǒng)鋼管切割工藝中，普遍采用的是由人工單個(gè)切割，這種純手工操作，完全取 決于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和主觀判斷，誤差率大，切割產(chǎn)品質(zhì)量不一，而且操作勞動強(qiáng)度大，生 產(chǎn)效率低下，不利于企業(yè)的自動化生產(chǎn)。[0003]有些企業(yè)開始引入鋼管切割機(jī)進(jìn)行設(shè)備切割，降低了勞動強(qiáng)度，效率提高。但是現(xiàn) 有的這種鋼管切割機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且控制精度不高，最終影響產(chǎn)品切割質(zhì)量。[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)出鋼管自動切割機(jī)，本案由此產(chǎn)生。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼管自動切割機(jī)，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，減 少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，且加工精度高。[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)[0007]一種鋼管自動切割機(jī)，包括送料支撐架、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀托板 機(jī)構(gòu)、以及電氣控制機(jī)構(gòu)；鋼管位于送料支撐架上，依次送入送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu) 中，鋼管穿出主軸機(jī)構(gòu)進(jìn)入進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)中進(jìn)行切割，電氣控制機(jī)構(gòu)采集位于上述各機(jī)構(gòu) 中的傳感器信號，并發(fā)出相應(yīng)控制指令。[0008]所述的送料支撐架包括支撐座、支架、翻板、第一軸承、第二軸承、第三軸承；支撐 座上固定多個(gè)支架，每個(gè)支架中固定有第一軸承、第二軸承，鋼管靠在第一軸承和第二軸承 之間輸送；與支架形成銷接的翻板上安裝有第三軸承，第三軸承靠于鋼管上表面。[0009]所述的送料機(jī)構(gòu)包括一端安裝有送料夾頭的送料管、送料軸承、托板、導(dǎo)軌、連接 桿、送料油缸；送料油缸的輸出端與連接桿相連，連接桿與安裝在導(dǎo)軌上的托板連接，用于 夾固鋼管送料的送料軸承固定在托板上；鋼管穿過送料軸承從送料管一端送入，從安裝有 送料夾頭的一端送出。[0010]所述的送料油缸，其尾座通過安裝板固定在設(shè)備平臺上；送料油缸通過萬向節(jié)與 連接桿連接。[0011]所述的導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌板，在導(dǎo)軌板兩側(cè)配合安裝的交叉滾子導(dǎo)軌，所述的托板下 方形成凹槽，扣合在導(dǎo)軌板和交叉滾子導(dǎo)軌拼成的組合體上；在導(dǎo)軌板上開設(shè)有行程槽，所 述的連接桿穿過行程槽與托板固定連接。[0012]所述的送料軸承安裝在軸承安裝座上，軸承安裝座通過支撐件與托板連接。[0013]所述的主軸機(jī)構(gòu)包括主軸筒、主軸箱、皮帶輪和并緊圈；主軸筒外套有主軸箱和外 接主軸動力的皮帶輪，皮帶輪外側(cè)由并緊圈固定。[0014]所述的主軸箱前后端都設(shè)置有軸承和端蓋。[0015]所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括套在主軸筒內(nèi)的拉管、套在主軸筒上的滑套、固定安裝在主軸端部的固定套、活套在拉管上且銷接有夾緊爪的活動套、鎖緊在拉管上的鎖緊件；滑套表面帶有可插入夾緊爪的錐度套體，活動套位于固定套和鎖緊件之間；在拉管的前端安裝有呈喇叭狀的彈性夾頭，主軸筒相對于彈性夾頭的內(nèi)側(cè)面具有錐度。[0016]所述的滑套與滑套座連接，滑套座與滑套油缸連接，受其驅(qū)動。[0017]所述的進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一絲桿組件、上托板、刀具、第二伺服電機(jī)、第二絲桿組件、中托板、底托板；第二伺服電機(jī)通過第二絲桿組件與中托板連接，驅(qū)動中托板在底托板上滑動；位于中托板上的第一伺服電機(jī)通過第一絲桿組件驅(qū)動安裝有刀具的上托板在中托板上滑動，上托板和中托板的滑動軌跡垂直。[0018]所述的底托板上表面形成凹槽，凹槽中兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌，中托板的下表面卡在交叉滾子導(dǎo)軌之間形成滑動；所述的中托板上表面同樣形成凹槽，凹槽中兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌，上托板的下表面卡在交叉滾子導(dǎo)軌之間形成滑動。[0019] 所述的上托板上安裝有定位裝置，包括定位棒、轉(zhuǎn)動支架、金屬感應(yīng)件、傳感器；可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動支架固定于上托板，轉(zhuǎn)動支架的外端夾固有對準(zhǔn)鋼管的定位棒，轉(zhuǎn)動支架的另一端固定有金屬感應(yīng)件，金屬感應(yīng)件觸碰在傳感器上。[0020]所述的中托板邊側(cè)固定有感應(yīng)金屬塊，在底托板上設(shè)置有兩個(gè)用于限位的位置傳感器，中托板移動過程中，感應(yīng)金屬塊經(jīng)過位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)信號。[0021]采用上述方案后，本實(shí)用新型具有諸多有益效果[0022]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼管的自動傳送和切割，實(shí)現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，其中通過送料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，確保鋼管在輸送過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)采用定位機(jī)構(gòu)和位置傳感器，實(shí)現(xiàn)切割位置的精確定位，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，真正提供一種實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)量且可用于大規(guī)模生產(chǎn)的全自動設(shè)備。


[0023]圖[0024]圖[0025]圖[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖[0030]圖[0031]圖具體實(shí)施方式
[0032]結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0033]一種鋼管自動切割機(jī)，如圖1、圖2所示，整個(gè)設(shè)備主要包括送料支撐架1、送料機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、主軸機(jī)構(gòu)4、進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)5、以及電氣控制機(jī)構(gòu)6。[0034]鋼管7從送料支撐架I上送入，然后由送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定送入主軸機(jī)構(gòu)4 中，其中鋼管7受到夾緊機(jī)構(gòu)3作用，實(shí)現(xiàn)切割夾緊，確保進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)5進(jìn)行鋼管切割質(zhì)量。上述所有動作都由電氣控制機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)自動控制。下面對每個(gè)機(jī)構(gòu)的具體工作原理進(jìn) 行細(xì)化闡述。[0035]結(jié)合圖3，送料支撐架I主要包括支撐座11、支架12、翻板13、第一軸承14、第二軸 承15、第三軸承16。支撐座11是一個(gè)基座構(gòu)件，安裝支架12，確保鋼管7在輸送過程中與 切割在同一水平線上。支架12為多個(gè)，等間距排列固定在支承座11上。支架12主要呈一 個(gè)架框機(jī)構(gòu)，在架框內(nèi)側(cè)固定有第一軸承14、第二軸承15，鋼管7在輸送過程中，靠在第一 軸承14、第二軸承15之間，因此兩個(gè)軸承之間的距離要根據(jù)實(shí)際鋼管7的尺寸而定，確保鋼 管7不會從中間掉落。翻架13和支架12上端一側(cè)形成銷接，翻架13的下方通過固定件固 定有第三軸承16，第三軸承16位于第一軸承14、第二軸承15的中間上方區(qū)域，這樣當(dāng)翻架 13翻下時(shí)，第三軸承16輕靠在鋼管7的上表面，第一軸承14、第二軸承15、第三軸承16形 成三方限位，確保了鋼管7前期輸送的穩(wěn)定可靠。[0036]鋼管7從送料支撐架I輸出后，首先經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)2。如圖4、圖5所示，送料機(jī)構(gòu) 2主要涉及到的部件包括送料管21、送料夾頭22、送料軸承23、托板24、導(dǎo)軌25、連接桿26、 送料油缸27。[0037]送料管21是一個(gè)中空管體，鋼管7從中間穿過輸送，送料管21在鋼管2輸出的一 端，安裝固定有一個(gè)送料夾頭22，送料夾頭22的具有一定彈性夾持力，其內(nèi)徑略小于鋼管7 的外徑，這樣給鋼管7在輸送過程中提供一個(gè)預(yù)夾緊力。[0038]送料油缸27是用于提供送料動力，其軸承尾座271通過安裝板272固定安裝在整 個(gè)設(shè)備平臺上。送料油缸27的輸出端通過外向節(jié)28與連接桿26的一端連接，連接桿26 的另一端穿過導(dǎo)軌25與托板24固定，帶動托板24移動。[0039]其中導(dǎo)軌25主要包括導(dǎo)軌板251，交叉滾子導(dǎo)軌252，導(dǎo)軌板251是一個(gè)突起的臺 板，在導(dǎo)軌板251兩側(cè)配合安裝的交叉滾子導(dǎo)軌252，托板24的下表面形成凹槽，剛好扣合 在導(dǎo)軌板251，交叉滾子導(dǎo)軌252形成的整體上。其中在導(dǎo)軌板251的中間開設(shè)有一個(gè)長條 的行程槽253，上述的連接桿26就是穿過行程槽253與托板24連接成一體。當(dāng)送料油缸 27工作時(shí)，通過連接桿26帶動托板24滑動。[0040]在托板24上表面固定有兩個(gè)L型的支撐件241，用于安裝送料軸承23的軸承座 231與支撐件241連接成一體。鋼管7穿過送料軸承23進(jìn)入送料管21中。[0041]當(dāng)送料油缸27工作時(shí)，通過連接桿26帶動托板24移動，托板24上的送料軸承23 帶著鋼管7往前送料。[0042]如圖6圖7所示，主軸機(jī)構(gòu)4主要包括主軸筒41、主軸箱42、皮帶輪43和并緊圈 44。主軸筒41外套有主軸箱42，主軸箱42的兩端分別通過軸承支承，并由端蓋密封封閉。 在主軸筒41上安裝有皮帶輪43，皮帶輪43用于與外部主動力電機(jī)連接，給主軸筒41提供 自轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。在皮帶輪43的外側(cè)設(shè)置有并緊圈44進(jìn)行定位固定。[0043]結(jié)合圖8，在本實(shí)施例中設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)3，確保切割時(shí)使得鋼管7夾緊，不產(chǎn)生偏 移。夾緊機(jī)構(gòu)3主要部件包括拉管31、滑套32、固定套33、活動套34、鎖緊件35、彈性夾頭 36、夾緊爪37。[0044]拉管31穿套在主軸筒41內(nèi)，其鋼管的輸出端上安裝有彈性夾頭36，主軸筒41上 內(nèi)側(cè)對應(yīng)彈性夾頭36的部位形成有一定錐度，彈性夾頭36的外表面呈一喇叭狀，與該錐度 相配。當(dāng)拉管31向內(nèi)移動時(shí)，彈性夾頭36受到錐度擠壓，內(nèi)側(cè)產(chǎn)生一定夾緊力，夾緊在穿過彈性夾頭36的鋼管7上。[0045]拉管31如何實(shí)現(xiàn)拉動，這主要靠滑套32、固定套33、活動套34、鎖緊件35、夾緊 爪37配合作用。拉管31后端一部分是露出在主軸筒41之前，滑套32套在主軸筒41上， 滑套32安裝在滑套座321上，滑套座321與滑套油缸322連接，受滑套油缸322驅(qū)動。滑 套32為一個(gè)表面帶錐度的錐度套體。在主軸筒41的末端上固定安裝固定套33，活動套34 活套在拉管31上，而鎖緊件35固定鎖緊在拉管31上，活動套34夾在固定套33和鎖緊件 35之間。在活動套34上銷接有夾緊爪37，夾緊爪37對準(zhǔn)滑套32。當(dāng)滑套32靠近夾緊爪 37時(shí)，錐度套體插入到夾緊爪37前端內(nèi)部，使得夾緊爪37相外翻起。夾緊爪37后端下方 具有一個(gè)突起的支點(diǎn)371，當(dāng)夾緊爪37翻起時(shí)，支點(diǎn)371頂住固定套33，使得整個(gè)活動套34 作用在鎖緊件35上往后移動，帶動拉管31往后移動，最終實(shí)現(xiàn)彈性夾頭36的夾緊。[0046]送料機(jī)構(gòu)2與主軸機(jī)構(gòu)3裝配時(shí)，送料夾頭22的一端伸入到拉管31的后端，這樣 實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的鋼管7輸送路線。[0047]進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)5包括第一伺服電機(jī)51、第一絲桿組件52、上托板53、刀具(圖中未 畫出)、第二伺服電機(jī)54、第二絲桿組件55、中托板56、底托板57。第二伺服電機(jī)54是控制 鋼管軸向給進(jìn)量，確保切割位置到位，第一伺服電機(jī)51控制鋼管徑向給進(jìn)量，用于控制鋼 管切割的力度。[0048]第二伺服電機(jī)54通過第二絲桿組件55與中托板56連接，驅(qū)動中托板56在底托板 57上滑動。中托板56與底托板57是一組滑動機(jī)構(gòu)，在底托板57上表面形成凹槽，凹槽中 兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌571，中托板53的下表面卡在交叉滾子導(dǎo)軌571之間形成滑動。[0049]第一伺服電機(jī)51位于中托板56上，第一伺服電機(jī)51通過第一絲桿組件55驅(qū)動 上托板53在中托板56上滑動。中托板56和上托板53也是一組滑動機(jī)構(gòu)。中托板56上 表面同樣形成凹槽，凹槽中兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌561,上托板53的下表面卡在交叉滾 子導(dǎo)軌之間形成滑動。[0050]上述的中托板56和上托板53的移動軌跡相互垂直。在上托板53的表面固定有 刀座531，用于固定刀具。[0051 ] 如何確保切割位置的定位精準(zhǔn)，通過上托板53上安裝的定位裝置來實(shí)現(xiàn)。定位機(jī) 構(gòu)主要包括定位棒581、轉(zhuǎn)動支架582、金屬感應(yīng)件583、傳感器(圖中未示出)，傳感器安裝 座 584。[0052]轉(zhuǎn)動支架582固定在上托板53的上表面，可繞固定點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支架582的 外端夾固有對準(zhǔn)鋼管的定位棒581，轉(zhuǎn)動支架581的另一端固定有金屬感應(yīng)件583，本實(shí)施 例中金屬感應(yīng)件583采用螺栓，金屬感應(yīng)件583的一端觸碰在安裝在傳感器安裝座584的 傳感器上。當(dāng)鋼管7輸送到定位棒581時(shí)，推動轉(zhuǎn)動支架582轉(zhuǎn)動，使得金屬感應(yīng)件583脫 離傳感器的接觸，一旦傳感器與金屬感應(yīng)件583脫離，就產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)信號，該信號傳遞至 電氣控制機(jī)構(gòu)6，由電氣控制機(jī)構(gòu)6發(fā)出控制信號啟動切割。[0053]另外，為了確保第二伺服電機(jī)54控制鋼管軸向給進(jìn)量的安全，在，中托板56的 邊側(cè)固定有感應(yīng)金屬塊562，在底托板57邊側(cè)前后方，分別固定設(shè)置有兩個(gè)的位置傳感器 563,中托板56移動過程中，感應(yīng)金屬塊562經(jīng)過位置傳感器563就產(chǎn)生相應(yīng)信號，使得中 托板56在移動過程中首先位置傳感器563的限位，確保移動不過量。[0054]本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先鋼管7穿過送料支撐架I的第一軸承14、第二軸承15、第三軸承16之間的區(qū)域中，進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)2中，從送料管21尾部穿入，從送料夾頭22中穿 出。送料時(shí)，送料油缸27啟動，通過連接桿26帶動托板24移動，使得與鋼管7接觸的送料 軸承23移動，將鋼管7送入。[0055]鋼管7從送料夾頭22輸出后，就進(jìn)入拉管31中，由拉管31上的彈性夾頭36中穿 出。此時(shí)進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)5中第二伺服電機(jī)54控制鋼管軸向給進(jìn)量，將中托板56推動至確定 位置。鋼管7輸送到定位棒581的位置處時(shí)，推動轉(zhuǎn)動支架582轉(zhuǎn)動，使得金屬感應(yīng)件583 脫離傳感器的接觸，此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)信號，該信號傳遞至電氣控制機(jī)構(gòu)6，由電氣控制機(jī) 構(gòu)6發(fā)出控制信號啟動切割，也就是啟動第一伺服電機(jī)51工作，控制鋼管徑向給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn) 切割。[0056]切割時(shí)，刀具軸向位置不動，主軸機(jī)構(gòu)4中的皮帶輪43連接外部主軸的總動力電 機(jī)，帶動整個(gè)主軸筒41連同鋼管7 —起轉(zhuǎn)動，最終將鋼管7按照刀具和定位棒581之間的 長度作為單元尺寸完成一次切割。[0057]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù) 的限定，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于包括送料支撐架、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)、以及電氣控制機(jī)構(gòu)；鋼管位于送料支撐架上，依次送入送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)中，鋼管穿出主軸機(jī)構(gòu)進(jìn)入進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)中進(jìn)行切割，電氣控制機(jī)構(gòu)采集位于上述各機(jī)構(gòu)中的傳感器信號，并發(fā)出相應(yīng)控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的送料支撐架包括支撐座、支架、翻板、第一軸承、第ニ軸承、第三軸承；支撐座上固定多個(gè)支架，每個(gè)支架中固定有第一軸承、第二軸承，鋼管靠在第一軸承和第二軸承之間輸送；與支架形成銷接的翻板上安裝有第三軸承，第三軸承靠于鋼管上表面。
3.如權(quán)利要求1所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)包括一端安裝有送料夾頭的送料管、送料軸承、托板、導(dǎo)軌、連接桿、送料油缸；送料油缸的輸出端與連接桿相連，連接桿與安裝在導(dǎo)軌上的托板連接，用于夾固鋼管送料的送料軸承固定在托板上；鋼管穿過送料軸承從送料管一端送入，從安裝有送料夾頭的一端送出。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的送料油缸，其尾座通過安裝板固定在設(shè)備平臺上；送料油缸通過萬向節(jié)與連接桿連接；所述的送料軸承安裝在軸承安裝座上，軸承安裝座通過支撐件與托板連接。
5.如權(quán)利要求3所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌板，在導(dǎo)軌板兩側(cè)配合安裝的交叉滾子導(dǎo)軌，所述的托板下方形成凹槽，扣合在導(dǎo)軌板和交叉滾子導(dǎo)軌拼成的組合體上；在導(dǎo)軌板上開設(shè)有行程槽，所述的連接桿穿過行程槽與托板固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的主軸機(jī)構(gòu)包括主軸筒、主軸箱、皮帶輪和并緊圈；主軸筒外套有主軸箱和外接主軸動カ的皮帶輪，皮帶輪外側(cè)由并緊圈固定。
7.如權(quán)利要求1所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括套在主軸筒內(nèi)的拉管、套在主軸筒上的滑套、固定安裝在主軸端部的固定套、活套在拉管上且銷接有夾緊爪的活動套、鎖緊在拉管上的鎖緊件；滑套表面帶有可插入夾緊爪的錐度套體，活動套位于固定套和鎖緊件之間；在拉管的前端安裝有呈喇叭狀的弾性夾頭，主軸筒相對于弾性夾頭的內(nèi)側(cè)面具有錐度；所述的滑套與滑套座連接，滑套座與滑套油缸連接，受其驅(qū)動。
8.如權(quán)利要求1所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一絲桿組件、上托板、刀具、第二伺服電機(jī)、第二絲桿組件、中托板、底托板；第二伺服電機(jī)通過第二絲桿組件與中托板連接，驅(qū)動中托板在底托板上滑動；位于中托板上的第一伺服電機(jī)通過第一絲桿組件驅(qū)動安裝有刀具的上托板在中托板上滑動，上托板和中托板的滑動軌跡垂直。
9.如權(quán)利要求8所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的底托板上表面形成凹槽，凹槽中兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌，中托板的下表面卡在交叉滾子導(dǎo)軌之間形成滑動；所述的中托板上表面同樣形成凹槽，凹槽中兩側(cè)放置有交叉滾子導(dǎo)軌，上托板的下表面卡在交叉滾子導(dǎo)軌之間形成滑動。
10.如權(quán)利要求8所述的ー種鋼管自動切割機(jī)，其特征在于所述的上托板上安裝有定位裝置，包括定位棒、轉(zhuǎn)動支架、金屬感應(yīng)件、傳感器；可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動支架固定于上托板，轉(zhuǎn)動支架的外端夾固有對準(zhǔn)鋼管的定位棒，轉(zhuǎn)動支架的另一端固定有金屬感應(yīng)件，金屬感應(yīng)件觸碰在傳感器上；所述的中托板邊側(cè)固定有感應(yīng)金屬塊，在底托板上設(shè)置有兩個(gè)用于限位的位置傳感器， 中托板移動過程中，感應(yīng)金屬塊經(jīng)過位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)信號。
專利摘要本實(shí)用新型主要公開了一種鋼管自動切割機(jī)，包括送料支撐架、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)、以及電氣控制機(jī)構(gòu)；鋼管位于送料支撐架上，依次送入送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)中，鋼管穿出主軸機(jī)構(gòu)進(jìn)入進(jìn)刀托板機(jī)構(gòu)中進(jìn)行切割，電氣控制機(jī)構(gòu)采集位于上述各機(jī)構(gòu)中的傳感器信號，并發(fā)出相應(yīng)控制指令。本實(shí)用新型降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，且加工精度高。
文檔編號B23Q7/00GK202877622SQ20122045476
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者盧茂忠, 求鵬輝 申請人:新昌縣三維精工機(jī)械有限公司