本發明涉及液壓機技術領域，特別是涉及一種輪轂鍛造液壓機的調速控制系統。

背景技術：
隨著液壓機應用范圍的日益廣泛，數字化控制技術在等溫鍛造液壓機中也得到了廣泛的應用，因此等溫鍛造數控液壓機對滑塊壓制速度提出更高的要求。傳統的等溫鍛造液壓機通過采集滑塊位移，并在程序內直接計算得出滑塊運行速度，將計算出的滑塊速度作為速度閉環閉環控制的實際檢測值，由于等溫鍛造液壓機要求工作壓制速度范圍一般非常低，如果計算出的實際運行速度出現稍微的抖動，可能會對速度閉環控制造成非常大的影響，因此，設計開發一種能夠排除或者是減少上述干擾信號的鍛造液壓機顯得尤為重要。

技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：提供一種基于中值濾波的輪轂鍛造液壓機的調速控制系統。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種輪轂鍛造液壓機的調速控制系統，所述輪轂鍛造液壓機為安裝有伺服閥的輪轂等溫鍛造液壓機，所述調速控制系統包括：位移傳感器，用于檢測滑塊的位置信息；可編程控制器，用于接收所述滑塊的位置信息，根據滑塊的位移信息計算出滑塊的平均速度，并對所述滑塊的平均速度進行中值濾波處理；所述可編程控制器包括PID控制模塊，所述PID控制模塊接收中值濾波后的平均速度信息，并根據所述平均速度信息，做出控制輸出指令；伺服閥，用于接收所述控制輸出指令實現對輪轂等溫鍛造液壓機的速度控制；其中：可編程控制器的輸入端口與位移...