專利名稱：隧道式直縫焊機的制作方法
技術領域：
隧道式直縫焊機技術領域[0001]本實用新型涉及焊機領域，具體涉及隧道式直縫焊機。
背景技術：
[0002]現有的直縫焊接專機主要為C字型直縫焊機，其主要包括機架、芯棒、壓板、定位 機構和焊槍等。C字型直縫焊機的芯棒設在機架中心，壓板設在芯棒上，行走機構設在機架 頂部，焊槍固定在行走機構上。操作時，先將工件的兩條邊用定位機構對齊，壓板將其壓緊， 焊槍下降開始行走焊接。此種直縫焊機焊機的缺點是采用手工對齊焊縫，精度不高影響焊 接質量、時間消耗多且產量低，若要提高精度，只能提高操作工的操作技能，難度很大。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于公開了隧道式直縫焊機，解決了對縫困難、焊接精度不高、 時間消耗多、產量低等問題。[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案[0005]隧道式直縫焊機，包括機架、設于該機架的隧道、設于該隧道的自動對齊焊縫機構 和設于機架的焊槍組件，該焊槍組件設于自動對齊焊縫機構的一端位置處；該自動對齊焊 縫機構包括設于隧道頂部的焊縫對齊組件、設于焊縫對齊組件下方位置處的第一推進組件 和用于支撐工件的工件支撐架；第一推進組件設于隧道底部且與焊縫對齊組件配合，工件 支撐架設于焊縫對齊組件和第一推進組件之間；焊縫對齊組件設有焊縫對齊槽，設于工件 的兩條相對的焊縫邊設于焊縫對齊槽中，第一推進組件驅動工件使焊縫邊沿著焊縫對齊槽 位移從而使焊縫邊對齊連接形成焊縫；設于焊槍組件的焊槍與該焊縫對齊槽配合實現對焊 縫焊接。[0006]進一步，所述焊縫對齊組件包括連接導軸、與該連接導軸連接的前導軸和與該前 導軸連接的后導軸；連接導軸的兩側面分別設有連接導軸卡槽，前導軸兩側面分別設有前 導軸卡槽，后導軸包括后導軸上分體和后導軸下分體，后導軸上分體和后導軸下分體之間 形成后導軸縫隙，連接導軸卡槽、前導軸卡槽和后導軸縫隙形成所述焊縫對齊槽。[0007]進一步，所述第一推進組件包括第一滾珠絲桿、設于該第一滾珠絲桿端部的第一 步進電機、設于第一滾珠絲桿的第一推板座和設于該第一推板座頂部的第一推條；第一步 進電機通過第一滾珠絲桿驅動第一推板座，從而實現第一推條推動所述工件沿著所述焊縫 對齊槽位移。[0008]進一步，所述焊縫對齊組件還包括第二推進組件，該第二推進組件設于所述前導 座和所述后導座下方位置處；第二推進組件包括第二支撐軸、設于該第二支撐軸側面的第 二滾珠絲桿、設于該第二滾珠絲桿的第二推板座、設于該第二推板座頂部且活動的第二推 條和與該第二推板座連接的第二驅動裝置；第一推進組件將所述工件推過第二推板座后， 第二驅動裝置通過第二滾珠絲桿驅動第二推板座位移，從而實現第二推條繼續推動所述工 件沿著所述焊縫對齊槽位移。[0009]進一步，所述第二驅動裝置包括伺服電機和與該伺服電機連接的減速機，該減速機通過同步帶與所述第二滾珠絲桿連接。進一步，所述機架包括底座、設于該底座的前支撐座、和設于該底座的后支撐座；前支撐座設有前通孔，后支撐座設有后通孔，前通孔和后通孔的上方通過連接導軸連接；所述工件支撐架為至少四個相互平行的導向管，所述工件置于該至少四個導向管之間，該導向條貫穿前支撐座和后支撐座；前支撐座、后支撐座、連接導軸和導向管形成所述隧道，工件沿著該隧道位移。進一步，所述工件呈空心圓筒形，所述前通孔為圓形通孔，所述后通孔為圓形通孔，所述至少四個導向管呈圓形布置，所述隧道呈圓形隧道。進一步，所述后支撐座外側設有至少四個側滾輪座和一個下滾輪座，每個滾輪座都設有用于與所述工件配合的滾輪，下滾輪座設于所述后通孔底部，該至少四個側滾輪座繞后通孔的圓心呈環形陣列布置于后通孔的邊緣位置處；下滾輪座設有滾輪缸體，該滾輪缸體調節下滾輪座的滾輪在豎直方向上的位置。進一步，所述下滾輪座旁邊設用于有輔助支撐所述工件的兩個底部支撐輪。進一步，所述焊槍通過槍架與所述后支撐座的頂部連接，焊槍設于后支撐座的外側，槍架設有焊槍缸體，該焊槍缸體與焊槍連接以驅動焊槍做向上位移或向下位移。與現有技術相比，本實用新型的有益效果1、本實用新型采用焊縫對齊槽、第一推進組件配合實現自動對齊工件的焊縫，在不影響焊接效果的情況下，比原來的手動對齊焊縫更快、更精確，生產效率得到大幅提高；2、采用后導軸壓板、后導軸托條和活動定位鉤，使得焊縫更加對齊；3、采用第二推進組件，使得焊縫在第一推進組件預對齊后，將速度減緩至可與后面配合的焊槍等設備配合的速度，便于后期工序的操作；4、采用隧道結構，防止工件偏移位置，使得焊縫對齊精度高；5、側滾輪座成圓形排列，確保工件焊接的時成圓形；本實用新型采用以上結構，不但能自動對齊焊縫，而且實現了工件自動送料、自動焊接和自動出料的自動化操作，使得焊接精度高、降低工人勞動強度、生產效率高、產量高。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是工件的示意圖；圖2是本實用新型隧道式直縫焊機的實施例的示意圖；圖3是圖2沿著I方向的示意圖；圖4是圖2中連接導軸、前導軸和后導軸的配合示意圖；圖5是圖2中第一推進組件的示意圖；圖6是圖2中連接導軸、前導軸和后導軸與第二推進組件的配合示意圖；圖7是圖2中A部分第二推進組件中第二驅動裝置的示意圖；[0030]圖中，1-機架；11_隧道；12_底座；13_前支撐座；131_前通孔；14_后支撐座； 141-后通孔；15_連接導軸；16_側滾輪座；161-側滾輪；17_下滾輪座；171_下滾輪； 172-滾輪缸體；18-底部支撐輪；2_焊縫對齊組件；21_焊縫對齊槽；22_連接導軸；221_連 接導軸卡槽；23_前導軸；231-前導軸卡槽；24_后導軸；241-后導軸上分體；242_后導軸 下分體；243_后導軸壓板；244_后導軸托條；245_后導軸縫隙；25_主軸連接板；26_活動 定位鉤；3_第一推進組件；31_第一滾珠絲桿；32_第一步進電機；33_第一推板座；34_第 一推條；35_第一推進底座；4_工件支撐架；41_導向管；5_工件；51_焊縫邊；6_第二推進 組件；61_第二滾珠絲桿；62_第二推板座；63_第二推條；64_第二驅動裝置；641_伺服電 機；642_減速機；643-同步帶；65_第二支撐軸；66_調心軸承座；7_焊槍組件；71_焊槍； 72-槍架；73_焊槍缸體。
具體實施方式
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。[0032]隧道式直縫焊機，包括機架、設于該機架的隧道、設于該隧道的自動對齊焊縫機構 和設于機架的焊槍組件，該焊槍組件設于自動對齊焊縫機構的一端位置處；該自動對齊焊 縫機構包括設于隧道頂部的焊縫對齊組件、設于焊縫對齊組件下方位置處的第一推進組件 和用于支撐工件的工件支撐架；第一推進組件設于隧道底部且與焊縫對齊組件配合，工件 支撐架設于焊縫對齊組件和第一推進組件之間；焊縫對齊組件設有焊縫對齊槽，設于工件 的兩條相對的焊縫邊設于焊縫對齊槽中，第一推進組件驅動工件使焊縫邊沿著焊縫對齊槽 位移從而使焊縫邊對齊連接形成焊縫；設于焊槍組件的焊槍與該焊縫對齊槽配合實現對焊 縫焊接。[0033]如圖1至圖7所示本實施例隧道式直縫焊機，包括機架1、設于該機架的隧道11、 設于該隧道11的自動對齊焊縫機構和設于機架I的焊槍組件7，該焊槍組件7設于自動對 齊焊縫機構的一端位置處；該自動對齊焊縫機構包括設于隧道11頂部的焊縫對齊組件2、 設于焊縫對齊組件2下方位置處的第一推進組件3和用于支撐工件5的工件支撐架4。第 一推進組件3設于隧道11底部且與焊縫對齊組件2配合，工件支撐架4設于焊縫對齊組件 2和第一推進組件3之間。焊縫對齊組件2設有焊縫對齊槽21，設于工件5的兩條相對的 焊縫邊51設于焊縫對齊槽21中，第一推進組件3驅動工件5使焊縫邊51沿著焊縫對齊槽 位移從而實現焊縫邊51對齊連接形成焊縫；設于焊槍組件7的焊槍71與該焊縫對齊槽21 配合實現對焊縫焊接。[0034]焊縫對齊組件2包括連接導軸22、與該連接導軸22連接的前導軸23和與該前導 軸23連接的后導軸24。連接導軸22的兩側面分別設有連接導軸卡槽221，前導軸23兩側 面分別設有前導軸卡槽231，后導軸24包括后導軸上分體241和后導軸下分體242，后導軸 上分體241設有后導軸壓板243，所述后導軸下分體242設有后導軸托條244，后導軸壓板 243和后導軸托條244之間形成后導軸縫隙245。連接導軸卡槽221、前導軸卡槽231和后 導軸縫隙243形成焊縫對齊槽21。連接導軸22、前導軸23與后導軸24通過主軸連接板25 和機架I連接，主軸連接板25設于連接導軸22、前導軸23和后導軸24的上方。主軸連接板25末端設有與后導軸壓板243的側面配合且用于定位工件5的活動定位鉤26，該活動定位鉤26通過活動定位鉤氣缸固定在主軸連接板25上。采用后導軸壓板243、后導軸托條244和活動定位鉤26，使得焊縫更加對齊；第一推進組件3包括第一滾珠絲桿31、設于該第一滾珠絲桿31端部的第一步進電機32、設于第一滾珠絲桿31的第一推板座33和設于該第一推板座33頂部的第一推條34。第一步進電機32通過第一滾珠絲桿31驅動第一推板座33，從而實現第一推條34推動工件5沿著焊縫對齊槽21位移。第一滾珠絲桿31和第一步進電機32通過第一推進底座35與前通孔131連接,第一推進底座35的長度大于第一推板座33與第二推板座62之間的距離。本實施例采用焊縫對齊槽21、第一推進組件3配合實現自動對齊工件的焊縫，在不影響焊接效果的情況下，比原來的手動對齊焊縫更快、更精確，生產效率得到大幅提高；且采用隧道11結構，防止工件5偏移位置，使得焊縫對齊精度高。作為對本實施例的進一步改進，焊縫對齊組件2還包括第二推進組件6，該第二推進組件6設于前導座23和后導座24下方位置處。第二推進組件6包括第二支撐軸65、設于該第二支撐軸65側面的第二滾珠絲桿61、設于該第二滾珠絲桿61的第二推板座62、設于該第二推板座62頂部且活動的第二推條63和與該第二推板座62連接的第二驅動裝置64。第二支撐軸65的端部和第二滾珠絲桿61的端部通過調心軸承座66連接且一端通過調心軸承座66與連接導軸22連接。第一推進組件3設于與連接導軸22配合且與前導軸23配合的位置處，第一推進組件3將工件5推過第二推板座62后，第二驅動裝置64通過第二滾珠絲桿61驅動第二推板座62位移，從而實現第二推條63繼續推動工件5沿著焊縫對齊槽21位移。第二驅動裝置64包括伺服電機641和與該伺服電機641連接的減速機642，該減速機642通過同步帶643與第二滾珠絲桿61連接。本實施例采用第二推進組件6，使得焊縫在第一推進組件3預對齊后，將速度減緩至可與后面配合的焊槍71等設備配合的速度，便于后期工序的操作。本實施例中，機架I包括底座12、設于該底座12的前支撐座13、和設于該底座12的后支撐座14 ;前支撐座13設有前通孔131，后支撐座14設有后通孔141，前通孔131和后通孔141的上方通過連接導軸15連接。工件支撐架4為四個相互平行的導向管41，工件5置于該四個導向管之間，該導向條41貫穿前支撐座13和后支撐座14。導向管41的數量不局限于四個，也可為二個、三個、五個等等。前支撐座13、后支撐座14、連接導軸15和導向管41形成隧道11，工件5沿著該隧道11位移。工件4呈空心圓筒形，前通孔131為圓形通孔，后通孔141為圓形通孔，至少四個導向管41呈圓形布置，隧道11呈圓形隧道。后支撐座14外側設有四個側滾輪座16和一個下滾輪座17，側滾輪座16設有用于與工件5配合的三個側滾輪161，下滾輪座17設有用于與工件5配合的三個下滾輪171。側滾輪161和下滾輪171的數量不局限于三個，也可為一個、二個、四個等等。下滾輪座17設于后通孔141底部，四個側滾輪座16繞所述后通孔141的圓心呈環形陣列布置于后通孔141的邊緣位置處。下滾輪座17設有滾輪缸體172，該滾輪缸體172可調節下滾輪171在豎直方向上的位置。所述下滾輪座17旁邊設用于有輔助支撐所述工件的兩個底部支撐輪18。本實施例中的導向管41和滾輪座可以調節，可配合焊接多種規格工件。側滾輪座16成圓形排列，確保工件5焊接的時成圓形。焊槍71通過槍架72與后支撐座14的頂部連接，焊槍71設于后支撐座14的外側，槍架72設有焊槍缸體73，該焊槍缸體73與焊槍71連接以驅動焊槍71在豎直方向做向上 位移或向下位移。[0040]本實施例隧道式直縫焊機的其它結構參見現有技術。[0041]作為對本實施例的進一步說明，現說明其工作原理[0042]步驟一，人工將工件5放于工件支撐架4中，手推工件5至兩條焊縫邊51完全進 入連接導軸卡槽221 ；[0043]步驟二，第一步進電機32啟動，第一推條34推著工件5底部前進，期間工件沿著 連接導軸卡槽221和前導軸卡槽231位移，在工件5完全通過了第二推板座62上的第二推 條63后，第一推板座33復位；[0044]步驟三，伺服電機641啟動，第二推條63推著工件5繼續前進；[0045]步驟四，工件5在通過設于側滾輪座16的第一個側滾輪161和下滾輪座17的第 一個下滾輪171時，工件5前端到達后導軸24的終點，此時活動定位鉤26下降，然后第二 推條63推著工件5繼續沿著后導軸縫隙245前進，焊縫邊51沿著后導軸縫隙245實現焊 縫邊51對齊連接形成焊縫；[0046]步驟五，焊槍71下降對焊縫焊接，同時第二推條63推著工件5繼續沿著后導軸縫 隙245前進，最后焊接完成后焊槍71上升。[0047]以上對本實用新型實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型 的實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。同 時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均 會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。[0048]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫 離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術 范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
權利要求1.隧道式直縫焊機，其特征在于包括機架、設于該機架的隧道、設于該隧道的自動對齊焊縫機構和設于機架的焊槍組件，該焊槍組件設于自動對齊焊縫機構的一端位置處；該自動對齊焊縫機構包括設于隧道頂部的焊縫對齊組件、設于焊縫對齊組件下方位置處的第一推進組件和用于支撐工件的工件支撐架；第一推進組件設于隧道底部且與焊縫對齊組件配合，工件支撐架設于焊縫對齊組件和第一推進組件之間；焊縫對齊組件設有焊縫對齊槽， 設于工件的兩條相對的焊縫邊設于焊縫對齊槽中，第一推進組件驅動工件使焊縫邊沿著焊縫對齊槽位移從而使焊縫邊對齊連接形成焊縫；設于焊槍組件的焊槍與該焊縫對齊槽配合實現對焊縫焊接。
2.如權利要求1所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述焊縫對齊組件包括連接導軸、 與該連接導軸連接的前導軸和與該前導軸連接的后導軸；連接導軸的兩側面分別設有連接導軸卡槽，前導軸兩側面分別設有前導軸卡槽，后導軸包括后導軸上分體和后導軸下分體， 后導軸上分體和后導軸下分體之間形成后導軸縫隙，連接導軸卡槽、前導軸卡槽和后導軸縫隙形成所述焊縫對齊槽。
3.如權利要求2所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述第一推進組件包括第一滾珠絲桿、設于該第一滾珠絲桿端部的第一步進電機、設于第一滾珠絲桿的第一推板座和設于該第一推板座頂部的第一推條；第一步進電機通過第一滾珠絲桿驅動第一推板座，從而實現第一推條推動所述工件沿著所述焊縫對齊槽位移。
4.如權利要求3所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述焊縫對齊組件還包括第二推進組件，該第二推進組件設于所述前導座和所述后導座下方位置處；第二推進組件包括第二支撐軸、設于該第二支撐軸側面的第二滾珠絲桿、設于該第二滾珠絲桿的第二推板座、設于該第二推板座頂部且活動的第二推條和與該第二推板座連接的第二驅動裝置；第一推進組件將所述工件推過第二推板座后，第二驅動裝置通過第二滾珠絲桿驅動第二推板座位移，從而實現第二推條繼續推動所述工件沿著所述焊縫對齊槽位移。
5.如權利要求4所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述第二驅動裝置包括伺服電機和與該伺服電機連接的減速機，該減速機通過同步帶與所述第二滾珠絲桿連接。
6.如權利要求1所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述機架包括底座、設于該底座的前支撐座、和設于該底座的后支撐座；前支撐座設有前通孔，后支撐座設有后通孔，前通孔和后通孔的上方通過連接導軸連接；所述工件支撐架為至少四個相互平行的導向管，所述工件置于該至少四個導向管之間，該導向條貫穿前支撐座和后支撐座；前支撐座、后支撐座、連接導軸和導向管形成所述隧道，工件沿著該隧道位移。
7.如權利要求6所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述工件呈空心圓筒形，所述前通孔為圓形通孔，所述后通孔為圓形通孔，所述至少四個導向管呈圓形布置，所述隧道呈圓形隧道。
8.如權利要求7所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述后支撐座外側設有至少四個側滾輪座和一個下滾輪座，每個滾輪座都設有用于與所述工件配合的滾輪，下滾輪座設于所述后通孔底部，該至少四個側滾輪座繞后通孔的圓心呈環形陣列布置于后通孔的邊緣位置處；下滾輪座設有滾輪缸體，該滾輪缸體調節下滾輪座的滾輪在豎直方向上的位置。
9.如權利要求8所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述下滾輪座旁邊設用于有輔助支撐所述工件的兩個底部支撐輪。
10.如權利要求1所述隧道式直縫焊機，其特征在于所述焊槍通過槍架與所述后支撐座的頂部連接，焊槍設于后支撐座的外側，槍架設有焊槍缸體，該焊槍缸體與焊槍連接以驅動焊槍做向上位移或向下位移。
專利摘要本實用新型公開了隧道式直縫焊機。本實用新型不但能自動對齊焊縫，而且實現了工件自動送料、自動焊接和自動出料的自動化操作，使得焊接精度高、降低工人勞動強度、生產效率高、產量高。
文檔編號B23K37/04GK202861667SQ201220561130
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者鄒兆龍 申請人:佛山市精一自動化設備有限公司