鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其結構包括：機架、彎曲機頭，模具庫和機械手；模具庫中模具轉盤外側面裝有多個彎曲模具，模具轉盤連接旋轉機構和伸出/回縮往復移動機構；機械手具有伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構；在彎曲機頭和模具轉盤上分別裝快速裝卡彎曲模具裝置，其結構均包括：彎曲模具、彎曲模具固定座、打刀缸。本發明有益效果：鋼筋彎箍機的彎曲模具連接在快速裝卡彎曲模具裝置上，通過機械手和配套模具庫能完成自動裝卡彎曲模具；利用彎箍機機架有效空間，具有結構緊湊，給操作人員提供方便，具有自動化程度高，結構簡單，工作平穩，省工省力，提高加工效率高50％，降低成本，維修方便。
【專利說明】鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是鋼筋彎箍機，特別涉及的是鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置。
【背景技術】
[0002]在現有技術鋼筋彎箍機中，為適應彎曲不同直徑的鋼筋，需要隨時更換彎曲模具，所述現有技術彎曲模具是通過螺絲固定在彎曲模具固定座上，彎曲模具固定座滑配安裝在彎曲機頭的模具固定盤的通孔內。
[0003]現有技術彎曲機頭包括:機架、模具固定盤、彎曲模具；模具固定盤套裝并支撐在機架通孔內，模具固定盤一側中心孔內滑配裝有彎曲模具固定座，彎曲模具固定座上通過螺絲固定安裝有彎曲模具；模具固定盤一側的偏心位置固定有彎曲軸；模具固定盤另一側連接旋轉電機，所述旋轉電機固定在機架上；彎曲模具一側是凸出卡住鋼筋的模具卡頭，彎曲模具另一側固定在模具固定座上，模具固定座另一端連接伸縮氣缸，模具固定座上的伸縮氣缸固定在機架上；
[0004]當需要彎曲鋼筋時，電機驅動模具固定盤轉動，帶動彎曲軸以彎曲模具為中心旋轉彎曲鋼筋。當需要彎曲不同直徑鋼筋時，需要配備不同規格的彎曲模具，此時必須由人工從工具庫手動拿取彎曲模具安裝到彎曲模具固定座上。上述現有技術更換彎曲模具存在操作人員勞動強度大、費工費時、產品質量和生產效率低、更換模具不安全的缺陷。

【發明內容】

[0005]本發明目的在于克服上述技術的不足，提供一種能自動快速更換裝卡彎曲模具，確保人員安全，加工方便，省工省力，效率高的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置。
[0006]解決上述技術問題的技術方案是:一種鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動快速裝卡彎曲機頭裝置包括:鋼筋彎箍機的機架、彎曲機頭，還包括位于彎曲機頭一側機架面板通孔內設置的模具庫和機械手；所述模具庫中模具轉盤的外側面上裝有規格不同的多個彎曲模具，模具轉盤連接驅動其旋轉的旋轉機構和沿其軸線伸出/回縮往復移動機構；所述機械手具有自動抓取模具轉盤上的彎曲模具安裝在彎曲機頭上的伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構；在所述彎曲機頭和模具轉盤上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結構均包括:彎曲模具、彎曲模具固定座、打刀缸；所述彎曲模具一側是卡住并彎曲鋼筋的模具頭，彎曲模具另一側的錐面配裝在彎曲模具固定座一端的錐孔中，彎曲模具固定座另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座的通孔中套裝有彈性夾爪，彈性夾爪一端孔中卡住彎曲模具另一側的端頭，彈性夾爪另一端孔中卡住打刀缸的活塞桿端頭，打刀缸的缸體固定在彎曲模具固定座另一端通孔的端面上；打刀缸驅動其活塞桿推動彈性夾爪使彈性夾爪一端的孔打開/卡住彎曲模具，便于機械手快速取出/裝卡彎曲模具。
[0007]優選方案是:所述彈性夾爪是由結構相同的四個弧形夾片形成的環形套和一個彈性圈簧組成，彈性圈簧卡在每個弧形夾片另一端外徑上的圓弧槽內；彈性夾爪內圓兩端分別有臺肩面，彈性夾爪一端內圓臺肩面接觸彎曲模具另一側端頭U型環槽一個側面，彈性夾爪另一端內圓臺肩面接觸打刀缸活塞桿端頭U型環槽的一個側面，打刀缸活塞桿端頭U型環槽另一個側面鄰接彈性夾爪另一端的夾爪端面，夾爪端面的直徑小于彈性圈簧的直徑；彈性夾爪的兩端外徑上分別有夾爪凸臺，夾爪凸臺的直徑大于彎曲模具固定座另一端通孔內徑凸出的限位面的直徑。
[0008]優選方案是:裝在所述彎曲機頭上的彎曲模具固定座一端外徑滑配支撐在機架面板上的支撐孔內，彎曲模具固定座另一端固定在彎曲機頭伸縮氣缸的活塞桿上，彎曲機頭伸縮氣缸被固定支撐在機架內側；裝在所述模具轉盤上的彎曲模具固定座固定在模具轉盤上。
[0009]優選方案是:所述模具庫包括:模具轉盤、連接并驅動模具轉盤旋轉的轉盤電機、轉盤支撐板、驅動模具轉盤伸出/回縮往復移動的模具轉盤氣缸；所述轉盤支撐板一個側面鄰接模具轉盤的內側面，轉盤支撐板的另一側面上分別凸出固定有左右對稱設置的支撐板伸縮桿、氣缸接頭和轉盤聯動接頭；轉盤支撐板通過兩個支撐板伸縮桿分別滑配支撐在機架內側的支撐板支架上；所述氣缸接頭的通孔內滑配連接模具轉盤氣缸的活塞桿，模具轉盤氣缸的缸體固定在支撐板支架上；所述轉盤聯動接頭側面固定轉盤電機，轉盤電機輸出軸的根部穿過轉盤聯動接頭內腔，轉盤電機輸出軸的前部直徑小于輸出軸的根部直徑，輸出軸的前部穿過轉盤支撐板后固定在模具轉盤上；輸出軸的根部兩側面的抬肩面分別被卡在轉盤聯動接頭內腔兩側面之間。
[0010]優選方案是:所述機械手結構包括:機械手爪體，在機械手爪體左右兩端分別安裝結構相同鏡像對稱的機械爪，每個機械爪均是由結構相同位置對稱的兩個“C”型卡環組成，兩個“C”型卡環一端同時鉸接在機械手氣缸的活塞桿上，兩個“C”型卡環彎曲點分別鉸接在機械手爪體端部上下側凸出端，機械手氣缸缸體位于機械手爪體左右兩端的中部。
[0011]優選方案是:所述機械手具有伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構包括:機械手的機械手爪體中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸和機械手電機，液壓伸縮缸的活塞桿固定在雙向牽引機構中的小車架上，液壓伸縮缸的缸體固定在機械手電機輸出軸上，機械手電機被支撐在機架內；鉸接在小車架上的滾輪行走在兩個相互平行間隔設置的軌道上，軌道固定在機架內側壁上；在小車架左右兩側連接的雙向牽引機構，該雙向牽引機構包括:在小車架一側機架內固定的牽引電機連接主動鏈輪，在小車架另一側機架內鉸接從動鏈輪，套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條的兩端固定在小車架左右兩側。
[0012]本發明的有益效果是:本發明克服現有技術的缺陷，本發明對現有技術的模具固定盤進行改進，使鋼筋彎箍機的彎曲模具連接在快速裝卡彎曲模具裝置上，通過機械手和配套的模具庫能完成自動裝卡彎曲模具；本發明它充分利用了彎箍機機架上的有效空間，設置機械手和儲存模具的模具庫，具有結構緊湊，給鋼筋加工設備的操作人員提供方便，具有自動化程度高，結構簡單，工作平穩，省工省力，提高加工效率高50 %，降低成本，維修方便；本發明鋼筋彎箍機所用的彎曲模具安裝在機架上，有較大的靈活性，節省安裝彎曲模具工序，消除現有技術中彎曲模具所占用的空間，適應范圍更廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明主視圖；[0014]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖2a是圖2中P部放大圖，顯示彈性夾爪夾緊彎曲模具狀態圖；
[0016]圖2b是圖2中P部放大圖，顯示彈性夾爪松開彎曲模具狀態圖；
[0017]圖2c是圖2中B-B剖視圖；
[0018]圖3是圖2中彈性夾爪剖視圖放大圖；
[0019]圖3a是圖3中F-F剖視圖；
[0020]圖3b是圖3的右視圖；
[0021]圖4是圖1中機械手和模具轉盤局部剖視圖，顯示位于機架內側的機械手和模具轉盤結構圖；
[0022]圖4a是圖4中D-D剖視圖；
[0023]圖4b是圖4中E-E剖視圖；
[0024]圖5是圖4中C-C剖視圖；
[0025]圖6是圖4中雙向牽引機構俯視圖；
[0026]圖7是圖6中W的放大圖。
[0027]《附圖中序號說明》
[0028]1:機架；la:支撐板支架；2:模具庫；3:轉盤支撐板；3a:支撐板伸縮桿；3b:氣缸接頭；3c:轉盤聯動接頭；4:模具轉盤；5:銅套；7:壓蓋；8:轉盤電機；8a:輸出軸的根部；8b:輸出軸的前部；9:模具轉盤氣缸；12:鏈條；13:雙向牽引機構；13a:小車架；13b:牽引電機；15:機械手；15a:機械手氣缸；15b:液壓伸縮缸；15c:機械手爪體；15d:機械手電機；16a:主動鏈輪；16b:從動鏈輪；19:軌道；20:滾輪；21:彎曲機頭；21a:彎曲模具；22:支撐孔；23:送進輪；25:鋼筋；26:連桿；27:打刀缸；27a:打刀缸活塞桿；28:彎曲模具固定座;28a:限位面；29:彎曲機頭伸縮氣缸；30:彈性夾爪；30a:夾爪凸臺；30b:弧形夾片；30c:臺肩面；30d:夾爪端面；31:機械爪；32:彈性圈黃。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發明的實施例進一步詳述。
[0030]如圖所示，本發明提供一種鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動快速裝卡彎曲機頭裝置包括:鋼筋彎箍機的機架1、彎曲機頭21，還包括位于彎曲機頭21 —側機架I面板通孔內設置的模具庫2和機械手15。
[0031 ] 所述模具庫2中模具轉盤4的外側面上裝有規格不同的多個彎曲模具2la，模具轉盤4連接驅動其旋轉的旋轉機構和沿其軸線伸出/回縮往復移動機構；所述機械手15具有自動抓取模具轉盤4上的彎曲模具21a安裝在彎曲機頭21上的伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構；
[0032]在所述彎曲機頭21和模具轉盤4上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結構均包括:彎曲模具21a、彎曲模具固定座28、打刀缸27 ;所述彎曲模具21a —側是卡住并彎曲鋼筋25的模具頭，彎曲模具21a另一側的錐面配裝在彎曲模具固定座28 —端的錐孔中，彎曲模具固定座28另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座28的通孔中套裝有彈性夾爪30，彈性夾爪30 —端孔中卡住彎曲模具21a另一側的端頭，彈性夾爪30另一端孔中卡住打刀缸27的活塞桿27a端頭，打刀缸27的缸體固定在彎曲模具固定座28另一端通孔的端面上；打刀缸27驅動其活塞桿27a推動彈性夾爪30使彈性夾爪30 —端的孔打開/卡住彎曲模具21a，便于機械手15快速取出/裝卡彎曲模具21a。
[0033]所述彈性夾爪30是由結構相同的四個弧形夾片30b形成的環形套和一個彈性圈簧32組成，彈性圈簧32卡在每個弧形夾片30b另一端外徑上的圓弧槽內；彈性夾爪30內圓兩端分別有臺肩面30c，彈性夾爪30 —端內圓臺肩面30c接觸彎曲模具21a另一側端頭U型環槽一個側面，彈性夾爪30另一端內圓臺肩面30c接觸打刀缸活塞桿27a端頭U型環槽的一個側面，打刀缸活塞桿27a端頭U型環槽另一個側面鄰接彈性夾爪30另一端的夾爪端面30d，夾爪端面30d的直徑小于彈性圈簧32的直徑；彈性夾爪30的兩端外徑上分別有夾爪凸臺30a，夾爪凸臺30a的直徑大于彎曲模具固定座28另一端通孔內徑凸出的限位面28a的直徑。
[0034]更具體地說，如圖2a、圖2b、圖3所示，彈性夾爪30是由四個弧形夾片30b組成的環形套，彈性圈簧32套裝在彈性夾爪30外徑另一端的圓弧槽內，將四個弧形夾片30b另一端植緊為一體；在彈性夾爪30另一端的內圓弧Iv臺肩面30c和彈性夾爪30另一端的端面(即夾爪端面30d)之間形成有階梯孔，該階梯孔的兩個側面(即臺肩面30c和夾爪端面30d)插入在打刀缸活塞桿27a端頭直徑上U型環槽內，打刀缸活塞桿27a端頭的U型環槽一個側面鄰接彈性夾爪30另一端內圓弧臺肩面30c，打刀缸活塞桿27a端頭的U型環槽另一個側面鄰接彈性夾爪30另一端的夾爪端面30d。當打刀缸活塞桿27a受力后伸出時，由于夾爪端面30d的直徑小于彈性圈簧32的直徑，打刀缸活塞桿27a端頭U型環槽另一個側面擠壓夾爪端面30d，使四個弧形夾片30b分別以彈性圈簧32為軸心向其外側轉動，使四個弧形夾片30b—端張開，便于機械手抓15從彈性夾爪30內取出彎曲模具21a ;另外，當打刀缸活塞桿27a受力后伸出的同時推動彈性夾爪30和位于彈性夾爪30孔中的彎曲模具21a端頭移動，移動過程中，彈性夾爪30另一端的夾爪凸臺30a撞到彎曲模具固定座28通孔中的限位面28a時，限位面28a也在推動夾爪凸臺30a圍繞彈性圈簧32轉動，這樣加速四個弧形夾片30b以彈性圈簧32為軸心向其外側轉動，加大四個弧形夾片30b —端張開速度》
[0035]裝在所述彎曲機頭21上的彎曲模具固定座28 —端外徑滑配支撐在機架I面板上的支撐孔22內，彎曲模具固定座28另一端固定在彎曲機頭伸縮氣缸29的活塞桿上，彎曲機頭伸縮氣缸29被固定支撐在機架I內側；裝在所述模具轉盤4上的彎曲模具固定座28固定在模具轉盤4上。
[0036]更具體的說，彎曲機頭伸縮氣缸29驅動彎曲模具固定座28伸出/回縮在機架I外或內，便于機械手更換裝卡彎曲模具21a。
[0037]所述模具庫2包括:模具轉盤4、連接并驅動模具轉盤4旋轉的轉盤電機8、轉盤支撐板3、驅動模具轉盤4伸出/回縮往復移動的模具轉盤氣缸9 ;所述轉盤支撐板3 —個側面鄰接模具轉盤4的內側面，轉盤支撐板3的另一側面上分別凸出固定有左右對稱設置的支撐板伸縮桿3a、氣缸接頭3b和轉盤聯動接頭3c ;轉盤支撐板3通過兩個支撐板伸縮桿3a分別滑配支撐在機架I內側的支撐板支架Ia上；所述氣缸接頭3b的通孔內滑配連接模具轉盤氣缸9的活塞桿，模具轉盤氣缸9的缸體固定在支撐板支架Ia上；所述轉盤聯動接頭3c側面固定轉盤電機8，轉盤電機8輸出軸的根部8a穿過轉盤聯動接頭3c內腔，轉盤電機8輸出軸的前部8b直徑小于輸出軸的根部8a直徑，輸出軸的前部8b穿過固定在轉盤支撐板3通孔上的銅套5后，用緊固件和壓蓋7固定在模具轉盤4中心孔內；輸出軸的根部8a兩側面的抬肩面分別被卡在轉盤聯動接頭3c內腔兩側面之間。
[0038]更具體的說，如圖4、圖4a、圖4b所示，轉盤電機8驅動模具轉盤4實現轉動；模具轉盤氣缸9推動氣缸接頭3b往復移動后隨之帶動轉盤支撐板3、轉盤聯動接頭3c、輸出軸的根部8a、輸出軸的前部Sb和模具轉盤4隨動實現伸出/回縮往復移動。上述的動作其目的是便于機械手15快速取出/裝卡彎曲模具21a。
[0039]所述機械手15結構包括:機械手爪體15c，在機械手爪體15c左右兩端分別安裝結構相同鏡像對稱的機械爪31，每個機械爪31均是由結構相同位置對稱的兩個“C”型卡環組成，兩個“C”型卡環一端同時鉸接在機械手氣缸15a的活塞桿上，兩個“C”型卡環彎曲點分別鉸接在機械手爪體15c端部上下側凸出端，機械手氣缸15a缸體位于機械手爪體15c左右兩端的中部。
[0040]所述機械手15具有伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構包括:機械手15的機械手爪體15c中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸15b和機械手電機15d,液壓伸縮缸15b的活塞桿固定在雙向牽引機構13中的小車架13a上，液壓伸縮缸15b的缸體固定在機械手電機15d輸出軸上，機械手電機15d被支撐在機架I內；鉸接在小車架13a上的滾輪20行走在兩個相互平行間隔設置的軌道19上，軌道19固定在機架I內側壁上。
[0041]在小車架13a左右兩側連接的雙向牽引機構13，該雙向牽引機構13包括:在小車架13a —側機架I內固定的牽引電機13b連接主動鏈輪16a，在小車架13a另一側機架I內鉸接從動鏈輪16b，套裝在主動鏈輪16a和從動鏈輪16b上的鏈條12的兩端通過連桿26固定在小車架13a左右兩側。
[0042]圖1中序號23是輸送鋼筋25的送進輪。
[0043]下面對本發明的工作過程進行說明:
[0044]下面對本發明更換彎曲機頭21上的彎曲模具21a的工作過程進行說明:所述工作過程按照以下步驟進行:
[0045]I)、彎曲機頭縮回進入機架I內側:
[0046]啟動彎曲機頭伸縮氣缸29的活塞桿回縮，帶動彎曲機頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時縮回進入機架I內側；
[0047]2)、機械手的一個機械爪轉動對準彎曲機頭的彎曲模具的位置:
[0048]機械手15工作，啟動液壓伸縮缸15b活塞桿伸出，推動機械手爪體15c伸出到機架I外側，啟動機械手電機15d使機械手爪體15c轉動至垂直位置，機械手15的一個機械爪31正對于彎曲機頭21的彎曲模具21a的位置；
[0049]3)、機械手的一個機械爪從彎曲機頭上取出彎曲模具:
[0050]啟動彎曲機頭伸縮氣缸29的活塞桿伸出，帶動彎曲機頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時伸出到機架I外側，啟動機械手氣缸15a，機械爪31上兩個“C”型卡環夾住彎曲模具21a —側的模具頭，此時啟動打刀缸27使打刀缸活塞桿27a伸出，利用打刀缸活塞桿27a端頭U型環槽另一個側面擠壓夾爪端面30d和彎曲模具固定座28通孔中的限位面28a推動夾爪凸臺30a，使得四個弧形夾片30b以彈性圈簧32為軸心向其外側轉動，造成四個弧形夾片30b —端快速張開，便于機械手抓15從彈性夾爪30和彎曲模具固定座28中內取出彎曲模具21a ；
[0051]4)、機械手的另一個機械爪轉動對準模具轉盤上彎曲模具的位置:[0052]當彎曲機頭21上的彎曲模具21a被一個機械爪31取出后，彎曲機頭伸縮氣缸29的活塞桿縮回，帶動彎曲機頭21上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時縮回到機架I內側；機械手電機15d啟動將機械手15旋轉為水平位置，使另一個機械爪31 (即沒有夾取彎曲模具21a的機械爪31)正對模具轉盤4上預備裝卡的彎曲模具21a ；
[0053]5)、機械手的另一個機械爪從模具轉盤上取出彎曲模具:
[0054]啟動牽引電機13b，通過雙向牽引機構13將機械手15上的另一個機械爪31移動到模具轉盤4上所需彎曲模具21a的正上方；啟動模具轉盤氣缸9，使模具轉盤4伸出機架I夕卜，另一個機械爪31抓取模具轉盤4上的彎曲模具21a的步驟同于步驟3)；
[0055]6)、將機械手的一個機械爪從彎曲機頭上取出彎曲模具放回到模具轉盤上:
[0056]當模具轉盤4上的彎曲模具21a被另一個機械爪31取出后，模具轉盤氣缸9啟動其活塞桿回縮，帶動模具轉盤4上的彎曲模具固定座28和彎曲模具21a同時縮回到機架I內側；啟動機械手電機15d,將機械手15旋轉180度為水平位置,使一個機械爪31 (即從彎曲機頭21上取出的彎曲模具21a)正對模具轉盤4的彎曲模具固定座28空位；啟動模具轉盤氣缸9，模具轉盤4伸出機架I外，使彎曲模具固定座28空位的錐孔插在一個機械爪31取回的彎曲模具21a錐面，一個機械爪31在機械手氣缸15a驅動下松開彎曲模具21a，完成彎曲模具21a放回到模具轉盤4的步驟；模具轉盤氣缸9啟動其活塞桿回縮，帶動模具轉盤4縮回到機架I內側；
[0057]7)、機械手的另一個機械爪從模具轉盤上取出彎曲模具安裝在彎曲機頭上:
[0058]啟動牽引電機13b，通過雙向牽引機構13將機械手15上的另一個機械爪31移動到彎曲機頭21正上方；啟動機械手電機15d使機械手爪體15c轉動至垂直位置，機械手15的另一個機械爪31正對于彎曲機頭21的彎曲模具固定座28空位；啟動彎曲機頭伸縮氣缸29的活塞桿伸出，帶動彎曲機頭21上的彎曲模具固定座28伸出到機架I外側，使彎曲模具固定座28空位的錐孔結合在另一個機械爪31從模具轉盤4取回的彎曲模具21a的錐面上，另一個機械爪31在機械手氣缸15a驅動下松開彎曲模具21a，完成彎曲模具21a安裝在彎曲機頭21的步驟；
[0059]8 )、機械手旋轉、復位:
[0060]啟動機械手電機15d使機械手爪體15c轉動至水平位置，啟動液壓伸縮缸15b活塞桿回縮，機械手爪體15c縮回到機架I內側。
【權利要求】
1.一種鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，所述自動快速裝卡彎曲機頭裝置包括:鋼筋彎箍機的機架、彎曲機頭，其特征在于，還包括位于彎曲機頭(21) —側機架(1)面板通孔內設置的模具庫(2)和機械手(15);所述模具庫(2)中模具轉盤(4)的外側面上裝有規格不同的多個彎曲模具(21a)，模具轉盤(4)連接驅動其旋轉的旋轉機構和沿其軸線伸出/回縮往復移動機構；所述機械手(15)具有自動抓取模具轉盤(4)上的彎曲模具(21a)安裝在彎曲機頭(21)上的伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構；在所述彎曲機頭(21)和模具轉盤(4)上分別裝有快速裝卡彎曲模具裝置，其結構均包括:彎曲模具(21a)、彎曲模具固定座(28)、打刀缸(27);所述彎曲模具(21a) —側是卡住并彎曲鋼筋(25)的模具頭，彎曲模具(21a)另一側的錐面配裝在彎曲模具固定座(28)—端的錐孔中，彎曲模具固定座(28)另一端有連接其一端錐孔的通孔，在彎曲模具固定座(28)的通孔中套裝有彈性夾爪(30)，彈性夾爪(30) —端孔中卡住彎曲模具(21a)另一側的端頭，彈性夾爪(30)另一端孔中卡住打刀缸(27)的活塞桿(27a)端頭，打刀缸(27)的缸體固定在彎曲模具固定座(28)另一端通孔的端面上；打刀缸(27)驅動其活塞桿(27a)推動彈性夾爪(30)使彈性夾爪(30) —端的孔打開/卡住彎曲模具(21a)，便于機械手(15)快速取出/裝卡彎曲模具(21a)。
2.根據權利要求1中所述的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述彈性夾爪(30)是由結構相同的四個弧形夾片(30b)形成的環形套和一個彈性圈簧(32)組成，彈性圈簧(32)卡在每個弧形夾片(30b)另一端外徑上的圓弧槽內；彈性夾爪(30)內圓兩端分別有臺肩面(30c)，彈性夾爪(30) —端內圓臺肩面(30c)接觸彎曲模具(21a)另一側端頭U型環槽一個側面，彈性夾爪(30)另一端內圓臺肩面(30c)接觸打刀缸活塞桿(27a)端頭U型環槽的一個側面，打刀缸活塞桿(27a)端頭U型環槽另一個側面鄰接彈性夾爪(30)另一端的夾爪端面(30d)，夾爪端面(30d)的直徑小于彈性圈簧(32)的直徑；彈性夾爪(30)的 兩端外徑上分別有夾爪凸臺(30a)，夾爪凸臺(30a)的直徑大于彎曲模具固定座(28)另一端通孔內徑凸出的限位面(28a)的直徑。
3.根據權利要求1中所述的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，裝在所述彎曲機頭(21)上的彎曲模具固定座(28) —端外徑滑配支撐在機架(1)面板上的支撐孔(22)內，彎曲模具固定座(28)另一端固定在彎曲機頭伸縮氣缸(29)的活塞桿上，彎曲機頭伸縮氣缸(29)被固定支撐在機架(1)內側；裝在所述模具轉盤(4)上的彎曲模具固定座(28)固定在模具轉盤(4)上。
4.根據權利要求1中所述的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述模具庫(2)包括:模具轉盤(4)、連接并驅動模具轉盤(4)旋轉的轉盤電機(8)、轉盤支撐板(3)、驅動模具轉盤(4)伸出/回縮往復移動的模具轉盤氣缸(9);所述轉盤支撐板(3)一個側面鄰接模具轉盤(4)的內側面，轉盤支撐板(3)的另一側面上分別凸出固定有左右對稱設置的支撐板伸縮桿(3a)、氣缸接頭(3b)和轉盤聯動接頭(3c);轉盤支撐板(3)通過兩個支撐板伸縮桿(3a)分別滑配支撐在機架(1)內側的支撐板支架(Ia)上；所述氣缸接頭(3b)的通孔內滑配連接模具轉盤氣缸(9)的活塞桿，模具轉盤氣缸(9)的缸體固定在支撐板支架(Ia)上；所述轉盤聯動接頭(3c)側面固定轉盤電機(8)，轉盤電機(8)輸出軸的根部(8a)穿過轉盤聯動接頭(3c)內腔，轉盤電機(8)輸出軸的前部(8b)直徑小于輸出軸的根部(8a)直徑，輸出軸的前部(8b)穿過轉盤支撐板(3)后固定在模具轉盤(4)上；輸出軸的根部(8a)兩側面的抬肩面分別被卡在轉盤聯動接頭(3c)內腔兩側面之間。
5.根據權利要求1中所述的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述機械手(15)結構包括:機械手爪體(15c)，在機械手爪體(15c)左右兩端分別安裝結構相同鏡像對稱的機械爪(31)，每個機械爪(31)均是由結構相同位置對稱的兩個“C”型卡環組成，兩個“C”型卡環一端同時鉸接在機械手氣缸(15a)的活塞桿上，兩個“C”型卡環彎曲點分別鉸接在機械手爪體(15c)端部上下側凸出端，機械手氣缸(15a)缸體位于機械手爪體(15c)左右兩端的中部。
6.根據權利要求1或4中所述的鋼筋彎箍機的自動快速裝卡彎曲模具裝置，其特征在于，所述機械手(15)具有伸出/回縮往復移動機構和旋轉機構包括:機械手(15)的機械手爪體(15c)中部連接伸出/回縮的液壓伸縮缸(15b)和機械手電機(15d),液壓伸縮缸(15b)的活塞桿固定在雙向牽引機構(13)中的小車架(13a)上，液壓伸縮缸(15b)的缸體固定在機械手電機(15d)輸出軸上，機械手電機(15d)被支撐在機架(1)內；鉸接在小車架(13a)上的滾輪(20)行走在兩個相互平行間隔設置的軌道(19)上，軌道(19)固定在機架(I)內側壁上；在小車架(13a)左右兩側連接的雙向牽引機構(13)，該雙向牽引機構(13)包括:在小車架(13a) —側機架(1)內固定的牽引電機(13b)連接主動鏈輪(16a)，在小車架(13a)另一側機架(1)內鉸接從動鏈輪(16b)，套裝在主動鏈輪(16a)和從動鏈輪(16b)上的鏈條(12)的兩端固定在小車架(13a)`左右兩側。
【文檔編號】B21F1/00GK103611840SQ201310595800
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司