一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機，通過在自動壓銅柱機上增設檢測機構的方式，能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。本發明實施例方法包括：將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置；將銅柱移至移銅柱塊上；將所述銅柱移至預設壓入位置；將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度；檢測所述銅柱的壓入結果；根據所述壓入結果做出預設處理。本發明實施例中的自動壓銅柱機能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
【專利說明】一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機。
【背景技術】
[0002]自動壓銅柱機是應用于筆記本或手機裝配中，將銅柱自動壓入筆記本機殼或手機殼中銅柱位的機器。
[0003]銅柱在壓入筆記本機殼或手機殼的過程中，有可能會出現銅柱填壓不達標的情況，具體的不達標情況可以是漏壓銅柱或者銅柱下壓不到位等。現有的自動壓銅柱機不具備檢測銅柱填壓是否達標的功能，而是在自動壓銅柱機后設置檢測機，專門用于檢測銅柱填壓是否達標。
[0004]然而，在自動壓銅柱后設置檢測機來檢測銅柱填壓是否達標，雖然可以避免銅柱填壓不達標帶來的組裝困難，但是，這一方面由于檢測機的增設而增加了生產線的工時，另一方面當檢測機發現銅柱填壓不達標時，需要將不達標的產品作再填壓或其它處理，這可能會進一步增加生產線的工時。

【發明內容】

[0005]本發明實施例公開了一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機，通過在自動壓銅柱機上增設檢測機構的方式，能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
[0006]本發明實施例提供的自動壓銅柱機，包括控制模塊、移動模塊、送料模塊和壓銅柱機頭，所述壓銅柱機頭包括:
[0007]落料機構，與所述送料模塊連接，用于將銅柱移至移銅柱塊上；
[0008]移銅柱機構，用于將所述銅柱移至預設壓入位置，包括平移氣缸、移銅柱塊和不少于一個氣缸連接塊，所述移銅柱塊置于所述落料機構下方，所述移銅柱塊上開設有移銅柱孔，所述氣缸連接塊的兩端分別與所述平移氣缸及所述移銅柱塊連接；
[0009]壓銅柱機構，用于將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度，包括壓入氣缸、壓銅柱連接棒和壓銅柱塊；所述壓銅柱連接棒及所述壓銅柱塊中空；所述壓銅柱連接棒的兩端分別與所述壓入氣缸及所述壓銅柱塊連接；
[0010]檢測機構，用于檢測所述銅柱的壓入情況，包括浮動塊、浮動棒、檢測部件；所述浮動塊活動安裝在所述壓銅柱機構上，包括檢測部和連接部，所述連接部與所述浮動棒連接；所述浮動棒穿過所述壓銅柱塊和所述壓銅柱連接棒與所述浮動塊連接，用于探測填壓位置的深度；所述檢測部件用于檢測所述浮動塊的位置。
[0011]可選地，
[0012]所述移銅柱機構包括平移氣缸、移銅柱塊和三個氣缸連接塊；
[0013]所述平移氣缸、三個所述氣缸連接塊和所述移銅柱塊依次連接。
[0014]可選地，[0015]所述檢測部件包括上感應器和下感應器；
[0016]所述上感應器安裝在所述檢測部的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置；
[0017]所述下感應器安裝在所述上感應器的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置。
[0018]可選地，
[0019]所述上感應器和所述下感應器為紅外感應器。
[0020]可選地，
[0021]所述浮動塊為L型結構；
[0022]所述L型結構的長端為連接部，與所述浮動棒連接；
[0023]所述L型結構的短端為檢測部。
[0024]本發明實施例提供的自動壓銅柱方法，用于使用權利要求1至4中任一項所述的自動壓銅柱機將銅柱壓入預設壓入位置，包括:
[0025]將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置；
[0026]將銅柱移至移銅柱塊上；
[0027]將所述銅柱移至預設壓入位置；
[0028]將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度；
[0029]檢測所述銅柱的壓入結果；
[0030]根據所述壓入結果做出預設處理。
[0031]可選地，
[0032]所述步驟檢測銅柱的壓入結果包括:
[0033]接收上感應器和下感應器發送的信號；
[0034]判斷壓入過程是否結束，若是根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果。
[0035]可選地，
[0036]所述步驟判斷壓釘過程是否結束包括:
[0037]將所述上感應器和所述下感應器均未檢測到檢測部設為所述信號始末狀態；
[0038]若所述信號從非始末狀態進入始末狀態，則確定壓入過程已經結束，否則確定壓入過程正在進行。
[0039]可選地，
[0040]所述步驟根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果包括:
[0041]若所述信號為所述上感應器和所述下感應器同時檢測到檢測部，得到壓入標準的壓入結果；
[0042]若所述信號為所述上感應器檢測到檢測部，所述下感應器未檢測到檢測部，得到壓入未到位的壓入結果；
[0043]若所述信號為所述上感應器未檢測到檢測部，所述下感應器檢測到檢測部，得到未壓入銅柱的壓入結果。
[0044]可選地，
[0045]所述步驟根據壓入結果做出預設處理包括:
[0046]若所述壓入結果為壓入標準，所述自動壓銅柱機對下一預設位置開啟新的壓入過程;
[0047]若所述壓入結果為壓入未到位，壓銅柱機構對原預設位置的填壓機構進行二次壓A ；
[0048]若所述壓入結果為未壓入銅柱，所述自動壓銅柱機對原預設位置開啟新的壓入過程。
[0049]本發明實施例中，將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置后，接著將銅柱移至移銅柱塊上，然后將所述銅柱移至預設壓入位置，接著將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度，然后檢測所述銅柱的壓入結果，最后根據所述壓入結果做出預設處理。由于在自動壓銅柱機上增設檢測機構，因此能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1為本發明實施例中自動壓銅柱機實施例結構圖；
[0051]圖2為本發明實施例中自動壓銅柱機實施例中壓銅柱機頭4結構圖；
[0052]圖3為本發明實施例中自動壓銅柱方法第一實施例流程圖；
[0053]圖4為本發明實施例中自動壓銅柱方法第二實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0054]本發明實施例公開了一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機，通過在自動壓銅柱機上增設檢測機構的方式，能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
[0055]請參閱圖1，本發明實施例中自動壓銅柱機包括控制模塊1、移動模塊2、送料模塊3和壓銅柱機頭4，其中壓銅柱機頭4包括:
[0056]落料機構41，與送料模塊3連接，用于將銅柱移至移銅柱塊422上；
[0057]移銅柱機構42，用于將銅柱移至預設壓入位置，包括平移氣缸421、移銅柱塊422和不少于一個氣缸連接塊423,移銅柱塊422置于落料機構41下方,移銅柱塊422上開設有移銅柱孔，氣缸連接塊423的兩端分別與平移氣缸421及移銅柱塊422連接；
[0058]壓銅柱機構43，用于將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，包括壓入氣缸431、壓銅柱連接棒432和壓銅柱塊433 ;壓銅柱連接棒432及壓銅柱塊433中空；壓銅柱連接棒432的兩端分別與壓入氣缸431及壓銅柱塊433連接；
[0059]檢測機構44，用于檢測銅柱的壓入情況，包括浮動塊441、浮動棒442、檢測部件443 ;浮動塊441活動安裝在壓銅柱機構43上，包括檢測部4411和連接部4412，連接部4412與浮動棒442連接；浮動棒442穿過壓銅柱塊433和壓銅柱連接棒432與浮動塊441連接，用于探測填壓位置的深度；檢測部件443用于檢測浮動塊441的位置。
[0060]可選地，
[0061]移銅柱機構42包括平移氣缸421、移銅柱塊422和三個氣缸連接塊423 ；
[0062]平移氣缸421、三個氣缸連接塊423和移銅柱塊422依次連接。
[0063]可選地，
[0064]檢測部件443包括上感應器4431和下感應器4432 ；
[0065]上感應器4431安裝在檢測部的正下方，用于檢測浮動塊441的位置；[0066]下感應器4432安裝在上感應器4431的正下方，用于檢測浮動441塊的位置。
[0067]可選地，
[0068]上感應器4431和下感應器4432為紅外感應器。
[0069]可選地，
[0070]浮動塊441為L型結構；
[0071]L型結構的長端為連接部4412，與浮動棒442連接；
[0072]L型結構的短端為檢測部4411。
[0073]為便于理解，下面以一具體應用場景對本實施例中的自動壓銅柱機各部件協調工作的過程進行描述:
[0074]在自動壓銅柱機對待壓銅柱填壓之前，首先移動模塊2需要將壓銅柱機頭4及待壓銅柱移動至預設壓入位置。移動模塊2可以包括設置在壓銅柱機頭的橫向移動機構和設置在待壓銅柱的縱向移動機構，下面以筆記本機殼為例進行說明，筆記本機殼中包括不少于一個待壓銅柱位，具體可以是8個或9個，這些不同的待壓銅柱位分布在不同的空間位置，因此可以通過設置橫向移動機構將壓銅柱機頭和縱向移動機構將待壓銅柱移動至預設壓入位置。
[0075]移動模塊2將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置，送料模塊3和落料機構41可以將銅柱移至移銅柱塊422上。送料模塊3和落料機構41將銅柱移至移銅柱塊422上之后，移銅柱機構42可以將銅柱移至預設壓入位置，具體可以是，平移氣缸421通過氣缸連接塊423帶動移銅柱塊422，然后將銅柱移至預設壓入位置。
[0076]移銅柱機構42將銅柱移至預設壓入位置，壓銅柱機構43可以將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，具體可以是，壓入氣缸431進行壓入沖程時，利用和壓銅柱連接棒432連接的壓銅柱塊433將銅柱壓入預設的深度。具體的深度可以根據銅柱和待壓銅柱的類型進行設定，在此處不做限定。
[0077]壓銅柱機構43將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度之后，檢測機構44可以檢測銅柱的壓入結果，檢測機構44中檢測部件443用于通過檢測浮動塊441的位置來得到壓入結果。上述的檢測部件443可以為上感應器4431和下感應器4432的組合，可以為聲感測距部件，也可以為光感測距部件，在此處不做限定。下面以檢測部件443為上感應器4431和下感應器4432組合為例對本發明實施例進行說明。浮動塊441為L型結構；L型結構的長端為連接部4412，與浮動棒442連接；L型結構的短端為檢測部4411 ；L型結構平放時，上述L型結構的高度可以根據上感應器4431、下感應器4432、銅柱的厚度和待壓銅柱位的深度進行設定，在本發明實施例中，L型結構的高度可以為剛好能被上感應器4431、下感應器4432同時檢測到為準，在此處不作限定。
[0078]L型結構平放，L型結構的高度可以剛好能被上感應器4431、下感應器4432同時檢測時，檢測機構44檢測銅柱的壓入結果的具體過程可以是:接收上感應器4431和下感應器4432發送的信號；判斷壓入過程是否結束，若是根據預設處理規則處理信號，得到壓入結果。上述判斷壓銅柱過程是否結束的具體過程可以包括:將上感應器4431和下感應器4432均未檢測到檢測部設為信號始末狀態；若信號從非始末狀態進入始末狀態，則確定壓入過程已經結束，否則確定壓入過程正在進行。上述根據預設處理規則處理信號，得到壓入結果的具體過程可以包括:若信號為上感應器4431和下感應器4432同時檢測到檢測部4411，得到壓入標準的壓入結果；若信號為上感應器4431檢測到檢測部4411，下感應器4432未檢測到檢測部4411，得到壓入未到位的壓入結果；若信號為上感應器4431未檢測到檢測部4411，下感應器4432檢測到檢測部4411，得到未壓入銅柱的壓入結果。
[0079]檢測機構44檢測銅柱的壓入結果之后，控制模塊I可以根據壓入結果做出預設處理，上述預設處理可以根據實際情況做出適應性的調整，在此處不做限定。
[0080]上述控制模塊I根據壓入結果做出預設處理的具體過程可以是:若壓入結果為壓入標準，自動壓銅柱機對下一預設位置開啟新的壓入過程；若壓入結果為壓入未到位，壓銅柱機構43對原預設位置的填壓機構進行二次壓入；若壓入結果為未壓入銅柱，自動壓銅柱機對原預設位置開啟新的壓入過程。
[0081]本發明實施例中，移動模塊2將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置后，接著落料機構41將銅柱移至移銅柱塊上，然后移銅柱機構42將銅柱移至預設壓入位置，接著壓銅柱機構43將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，然后檢測機構44檢測銅柱的壓入結果，最后控制模塊I根據壓入結果做出預設處理。由于在自動壓銅柱機上增設檢測機構44，因此能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
[0082]上面詳細描述了本發明的自動壓銅柱機，下面對本發明自動壓銅柱方法的第一實施例進行詳細的描述。請參閱圖3，本發明實施例中自動壓銅柱方法的第一實施例包括:
[0083]301、將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置；
[0084]在對待壓銅柱填壓之前，首先需要將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置。
[0085]302、將銅柱移至移銅柱塊上；
[0086]將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置，可以將銅柱移至移銅柱塊上。需要說明的是，步驟302不限于在步驟301之后，步驟301和步驟302可以同時執行。
[0087]303、將銅柱移至預設壓入位置；
[0088]將銅柱移至移銅柱塊上之后，可以將銅柱移至預設壓入位置。
[0089]304、將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度；
[0090]將銅柱移至預設壓入位置，可以將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度。具體的深度可以根據銅柱和待壓銅柱的類型進行設定，在此處不做限定。
[0091]305、檢測銅柱的壓入結果；
[0092]將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度之后，可以檢測銅柱的壓入結果。
[0093]306、根據壓入結果做出預設處理。
[0094]檢測銅柱的壓入結果之后，可以根據壓入結果做出預設處理，上述預設處理可以根據實際情況做出適應性的調整，在此處不做限定。
[0095]本發明實施例中，將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置后，接著將銅柱移至移銅柱塊上，然后將銅柱移至預設壓入位置，接著將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，然后檢測銅柱的壓入結果，最后根據壓入結果做出預設處理。由于在自動壓銅柱機上增設檢測機構，因此能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
[0096]上面簡單介紹了本發明自動壓銅柱方法的第一實施例，下面對本發明自動壓銅柱方法的第二實施例進行詳細的描述，請參閱圖4，本發明實施例中自動壓銅柱方法的第二實施例包括:
[0097]401、將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置；
[0098]在對待壓銅柱填壓之前，首先需要將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置。下面以筆記本機殼為例對步驟401進行說明，筆記本機殼中包括不少于一個待壓銅柱位，具體可以是8個或9個，這些不同的待壓銅柱位分布在不同的空間位置，因此可以通過設置在壓銅柱機頭的橫向移動機構和設置在待壓銅柱的縱向移動機構，將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置。
[0099]402、將銅柱移動至移銅柱塊上；
[0100]將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置，可以將銅柱移至移銅柱塊上。需要說明的是，步驟402不限于在步驟401之后，步驟401和步驟402可以同時執行。
[0101]403、將銅柱移動至預設壓入位置；
[0102]將銅柱移至移銅柱塊上之后，可以將銅柱移至預設壓入位置。
[0103]404、將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度；
[0104]將銅柱移至預設壓入位置，可以將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，具體可以是，壓入氣缸431進行壓入沖程時，利用和壓銅柱連接棒432連接的壓銅柱塊433將銅柱壓入預設的深度。具體的深度可以根據銅柱和待壓銅柱的類型進行設定，在此處不做限定。
[0105]405、檢測銅柱的壓入結果；
[0106]將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度之后，可以檢測銅柱的壓入結果。
[0107]檢測銅柱的壓入結果的具體過程可以是:接收上感應器和下感應器發送的信號；判斷壓入過程是否結束，若是根據預設處理規則處理信號，得到壓入結果。上述判斷壓銅柱過程是否結束的具體過程可以包括:將上感應器和下感應器均未檢測到檢測部設為信號始末狀態；若信號從非始末狀態進入始末狀態，則確定壓入過程已經結束，否則確定壓入過程正在進行。上述根據預設處理規則處理信號，得到壓入結果的具體過程可以包括:若信號為上感應器和下感應器同時檢測到檢測部，得到壓入標準的壓入結果；若信號為上感應器檢測到檢測部，下感應器未檢測到檢測部，得到壓入未到位的壓入結果；若信號為上感應器未檢測到檢測部，下感應器檢測到檢測部，得到未壓入銅柱的壓入結果。
[0108]406、根據壓入結果做出預設處理。
[0109]檢測銅柱的壓入結果之后，可以根據壓入結果做出預設處理，上述預設處理可以根據實際情況做出適應性的調整，在此處不做限定。
[0110]上述根據壓入結果做出預設處理的具體過程可以是:若壓入結果為壓入標準，自動壓銅柱機對下一預設位置開啟新的壓入過程；若壓入結果為壓入未到位，壓銅柱機構對原預設位置的填壓機構進行二次壓入；若壓入結果為未壓入銅柱，自動壓銅柱機對原預設位置開啟新的壓入過程。
[0111]本發明實施例中，將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置后，接著將銅柱移至移銅柱塊上，然后將銅柱移至預設壓入位置，接著將移至預設壓入位置的銅柱壓入預設的深度，然后檢測銅柱的壓入結果，最后根據壓入結果做出預設處理。由于在自動壓銅柱機上增設檢測機構，因此能夠在銅柱填壓的過程中同時對銅柱的填壓情況進行檢測，因而能夠減少在現有自動壓銅柱機后增設檢測機帶來的工時，進而提高生產效率。
[0112]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0113]以上對本發明所提供的一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種自動壓銅柱機，包括控制模塊、移動模塊、送料模塊和壓銅柱機頭，其特征在于，所述壓銅柱機頭包括: 落料機構，與所述送料模塊連接，用于將銅柱移至移銅柱塊上； 移銅柱機構，用于將所述銅柱移至預設壓入位置，包括平移氣缸、移銅柱塊和不少于一個氣缸連接塊，所述移銅柱塊置于所述落料機構下方，所述移銅柱塊上開設有移銅柱孔，所述氣缸連接塊的兩端分別與所述平移氣缸及所述移銅柱塊連接； 壓銅柱機構，用于將移至預設壓入 位置的所述銅柱壓入預設的深度，包括壓入氣缸、壓銅柱連接棒和壓銅柱塊；所述壓銅柱連接棒及所述壓銅柱塊中空；所述壓銅柱連接棒的兩端分別與所述壓入氣缸及所述壓銅柱塊連接； 檢測機構，用于檢測所述銅柱的壓入情況，包括浮動塊、浮動棒、檢測部件；所述浮動塊活動安裝在所述壓銅柱機構上，包括檢測部和連接部，所述連接部與所述浮動棒連接；所述浮動棒穿過所述壓銅柱塊和所述壓銅柱連接棒與所述浮動塊連接，用于探測填壓位置的深度；所述檢測部件用于檢測所述浮動塊的位置。
2.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于， 所述移銅柱機構包括平移氣缸、移銅柱塊和三個氣缸連接塊； 所述平移氣缸、三個所述氣缸連接塊和所述移銅柱塊依次連接。
3.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述檢測部件包括上感應器和下感應器； 所述上感應器安裝在所述檢測部的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置； 所述下感應器安裝在所述上感應器的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置。
4.根據權利要求3所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述上感應器和所述下感應器為紅外感應器。
5.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于， 所述浮動塊為L型結構； 所述L型結構的長端為連接部，與所述浮動棒連接； 所述L型結構的短端為檢測部。
6.一種自動壓銅柱方法，用于使用權利要求1至5中任一項所述的自動壓銅柱機將銅柱壓入預設壓入位置，其特征在于，包括: 將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置； 將銅柱移至移銅柱塊上； 將所述銅柱移至預設壓入位置； 將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度； 檢測所述銅柱的壓入結果； 根據所述壓入結果做出預設處理。
7.根據權利要求6所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟檢測銅柱的壓入結果包括: 接收上感應器和下感應器發送的信號； 判斷壓入過程是否結束，若是根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果。
8.根據權利要求7所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟判斷壓銅柱過程是否結束包括: 將所述上感應器和所述下感應器均未檢測到檢測部設為所述信號始末狀態； 若所述信號從非始末狀態進入始末狀態，則確定壓入過程已經結束，否則確定壓入過程正在進行。
9.根據權利要求7所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果包括: 若所述信號為所述上感應器和所述下感應器同時檢測到檢測部，得到壓入標準的壓入結果; 若所述信號為所述上感應器檢測到檢測部，所述下感應器未檢測到檢測部，得到壓入未到位的壓入結果； 若所述信號為所述上感應器未檢測到檢測部，所述下感應器檢測到檢測部，得到未壓入銅柱的壓入結果。
10.根據權利要求9所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟根據壓入結果做出預設處理包括: 若所述壓入結果為壓入標準，所述自動壓銅柱機對下一預設位置開啟新的壓入過程； 若所述壓入結果為壓入未到位，壓銅柱機構對原預設位置的填壓機構進行二次壓入； 若所述壓入結果為未壓入銅`柱，所述自動壓銅柱機對原預設位置開啟新的壓入過程。
【文檔編號】B23P19/027GK103551835SQ201310504557
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】管貽纮 申請人:昆山富新立偉自動化科技有限公司