專利名稱：液壓導管專用雙頭車床的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙頭車床，具體涉及一種液壓導管專用雙頭車床。
背景技術：
普通車床由主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置組成。目前，液壓導管等圓棒類長工件或短工件的加工，主要依靠普通車床，其加工工序復雜、裝夾次數多、勞動強度大、效率低，因人為因素造成的廢品多。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種自動送料、自動連續裝夾、提高生產效率和產品質量的液壓導管專用雙頭車床。為解決上述技術問題，本發明液壓導管專用雙頭車床所采用的技術方案是:包括機架總成，機架總成上相向設置有結構相同的左右兩個傳動箱，每個傳動箱的主軸上均安裝有彈性夾爪，靠近彈性夾爪的機架總成上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架和送料裝置，送料裝置的下方設有接料裝置，左右兩側的送料裝置之間的機架總成上設有中間過渡架，右側的送料裝置后方設有平行皮帶輸送裝置，平行皮帶輸送裝置后方的機架總成上設有控制盒支架，右側的接料裝置的下方設有下料跑道；所述的控制盒支架為倒L形，控制盒支架的上桿上設有橫桿、上桿的頂端懸掛電器操作箱，控制盒支架上還設有垂直抓料裝置。所述的Z向刀架包括刀臺座，直角刀座與刀臺座連接，直角刀座的左側立面上安裝直角刀臺滑塊，直角刀座的下側安裝直角刀臺滑塊刀架，直角刀臺滑塊上方安裝接觸開關和滑塊限位桿，直角刀臺滑塊的頂端連接滑塊氣缸，直角刀座的下面安裝直角刀臺限位桿，刀臺座的右端與刀臺座氣缸連接，直角刀座的右側設有直角座感應塊支桿，直角刀座還安裝有接線盒、上開關、下開關、上測量桿和下測量桿。所述的送料裝置包括安裝板，安裝板的一側設有豎板，安裝板的另一側設有橫板，側板安裝在豎板上，第一送料氣缸傾斜45°安裝在橫板上，第一送料氣缸的尾部與固定回程綜合塊連接，豎板的尾部通過頂料氣缸安裝架和頂料氣缸與頂料氣缸連接，頂料氣缸安裝架的尾部與送料架連接，安裝板上設有送料裝置感應器，第二送料氣缸設在側板上，第二送料氣缸的活塞桿與水平推移送板連接，水平推移送板上設有進料擋塊和水平推移支架，水平推移支架的外側設有頂件氣缸。所述的接料裝置包括接料支架，調整圈安裝在接料支架上，角度調整圓棒的一端安裝在調整圈內，角度調整圓棒的另一端與接料氣缸支架連接，接料氣缸傾斜45°安裝在接料氣缸支架上，接料氣缸支架上還安裝導向銅套，導向銅套上安裝有導向桿，接料氣缸的活塞桿和導向桿均與連接板連接，連接板上設有接料口，接料口上設有彈簧夾頭。所述的中間過渡架包括V形架體，架體的右上端設有感應器端板，感應器外套安裝在感應器端板上，架體的左上端設有接料口板，接料口板內設有彈簧套，接料口板的頂部設有氣管架。
所述的平行皮帶輸送裝置包括由兩個端板和兩個側板構成的機架，側板上安裝減速電機，減速電機輸出軸上安裝主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條與安裝在兩個側板之間的前后兩個從動鏈輪連接，兩個從動鏈輪上設有齒形同步皮帶，齒形同步皮帶上方的兩個側板上分別設有擋板，兩個側板上還設有平行進料口。所述的垂直抓料裝置包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過縱向平送線軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側設有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞桿與縱向氣缸連接板，垂直線軌安裝板通過垂直氣缸線軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞桿通過聯動架活接與垂直氣缸聯動板連接，垂直氣缸聯動板和夾爪氣缸支座均與垂直線軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側。上述技術方案是根據工序集中的原則，在機架總成上相向設置有結構相同的兩個傳動箱，兩組X向刀架、Y向刀架、Z向刀架、送料裝置和接料裝置，機架總成上還設有倒L形控制盒支架，控制盒支架上設有垂直抓料裝置，因此，可在同一臺設備上一次進料加工出導管零件需要車削的各個部分，包括車端面、車外圓、車內孔、在外圓上車溝槽、內外倒角等。且工件不需調頭，而是由兩個相向安置的車頭系統分別加工出工件兩頭的各要素。本發明具有以下特點:
1、旋轉主軸采用中空旋轉液壓油缸，內設回轉拉桿連接裝夾工具，對于圓棒類長工件和短工件如液壓導管可自動送料，自動連續裝夾。2、自動送料機械手，采用氣動裝置和機械裝置，把所加工工件送到指定位置。3、雙頭相向放置，同時對工件多頭多工序全方位進行加工，一次性加工完畢，提高了生廣效率，提聞廣品質量，減少了人為因素造成的廢品。4、多工序產品移位加工。5、快速調整對刀裝置，鍥鏈式調整工具中心高。6、多軸實現連動，單機實現了二個軸，十二進給軸聯動，一次性加工，提高了生產效率，提高了產品質量，減少了由于人為因素，多次加工造成混留現象等給產品帶來單件或批量廢品，一次加工可以控制產品多工序的位置精度。7、全密封，高鋼性，無塵化的外形結構。


圖1是本發明液壓導管專用雙頭車床的結構示意 圖2是本發明中機架總成的立體 圖3是本發明中機架總成的剖視 圖4是本發明中傳動箱的立體 圖5是本發明中Z向刀架的立體 圖6是本發明中Z向刀架的主視 圖7是本發明中Z向刀架的后視 圖8是本發明中送料裝置的主視 圖9是本發明中送料裝置的左視圖； 圖10是本發明中送料裝置的右視 圖11是本發明中送料裝置的俯視 圖12是本發明中接料裝置的主視 圖13是本發明中接料裝置的左視 圖14是本發明中接料裝置的俯視 圖15是本發明中接料裝置的立體 圖16是本發明中過渡架的主視 圖17是本發明中過渡架的立體 圖18是本發明中平行皮帶輸送裝置的主視 圖19是本發明中平行皮帶輸送裝置的左視 圖20是本發明中平行皮帶輸送裝置的右視 圖21是本發明中平行皮帶輸送裝置的俯視 圖22是本發明中控制盒支架的立體 圖23是本發明中控制盒支架的側視 圖24是本發明中垂直抓料裝置的剖視 圖25是本發明中垂直抓料裝置的左視 圖26是本發明中垂直抓料裝置的俯視 圖27是本發明中垂直抓料裝置的立體圖。
具體實施例方式由圖1可見，本發明液壓導管專用雙頭車床包括機架總成1，機架總成I上相向設置有結構相同的左右兩側的傳動箱2，每個傳動箱2的主軸上均安裝有彈性夾爪203，靠近彈性夾爪203的機架總成I上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料裝置4，送料裝置4的下方設有接料裝置5，左右兩側的送料裝置4之間的機架總成I上設有中間過渡架6，右側的送料裝置4后方設有平行皮帶輸送裝置7，平行皮帶輸送裝置7后方的機架總成I上設有控制盒支架8，右側的接料裝置5下方設有下料跑道9，下料跑道9上設有許多均勻布置的孔，機架總成I的上方設有機箱10。參見圖2和圖3，機架總成I包括機架101，機架101頂部設有臺板102，臺板102上設有安裝左軸傳動箱2的左機頭下座103和左機頭下座墊板105，還設有安裝右軸傳動箱2，的右機頭下座104和右機頭下座墊板106，左機頭下座103及右機頭下座104的側面分別安裝X向刀架和Y向刀架，X向刀架和Y向刀架為常規結構，且結構相同，左機頭下座103及右機頭下座104的上面分別安裝Z向刀架，臺板102的兩端設有左液壓油缸固定架107和右液壓油缸固定架108，控制盒支架墊板109設在臺板102的中后側，臺板102下方分別設有左電機安裝板110和右電機安裝板111。參見圖4，傳動箱2包括主軸箱201，主軸的一端與旋轉油缸202連接、另一端與彈性夾爪203連接。參見圖5、圖6和圖7，左右兩側的Z向刀架結構相同，它包括刀臺座301，直角刀座302與刀臺座301連接，直角刀座302的左側立面上安裝直角刀臺滑塊303，直角刀座302的下側安裝直角刀臺滑塊刀架304，直角刀臺滑塊303上方安裝接觸開關305和滑塊限位桿306，直角刀臺滑塊303的頂端連接滑塊氣缸307，直角刀座302的下面安裝直角刀臺限位桿308，刀臺座301的右端與刀臺座氣缸309連接，直角刀座302的右側立面上安裝感應器支架310，直角座感應塊支桿311安裝在感應器支架310上，直角刀座302還安裝有接線盒312、上開關313、下開關314、上測量桿315和下測量桿316。參見圖8、圖9、圖10和圖11，左右兩側的送料裝置4結構相同，它包括安裝板401，安裝板401的一側設有豎板402，安裝板401的另一側設有橫板403，側板404安裝在豎板402上，第一送料氣缸405通過氣缸安裝架406傾斜45°安裝在橫板403上，第一送料氣缸405的尾部與固定回程綜合塊407連接，豎板402的尾部安裝頂料氣缸安裝架408和頂料滑桿409，頂料氣缸安裝架408上設有頂料氣缸安裝架滑板410，頂料氣缸安裝架滑板410上安裝頂料氣缸411，頂料氣缸安裝架408的尾部與送料架412連接，安裝板401上設有送料裝置感應器413，第二送料氣缸414通過氣缸安裝板415與側板404連接，第二送料氣缸414的活塞桿與水平推移送板416連接，水平推移送板416上設有進料擋塊417和水平推移支架418，水平推移支架418的外側設有頂件氣缸419。參見圖12、圖13、圖14和圖15，左右兩側的接料裝置5結構相同，它包括接料支架501，調整圈502安裝在接料支架501上，角度調整圓棒503的一端安裝在調整圈502內，角度調整圓棒503的另一端與接料氣缸支架504連接，接料氣缸505傾斜45°安裝在接料氣缸支架504上，接料氣缸支架504上還安裝導向銅套506，導向銅套506上安裝有導向桿507，接料氣缸505的活塞桿和導向桿507均與連接板508連接，連接板508上設有接料口509，接料口 509上設有彈簧夾頭510。參見圖16和圖17，中間過渡架6包括V形架體601，架體601的右上端設有感應器端板602，感應器外套603安裝在感應器端板602上，架體601的左上端設有接料口板604，接料口板604內設有彈簧套605，接料口板604的頂部設有氣管架606。參見圖18、圖19、圖20和圖21，平行皮帶輸送裝置7包括由兩個端板701和兩個側板702構成的機架，側板702上安裝減速電機703，減速電機703輸出軸704上安裝主動鏈輪705，主動鏈輪705通過鏈條與安裝在兩個側板702之間的前后兩個從動鏈輪706連接，兩個從動鏈輪706上設有齒形同步皮帶707，齒形同步皮帶皮帶707上方的兩個側板702上分別設有擋板708，兩個側板702上還設有平行進料口 709。參見圖22和圖23，控制盒支架8為倒L形架，控制盒支架8的上桿上設有橫桿
11、上桿的頂端懸掛電器操作箱12，控制盒支架8上還設有垂直抓料裝置13，參見圖24、圖25、圖26和圖27，垂直抓料裝置13包括與控制盒支架8連接的橫向固定板801，橫向固定板801通過縱向平送線軌副802與縱向平送安裝板803連接，縱向平送安裝板803的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板804連接，滑塊安裝板804的右側設有縱向氣缸連接板805，縱向氣缸14安裝在控制盒支架8上，縱向氣缸14的活塞桿與縱向氣缸連接板805，垂直線軌安裝板806通過垂直氣缸線軌副807與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808通過垂直氣缸支架809與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808的活塞桿通過聯動架活接810與垂直氣缸聯動板811連接，垂直氣缸聯動板811和夾爪氣缸支座812均與垂直線軌安裝板806連接，夾爪氣缸813安裝在夾爪氣缸支座812上，拖鏈夾814安裝在滑塊安裝板804的一側。本發明液壓導管專用雙頭車床是根據工序集中的原則，在同一臺設備上一次進料加工出導管零件需要車削各個部分，包括車端面、車外圓、車內孔、在外圓上車溝槽、內外倒角等。且工件不需調頭，而是由兩個相向安置的車頭系統分別加工出工件兩頭的各要素。工作原理及操作方法如下:
工件(液壓導管)由右后方放置的專用振動料斗(本發明外的裝置)通過滑道進入本發明液壓導管專用雙頭車床的左側的送料裝置4，由送料裝置4各氣缸的協調動作，在規定的時刻，將工件推送至主軸彈性夾爪203中。送料裝置4的作用是將工件傳送至主軸上。如圖8、圖9、圖10、圖11所示。是通過四個氣缸的動作，如圖中的第一送料氣缸405、頂料氣缸411、第二送料氣缸414、頂件氣缸419。其中頂件氣缸419將工件由進料口橫向推送一段距離，以避開進料口與第二送料氣缸414的干涉。第二送料氣缸414的作用是將工件縱向推送至送料架412上，送料架412是一個帶彈性的料架，將工件暫時夾緊等待運送至主軸上。當左側車頭主軸上一工件加工完畢后，由第一送料氣缸405沿45°將工件橫向推送至與主軸在同一軸線上。這時通過頂料氣缸411動作，將工件沿縱向推送至主軸彈性夾爪203內。當工件進入主軸彈性夾爪203中時，通過旋轉油缸202的動作，將工件夾緊。在PLC通過壓力傳感器確認工件夾緊信號后，主軸開始旋轉，進行工件第一工位的加工。第一工位的加工最多可由三把刀具完成，分別從上方(Z向)、前方(X向)、后方(Y向)對工件進行加工，三把刀具分別裝在這三個方向的刀架上，即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每個刀架都裝在一個獨立的兩坐標液壓滑臺上，這樣三把刀具共有六個坐標軸去驅動，每個坐標軸都由一個獨立的液壓油缸驅動沿著各自的導軌做直線運動。每個液壓油缸由液壓系統中獨立的電磁閥、節流閥等元件調節快速運動速度(快速)和切削進給速度(慢速)。這些液壓油缸在同一個控制系統的控制下可獨立運行，也可聯合運動去共同完成加工動作。每個坐標軸都由可精密調整的機械擋鐵調節行程進而去控制工件的加工尺寸。當第一工位加工完成后，系統控制主軸停止運轉，接料裝置5氣缸動作帶動接料器運行至主軸附近，這里由旋轉油缸202的動作松開彈性夾爪203，工件在主軸內部彈簧力作用下彈出，正好進入接料裝置5，并在自重的作用下下滑至中間過渡架6。中間過渡架6是將第一工位加工結束的工件臨時放置的支架。當中間過渡架6的感應開關確認工件已進入該料架時，通過系統控制垂直抓料裝置8的氣缸動作，以及抓料機械手的動作，將工件夾起，并移至平行皮帶輸送裝置7上，由傳送皮帶將工件輸送至右側第二工位的送料裝置4。垂直抓料裝置8是將工件由中間過渡架轉移至平行皮帶輸送裝置7的機構。由三個氣缸分別控制，一個氣缸驅動機械手水平運動，一個驅動機械手垂直運動，另一個驅動機械手開合。通過水平方向和垂直方向的較大的范圍內移動(可以兩個氣缸同時移動以節省轉運時間)，以及機械手的夾緊、松開動作，將工件從中間過渡架6轉移至平行皮帶輸送裝置7上。平行皮帶輸送裝置7是一個同步皮帶傳輸機構，由減速電機驅動主動帶輪，再驅動齒形同步皮帶繞帶輪運轉，在同步皮帶的上方有一段610毫米長的直線段，工件被垂直抓料裝置抓起放在這一直線段上，與皮帶一起保持平行移動，從一端移動至另一端。當工件到達第二工位的送料裝置附件時，通過感應器確認工件到位，系統控制各氣缸動作，將工件傳送至主軸附件，右側的送料裝置4動作原理與第一工位完全相同，但方向正好相反。
第二工位車頭結構與第一工位完全對稱，所提供的功能是讓工件在不調頭的情況下能加工出另一端各要素。第二工位的刀架結構與第一工位完全相同，也可同時安裝三把刀具，每把刀具都安裝在可獨立運行的刀架上，每個刀架由一個兩坐標液壓滑臺驅動，共有六個坐標軸，這樣兩頭共有十二個坐標軸，都在同一控制系統的控制下協調動作。
權利要求
1.一種液壓導管專用雙頭車床，包括機架總成，其特征是:所述的機架總成(I)上相向設置有結構相同的左右兩個傳動箱(2)，每個傳動箱(2)的主軸上均安裝有彈性夾爪(203)，靠近彈性夾爪(203)的機架總成(I)上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架(3)和送料裝置(4)，送料裝置(4)的下方設有接料裝置(5)，左右兩側的送料裝置(4)之間的機架總成(I)上設有中間過渡架(6)，右側的送料裝置(4)后方設有平行皮帶輸送裝置(7)，平行皮帶輸送裝置(7 )后方的機架總成(I)上設有控制盒支架(8 )，右側的接料裝置(5 )的下方設有下料跑道(9);所述的控制盒支架(8)為倒L形，控制盒支架(8)的上桿上設有橫桿(11)、上桿的頂端懸掛電器操作箱(12)，控制盒支架(8)上還設有垂直抓料裝置(13)。
2.根據權利要求1所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的Z向刀架(3)包括刀臺座(301)，直角刀座(302)與刀臺座(301)連接，直角刀座(302)的左側立面上安裝直角刀臺滑塊(303)，直角刀座(302)的下側安裝直角刀臺滑塊刀架(304)，直角刀臺滑塊(303)上方安裝接觸開關(305)和滑塊限位桿(306)，直角刀臺滑塊(303)的頂端連接滑塊氣缸(307)，直角刀座(302)的下面安裝直角刀臺限位桿(308)，刀臺座(301)的右端與刀臺座氣缸(309 )連接，直角刀座(302 )的右側設有直角座感應塊支桿(311)，直角刀座(302 )還安裝有接線盒(312)、上開關(313)、下開關(314)、上測量桿(315)和下測量桿(316)。
3.根據權利要求1所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的送料裝置(4)包括安裝板(401)，安裝板(401)的一側設有豎板(402 )，安裝板(401)的另一側設有橫板(403 )，側板(404)安裝在豎板(402)上，第一送料氣缸(405)傾斜45°安裝在橫板(403)上，第一送料氣缸(405 )的尾部與固定回程綜合塊(407 )連接，豎板(402 )的尾部通過頂料氣缸安裝架(408 )和頂料氣缸與頂料氣缸(411)連接，頂料氣缸安裝架(408 )的尾部與送料架(412 )連接，安裝板(401)上設有送料裝置感應器(413 )，第二送料氣缸(414)設在側板(404 )上，第二送料氣缸(414)的活塞桿與水平推移送板(416)連接，水平推移送板(416)上設有進料擋塊(417)和水平推移支架(418)，水平推移支架(418)的外側設有頂件氣缸(419)。
4.根據權利要求1所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的接料裝置(5)包括接料支架(501 )，調整圈 (502)安裝在接料支架(501)上，角度調整圓棒(503)的一端安裝在調整圈(502)內，角度調整圓棒(503)的另一端與接料氣缸支架(504)連接，接料氣缸(505)傾斜45°安裝在接料氣缸支架(504)上，接料氣缸支架(504)上還安裝導向銅套(506)，導向銅套(506)上安裝有導向桿(507)，接料氣缸(505)的活塞桿和導向桿(507)均與連接板(508)連接，連接板(508)上設有接料口(509)，接料口(509)上設有彈簧夾頭(510)。
5.根據權利要求1所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的中間過渡架(6)包括V形架體(601)，架體(601)的右上端設有感應器端板(602 )，感應器外套(603 )安裝在感應器端板(602 )上，架體(601)的左上端設有接料口板(604 )，接料口板(604 )內設有彈簧套(605)，接料口板(604)的頂部設有氣管架(606)。
6.根據權利要求1所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的平行皮帶輸送裝置(7)包括由兩個端板(701)和兩個側板(702)構成的機架，側板(702)上安裝減速電機(703),減速電機(703)輸出軸(704)上安裝主動鏈輪(705)，主動鏈輪(705)通過鏈條與安裝在兩個側板(702 )之間的前后兩個從動鏈輪(706 )連接，兩個從動鏈輪(706 )上設有齒形同步皮帶(707)，齒形同步皮帶(707)上方的兩個側板(702)上分別設有擋板(708)，兩個側板(702)上還設有平行進料口(709)。
7.根據權利要求1、2、3、4、5或者6所述的液壓導管專用雙頭車床，其特征是:所述的垂直抓料裝置(13)包括與控制盒支架(8)連接的橫向固定板(801)，橫向固定板(801)通過縱向平送線軌副(802)與縱向平送安裝板(803)連接，縱向平送安裝板(803)的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板(804)連接，滑塊安裝板(804)的右側設有縱向氣缸連接板(805),縱向氣缸(14)安裝在控制盒支架(8)上，縱向氣缸(14)的活塞桿與縱向氣缸連接板(805),垂直線軌安裝板(806)通過垂直氣缸線軌副(807)與滑塊安裝板(804)連接，垂直氣缸(808 )通過垂直氣缸支架(809 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )的活塞桿通過聯動架活接(810)與垂直氣缸聯動板(811)連接，垂直氣缸聯動板(811)和夾爪氣缸支座(812)均與垂直線軌安裝板(806)連接，夾爪氣缸(813)安裝在夾爪氣缸支座(812)上，拖鏈夾(814)安裝在滑塊安裝板(8 04)的一側。
全文摘要
本發明公開了一種液壓導管專用雙頭車床，包括機架總成，機架總成上相向設置有結構相同的左右兩個傳動箱，每個傳動箱的主軸上均安裝有彈性夾爪，靠近彈性夾爪的機架總成上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架和送料裝置，送料裝置的下方設有接料裝置，左右兩側的送料裝置之間的機架總成上設有中間過渡架，右側的送料裝置后方設有平行皮帶輸送裝置，平行皮帶輸送裝置后方的機架總成上設有控制盒支架，右側的接料裝置的下方設有下料跑道；所述的控制盒支架為倒L形，控制盒支架的上桿上設有橫桿、上桿的頂端懸掛電器操作箱，控制盒支架上還設有垂直抓料裝置。可一次進料加工出導管零件需要車削的各個部分，提高了生產效率和產品質量。
文檔編號B23B21/00GK103111633SQ20131006920
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者洪瑞林, 段安名, 謝黨恩, 楊立志 申請人:安慶瑞特機械制造有限公司