專利名稱：一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鏈條制造技術領域，尤其涉及一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備。
背景技術：
目前，鏈條行業中，預拉是鏈條的關健工序之一，其作用是減少鏈條在使用時的初期磨損，現階段鏈條行業中，除常規標準鏈條為自動跑合外，其它如:非標異形鏈、農機鏈等帶附件鏈條均為手工預拉操作，手工預拉機是通過操作者將需要預拉的鏈條擺放在預拉機設備兩端的夾頭上，再通過固定在一端的油泵夾頭，進行預拉，鏈條預拉完成后，操作者需來回走動將鏈條卸下后，完成單一的預拉工序，一般情況下為2人配合操作完成。手工預拉的缺點為效率低下，勞動強度大，需專職人員操作，人工成本高，已經不適用于企業的可持續發展。
發明內容為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，代替原人工操作，實現鏈條預拉工序的全自動化。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，包括機體，機體臺板一端架設有兩個進料口導軌，兩個進料口導軌之間形成供帶附件鏈條滑移的進料槽，該進料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側外鏈板及銷軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側槽；機體臺板另一端架設有出口臺面，出口臺面上轉動設置有一在水平面內轉動的鏈輪和一促使鏈條與鏈輪嚙合的導軌，所述鏈輪經減速機與電機傳動連接；機體臺板上安裝有兩個鏈條夾緊機構，一個鏈條夾緊機構固定在靠近進料槽一側，另一個鏈條夾緊機構滑動設置在靠近出口臺面一側，兩個鏈條夾緊機構之間設有兩個鏈條預拉機構，兩個鏈條預拉機構對稱設置在帶附件鏈條的兩側；其中，所述鏈條夾緊機構包括夾緊座，夾緊座上設有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設墊板，墊板一側設有一水平滑動的卡板座，卡板座的滑動方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座上固定用于插入帶附件鏈條的滾子間隙的內節卡板，卡板座的前端安裝彈簧，該彈簧一端與卡板座相抵，該彈簧另一端與墊板相抵，卡板座與墊板之間形成用于容納帶附件鏈條的附板的間隙，夾緊座上安裝一夾緊液壓缸，該夾緊液壓缸的頂出端通過斜塊與卡板座的后端相抵從而能夠促使卡板座靠近墊板；所述鏈條預拉機構包括支撐鋼管、預拉液壓缸、拉桿、測力傳感器和推柄，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機構中的夾緊座固定連接，支撐鋼管另一端與預拉液壓缸固定連接，預拉液壓缸的頂出端與拉桿固定連接，拉桿與測力傳感器連接，測力傳感器與推柄連接，推柄與滑動的鏈條夾緊機構中的夾緊座固定連接。作為優選，所述推柄滑動設置在推柄座上，推柄座固定安裝在機體臺板上。作為優選，所述出口臺面上安裝有缺件少件傳感器。[0008]作為優選，所述測力傳感器與測力顯示器連接。作為優選，所述推柄通過法蘭與滑動的鏈條夾緊機構中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過法蘭與固定的鏈條夾緊機構中的夾緊座固定連接。作為優選，所述滑動的鏈條夾緊機構通過座板、導軌與機體臺板滑動連接，其滑動方向與其夾緊槽的延伸方向一致。作為優選，所述內節卡板具有三個能夠插入帶附件鏈條的滾子間隙的插齒。本實用新型由于采用了以上的技術方案，代替了原人工操作，鏈條在預拉工序實現了全自動化、無人化，該設備可適用于非標異形鏈、歐美農機鏈、亞系農機鏈、米制鏈、木材輸送鏈等多種鏈條。本實用新型設備，采用可編程序控制器(PLC)控制，人機界面操作，實現鏈條的傳動、夾緊、預拉力加載、卸載、再傳動的循環操作。該設備外觀簡捷實用、操作方便、設備穩定性能好及實際加載力的報警、缺件少件在線檢測及自動卸載等功能，較原工藝比較，優越性為設備代替人工、降低成本、提高效率等，是目前國內、外同行業中單工序最為先進的設備，是組建自動化裝配流水線的核心專機設備，為國內、外同行業首創！

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖；圖4是內節卡板的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1:如圖1、圖2所示的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，包括機體1，機體I臺板8 —端架設有兩個進料口導軌27、28，兩個進料口導軌27、28之間形成供帶附件鏈條50滑移的進料槽，該進料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側外鏈板及銷軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側槽；機體I臺板8另一端架設有出口臺面12，出口臺面12上轉動設置有一在水平面內轉動的鏈輪13和一促使帶附件鏈條50與鏈輪13嚙合的導軌10，所述鏈輪13經減速機3與電機2傳動連接；機體I臺板8上安裝有兩個鏈條夾緊機構48、49，一個鏈條夾緊機構48固定在靠近進料槽一側，另一個鏈條夾緊機構49滑動設置在靠近出口臺面12 —側，兩個鏈條夾緊機構48、49之間設有兩個鏈條預拉機構，兩個鏈條預拉機構對稱設置在帶附件鏈條50的兩側；其中，如圖3所示，所述鏈條夾緊機構48、49包括夾緊座40，夾緊座40上設有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設墊板34，墊板34 一側設有一水平滑動的卡板座36，卡板座36的滑動方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座36上固定用于插入帶附件鏈條的內節滾子間隙的內節卡板35,卡板座36的前端安裝彈簧41,該彈簧41 一端與卡板座36相抵,該彈簧41另一端與墊板34相抵,卡板座36與墊板34之間形成用于容納帶附件鏈條50的附板的間隙，夾緊座40上安裝一夾緊液壓缸38，該夾緊液壓缸38的頂出端通過斜塊37與卡板座36的后端相抵從而能夠促使卡板座36靠近墊板34 ;所述鏈條預拉機構包括支撐鋼管22、24、預拉液壓缸20、拉桿42、測力傳感器19和推柄43，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機構48中的夾緊座40固定連接，支撐鋼管另一端通過法蘭21與預拉液壓缸20固定連接，預拉液壓缸20的頂出端與拉桿42固定連接，拉桿42與測力傳感器19連接，測力傳感器19與推柄43連接，推柄43與滑動的鏈條夾緊機構49中的夾緊座40固定連接。本實施例中，所述推柄43滑動設置在推柄座18上，推柄座18固定安裝在機體I臺板8上。所述出口臺面12上安裝有缺件少件傳感器45。所述測力傳感器19與測力顯示器46連接。所述推柄43通過法蘭17與滑動的鏈條夾緊機構49中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過法蘭26與固定的鏈條夾緊機構48中的夾緊座固定連接；兩根支撐無縫鋼管22、24通過法蘭23連接。所述滑動的鏈條夾緊機構49通過座板31、導軌30與機體I臺板8滑動連接，其滑動方向與其夾緊槽的延伸方向一致。如圖4所示，所述內節卡板35具有三個能夠插入帶附件鏈條的內節滾子間隙的插齒。所有油缸均與油泵47連接。預拉力加載:由油泵47輸出力至安裝在臺板8上的預拉液壓缸20，預拉液壓缸20將推力同步傳至拉桿42，拉桿42同步將推力傳至測力傳感器19，測力傳感器19同步將輸出力傳遞至推柄43，推柄43推動活動的鏈條夾緊機構連接，形成一次完整的輸出推力，達到鏈條預拉要求；預拉過程中，液壓油缸將反推力傳遞至支撐鋼管22、24，支撐鋼管22、24與固定的鏈條夾緊機構連成一體，實現力的閉環效果，機體不受力變形。鏈條夾緊:由油泵47輸出力至安裝在兩端的鏈條夾緊機構的夾緊油缸38，夾緊油缸通地安裝在活塞桿上的斜塊37，將力傳至卡板座36及內節卡板35上，內節卡板35橫向受力后，向鏈條內節處移動，并插入內節滾子空當處，達到鏈條雙端夾緊要求，當預拉力卸載后，油缸回程，復位彈簧將內節卡板回彈至基準點。鏈條傳動輸送:在三相異步電動機的輸出軸上安裝皮帶輪，與減速機上的輸入軸皮帶輪用皮帶聯接，減速機的輸出軸與傳動軸，采用聯軸器聯接，傳動軸將輸出力同步傳遞到鏈輪，鏈輪傳動鏈條，完成鏈條的傳動輸送。缺件少件檢測:主要針對鏈條的滾子、套筒缺件、少件檢測，采用接觸式傳感器，緊壓在鏈條的滾子上，通過鏈輪傳動鏈條，鏈條上的每個單節滾子均與傳感器進行接觸，如發生缺件、少件情況，則預拉設備停機待處理；作為鏈條預拉的輔助裝置，該裝置的作用是杜絕前道工序的漏檢問題，讓缺件、少件現象，在本工序得以閉環，是流水線內極其重要的輔助裝置。本實施例中，所述油泵即為標準型液壓站，壓力等級為G級，輸出壓力為14Mpa，是鉚頭液壓油缸的動力輔助設備。所述液壓油缸采用HOB重型油缸，本設備共為四件組合而成，兩件作預拉加載用，兩件作夾緊鏈條用，液壓油缸通過液壓電磁閥的控制，實現連續動作或點動，控制便捷。所述測力傳感器，采用兩件CL-YB-1型測力傳感器并列使用，傳感器將采集到數據，傳遞至測力顯示器；該傳感器采集數據精確，可準確的反映預拉加載力的數值。所述傳動部份，采用先進的YEJ90S型三相異步電動機與WPO 70系列減速機通過皮帶傳動配合使用，YEJ90S型三相異步電動機本身具有較好的制動性能或稱為剎車性能，經使用情況發現，本傳動結構簡單易行，操作便捷，完全符合預拉設備的使用要求。采用三菱FXlN PLC可編程序控制器，功能設置有自動及點動模式、預拉加載力過載保護、自動保壓、電機過載保護、鏈節計數、電機回轉等，是本機的自動化控制的核心部份。需要強調的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，包括機體(I)，機體(I)臺板(8) 一端架設有兩個進料口導軌(27、28)，兩個進料口導軌(27、28)之間形成供帶附件鏈條滑移的進料槽，該進料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側外鏈板及銷軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側槽；機體(I)臺板(8)另一端架設有出口臺面(12)，出口臺面(12)上轉動設置有一在水平面內轉動的鏈輪(13 )和一促使帶附件鏈條(50)與鏈輪(13)嚙合的導軌(10)，所述鏈輪(13)經減速機(3)與電機(2)傳動連接；機體(I)臺板(8)上安裝有兩個鏈條夾緊機構(48、49)，一個鏈條夾緊機構(48)固定在靠近進料槽一側，另一個鏈條夾緊機構(49)滑動設置在靠近出口臺面(12) —側，兩個鏈條夾緊機構(48、49)之間設有兩個鏈條預拉機構，兩個鏈條預拉機構對稱設置在帶附件鏈條的兩側；其中，所述鏈條夾緊機構(48、49)包括夾緊座(40)，夾緊座(40)上設有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設墊板(34)，墊板(34) —側設有一水平滑動的卡板座(36)，卡板座(36)的滑動方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座(36)上固定用于插入帶附件鏈條的滾子間隙的內節卡板(35),卡板座(36)的前端安裝彈簧(41),該彈簧(41) 一端與卡板座(36)相抵,該彈簧(41)另一端與墊板(34)相抵，卡板座(36)與墊板(34)之間形成用于容納帶附件鏈條的附板的間隙，夾緊座(40)上安裝一夾緊液壓缸(38)，該夾緊液壓缸(38)的頂出端通過斜塊(37)與卡板座(36)的后端相抵從而能夠促使卡板座(36)靠近墊板(34);所述鏈條預拉機構包括支撐鋼管、預拉液壓缸(20)、拉桿(42)、測力傳感器(19)和推柄(43)，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機構(48)中的夾緊座(40)固定連接，支撐鋼管另一端與預拉液壓缸(20)固定連接，預拉液壓缸(20)的頂出端與拉桿(42)固定連接，拉桿(42)與測力傳感器(19)連接，測力傳感器(19)與推柄(43)連接，推柄(43)與滑動的鏈條夾緊機構(49)中的夾緊座(40)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述推柄(43)滑動設置在推柄座(18)上，推柄座(18)固定安裝在機體(I)臺板(8)上。
3.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述出口臺面(12 )上安裝有缺件少件傳感器(45 )。
4.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述測力傳感器(19)與測力顯示器(46)連接。
5.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述推柄(43)通過法蘭(17)與滑動的鏈條夾緊機構(49)中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過法蘭(26)與固定的鏈條夾緊機構(48)中的夾緊座固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述滑動的鏈條夾緊機構(49)通過座板(31)、導軌(30)與機體(I)臺板(8)滑動連接，其滑動方向與其夾緊槽的延伸方向一致。
7.根據權利要求1所述的一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，其特征在于，所述內節卡板(35)具有三個能夠插入帶附件鏈條的滾子間隙的插齒。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化連續式帶附件鏈條預拉設備，包括機體，機體臺板一端架設有兩個進料口導軌，兩個進料口導軌之間形成供帶附件鏈條滑移的進料槽，該進料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側外鏈板及銷軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側槽；機體臺板另一端架設有出口臺面，出口臺面上轉動設置有一在水平面內轉動的鏈輪和一促使鏈條與鏈輪嚙合的導軌，鏈輪經減速機與電機傳動連接；機體臺板上安裝有兩個鏈條夾緊機構，兩個鏈條夾緊機構之間設有兩個鏈條預拉機構，兩個鏈條預拉機構對稱設置在帶附件鏈條的兩側。本技術方案代替原人工操作，實現鏈條預拉工序的全自動化。
文檔編號B21L19/00GK203003048SQ201220726218
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者廖杭州, 徐美珍, 付金琴, 宣碧華 申請人:杭州東華鏈條集團有限公司