一種曲邊板材的送料導向的制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種曲邊板材送料導向機，包括底座、運動導輪裝置、運動導板裝置、送料輥道、運動伺服傳動裝置和夾送裝置；運動導輪裝置通過懸臂支撐軸連接于導輪支撐座上，運動導板通過導板連接件固接于導板滾動滑座上，導板滾動滑座與導板滾動導軌之間形成滾動連接，傳動連接件通過連接螺釘固接于運動導板上，滾動螺母通過螺母連接螺釘固接于傳動連接件上。本發明能夠實現對曲邊板材的送料導向功能，因而滿足了對曲邊板材送料導向的生產實際要求，使輥彎成形技術運用的領域更加廣泛，可用于汽車、建筑等領域的零件與構件的制作，擴大了產品的加工范圍，滿足了實際工程的需要。
【專利說明】一種曲邊板材的送料導向機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種板材送料導向機，特別是涉及一種用于實現曲邊板材的送料
[0002]導向機。
【背景技術】
[0003]曲邊板材送料導向機用于變截面輥彎成形，變截面輥彎成形是一種新型的板料成形方式，其生產的型材具有更加合理的截面形狀，該型材在重量不增的前提下具有更高的承載能力。在目前采用的輥彎成形技術中，所采用的板料寬度是不變的，因而在送料過程中，送料機的送料寬度也是不變的。變截面輥彎成形的板料寬度是變化的，板料邊緣形狀可以任意的變化，因而常規的等寬度的送料機不能實現曲邊的板材送料導向要求。
[0004]由于變截面輥彎成形是一種新的成形方法，開發的主要方向集中在變截面輥彎成形機及其控制方法上，曲邊板料送料導向機是變截面輥彎成形機的輔助裝置，現有技術中尚未見到相關的報導。但曲邊板料送料導向機是變截面輥彎成形過程中的必要裝置，本發明基于以上技術背景開發了曲邊板料送料導向機。

【發明內容】

[0005]針對上述現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種曲邊板料送料導向機，能夠實現對曲邊板材的送料和導向。
[0006]本發明提供的一種曲邊板料送料導向機，包括底座、運動導輪裝置、運動導板裝置、送料輥道、運動伺服傳動裝置、夾送裝置。
[0007]所述的底座包括底板與墊塊，墊塊通過螺釘連接固定在底板上。
[0008]所述的運動導輪裝置包括運動導輪、懸臂支撐軸、導輪支撐座、滾動螺母、導輪滾動滑座、導輪滾動導軌與調整螺釘。運動導輪通過懸臂支撐軸連接于導輪支撐座上，導輪支撐座通過螺釘連接于滾動螺母上，滾動螺母通過螺釘連接于導輪滾動滑座上，導輪滾動滑座與導輪滾動導軌形成滾動連接，放松調整螺釘，運動導輪在導輪支撐座的帶動下可繞調整螺釘的圓形槽中心擺動。
[0009]所述的運動導板裝置包括運動導板、導板滾動導軌、導板滾動滑座、導板連接件、傳動連接件與滾動螺母。運動導板通過兩組導板連接件固接于導板滾動滑座上，導板滾動滑座與導板滾動導軌之間形成滾動連接，傳動連接件通過螺釘固接于運動導板上，滾動螺母通過螺釘固接于傳動連接件上。
[0010]所述的送料輥道包括輥道、輥道軸承與輥道軸承座。輥道通過輥道軸承連接于輥道軸承座上，輥道軸承座通過螺釘固定于底座上。
[0011]所述的運動伺服傳動裝置包括伺服電機、聯軸器、滾動絲杠、絲杠軸向支承座與絲杠徑向支承座。伺服電機通過聯軸器連接于絲杠軸向支承座上，滾動絲杠通過支承座軸承組件連接于絲杠軸向支承座與絲杠徑向支承座上。運動伺服傳動裝置隨動控制運動導輪裝置與運動導板裝置對曲邊板料的夾持導向。[0012]所述夾送裝置包括前夾送機和后夾送機，對曲邊板料進行導向。
[0013]與現有技術中的矩形板料送料導向機相比，本發明提供的曲邊板料送料導向機，其通過運動導輪裝置、運動導板裝置與運動伺服傳動裝置在曲邊板材夾送過程中，始終保持與曲邊板材的夾持接觸，來控制曲邊板材的運動方向保持不變。
[0014]與現有技術相比，本發明提供的曲邊板料送料導向機，其能夠實現變截面輥彎成形的生產要求，使輥彎成形技術從直邊板料擴展到曲邊板料，擴大了輥彎成形【技術領域】，如可用于汽車、建筑等領域高強度構件的制作。
[0015]本發明通過該成形可實現對板材縱向變截面的成形要求，通過在受力大的地方增加材料截面積，實現了構件在不增加構件重量的條件下有著更高的承載能力。本發明提供的曲邊板料送料導向機，還擴大了產品的加工范圍，如汽車的保險杠、車門的加強梁，滿足了實際工程的需要。
[0016]上述技術特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術特征來替代，只要能夠達到本發明的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]在下文中將基于僅為非限定性的實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。其中:
[0018]圖1是現有技術中矩形板材送料導向機結構示意圖的左視圖；
[0019]圖2是現有技術中矩形板材送料導向機結構示意圖的主視圖；
[0020]圖3是現有技術中矩形板材送料導向機結構示意圖的俯視圖；
[0021]圖4是本發明曲邊板材送料導向機結構示意圖的左視圖；
[0022]圖5是本發明曲邊板材送料導向機結構示意圖的主視圖；
[0023]圖6是本發明曲邊板材送料導向機結構示意圖的俯視圖；
[0024]圖7是本發明曲邊板材送料導向機結構示意圖的剖視圖；
[0025]圖8是本發明曲邊板材送料導向機運動導論裝置結構示意圖；
[0026]圖9是本發明曲邊板材送料導向機運動導板裝置結構示意圖；
[0027]圖10是本發明曲邊板材送料導向機運動伺服裝置結構示意圖；
[0028]圖11是Z型曲邊板材送料導向過程示意圖；
[0029]圖12是中凸型曲邊板材送料導向過程示意圖。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0030]I 一墊塊螺釘2 —墊塊3 —底板4 一運動導輪5 —導輪支撐座6 —懸臂支撐軸7 一滾動絲杠8 一滾動螺母9 一導輪支撐座調整螺釘10 —導輪滾動導軌11 一滑座連接螺釘12 —導輪滾動滑座13 —導板連接螺釘14 一導板連接件15 —滑座連接螺釘16 —導板滾動滑座17 —導板滾動導軌18 —運動導板19 一連接螺釘20 —傳動連接件21 —螺母連接螺釘22 —滾動絲杠23 —滾動螺母24 —輥道25 —輥道軸承座26 —輥道軸承27—連接螺釘28—伺服電機29—連接螺釘30 —聯軸器31—連接螺釘32—絲杠軸向支承座33 —絲杠徑向支承座34 —前夾送機35 —后夾送機【具體實施方式】
[0031]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本發明中的【具體實施方式】，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發明所保護的范圍。
[0032]圖1至圖3分別為是現有技術中矩形板材送料導向機結構示意圖的左視圖、主視圖和俯視圖。圖4至圖6分別是本發明曲邊板材送料導向機結構示意圖的左視圖、主視圖和俯視圖。兩組圖對比可以看出，與矩形板料送料導向機相比，本發明曲邊板材送料導向機給出了運動導輪裝置、運動導板裝置與運動伺服傳動裝置。這三個裝置在曲邊板材夾送過程中，始終保持與曲邊板材的夾持接觸，控制曲邊板材的運動方向保持不變。
[0033]本發明提供的一種曲邊板料送料導向機，包括底座、運動導輪裝置、運動導板裝置、送料輥道、運動伺服傳動裝置、夾送裝置。
[0034]底座是用于支承運動導輪裝置與運動導板裝置,如圖4所示，包括底板(I)、墊塊
(2)與墊塊螺釘(3)，墊塊(2)通過墊塊螺釘(3)固接于底板(I)。
[0035]運動導輪裝置是用于對曲邊板料夾持導向，如圖4、圖6和圖8所示，本發明的運動導輪裝置包括運動導輪(4)、導輪支撐座(5)、懸臂支撐軸(6)、滾動絲杠(7)、滾動螺母(8)、導輪支撐座調整螺釘(9)、導輪滾動導軌(10)、滑座連接螺釘(U)、導輪滾動滑座(12)，運動導輪(4 )通過懸臂支撐軸(6 )連接于導輪支撐座(5 )上，導輪支撐座(5 )通過導輪支撐座調整螺釘(9)連接于滾動螺母(8)上，滾動螺母(8)通過滑座連接螺釘(11)連接于導輪滾動滑座(12)上。
[0036]運動導板裝置主要用于對曲邊板料最大寬度部分夾持導向，如圖9所不,運動導板裝置包括導板連接螺釘(13)、導板連接件(14)、滑座連接螺釘(15)、導板滾動滑座(16)、導板滾動導軌(17)、運動導板(18)、連接螺釘(19)、傳動連接件(20)、螺母連接螺釘(21)、滾動絲杠(22)、滾動螺母(23)，運動導板(18)通過導板連接件(14)固接于導板滾動滑座
(12)上，導板滾動滑座(12)與導板滾動導軌(17)之間形成滾動連接，傳動連接件(20)通過連接螺釘(19)固接于運動導板(18)上。
[0037]為了防止板料下行，本發明的曲邊板料送料導向機還設有送料輥道，如圖4所示，包括輥道(24)、輥道軸承座(25)、輥道軸承(26)、連接螺釘(27)，輥道(24)通過輥道軸承
(26)連接于輥道軸承座(25)上，輥道軸承座(25)通過連接螺釘(27)固接于底板上。
[0038]為了實現跟蹤曲邊板料形狀并進行隨動夾持導向，本發明的曲邊板料送料導向機還設有運動伺服傳動裝置，如圖5、圖7和10所示，包括伺服電機(28)、連接螺釘(29)、聯軸器(30 )、連接螺釘(31)、絲杠軸向支承座(32 )、絲杠徑向支承座(33 )，伺服電機(28 )通過連接螺釘(29)與聯軸器(30)相聯，聯軸器(30)通過連接螺釘(31)與絲杠軸向支承座(32)相聯，滾動絲杠(22、7 )與絲杠軸向支承座(32 )、絲杠徑向支承座(33 )相聯。
[0039]為了便于理解，以下分別以Z型和中凸型曲邊板材為例進對曲邊板材送料導向機使用過程中的導向過程進行說明:
[0040]圖11所示Z型曲邊板材送料導向過程示意圖；板材形狀為Z字型，Ca)圖是前夾送機(34)、運動導板(18)與運動導輪(4) 一起對板料進行導向，(b)圖是前夾送機(34)、運動導板(18)與兩對運動導輪(4)對板料進行導向，(c)圖是前夾送機(34)、一對運動導板
(18)與兩對運動導輪(4)對板料進行導向，Cd)圖是運動導板(18)、兩對運動導輪(4)與后夾送機(35 )對板料進行導向，(e )圖是運動導板(18 )、一對運動導輪(4 )與后夾送機對板料進行導向。
[0041]如圖12所示，板材形狀為中凸型，為與中凸形狀的板材進行匹配導向，導輪支撐座(5)展開一定角度，帶動運動導輪向(4)也展開一定角度，(a)圖是前夾送機(34)、一對運動導板(18 )與一對運動導輪(4 ) 一起對板料進行導向，(b )圖是前夾送機(34 )、一對運動導板(18)與兩對運動導輪(4)對板料進行導向，(c)圖是同(b), Cd) 一對運動導板(18)、一對運動導輪(4)與后夾送機(35)對板料進行導向，Ce)圖是一對運動導輪(4)與后夾送機對板料進行導向，此時板料已進入變截面輥彎成形機。
[0042]最后應說明的是:以上實施方式及實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式及實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施方式或實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施方式或實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種曲邊板料送料導向機，包括底座、運動導輪裝置、運動導板裝置、送料輥道、運動伺服傳動裝置、夾送裝置； 其特征在于:在曲邊板材送料過程中所述運動導輪裝置、運動導板裝置和運動伺服傳動裝置相互配合，始終保持與曲邊板材夾持接觸，控制曲邊板材的運動方向保持不變。
2.根據權利要求1所述的曲邊板料送料導向機，其特征在于:所述的運動導輪裝置包括運動導輪(4)、懸臂支撐軸(6)、導輪支撐座(5)、滾動螺母(8)、導輪滾動滑座(12)、導輪滾動導軌(10)與導輪支撐座調整螺釘(9)； 其中，運動導輪(4)通過懸臂支撐軸(6)連接于導輪支撐座(5)上，導輪支撐座(5)連接于滾動螺母(8)上，滾動螺母(8)連接于導輪滾動滑座(12)上，導輪滾動滑座(12)與導輪滾動導軌(10)形成滾動連接，放松導輪支撐座調整螺釘(9)，運動導輪(4)在導輪支撐座(5)的帶動下可繞導輪支撐座調整螺釘(9)的圓形槽中心擺動。
3.根據權利要求1或2所述的曲邊板料送料導向機，其特征在于:所述的運動導板裝置包括運動導板(18)、導板滾動導軌(17)、導板滾動滑座(16)、導板連接件(14)、傳動連接件(20)與滾動螺母(23)； 其中，運動導板(18)通過兩組導板連接件(14)固接于導板滾動滑座(16)上，導板滾動滑座(16)與導板滾動導軌(17)之間形成滾動連接，傳動連接件(20)通過螺釘固接于運動導板(18)上，滾動螺母通過螺釘固接于傳動連接件(20)上。
4.根據權利要求1或2所述的曲邊板料送料導向機，其特征在于:所述的運動伺服傳動裝置包括伺服電機(28)、聯軸器(30)、滾動絲杠(22)、絲杠軸向支承座(32)與絲杠徑向支承座(33)； 其中，伺服電機(28 )通過聯軸器(30 )連接于絲杠軸向支承座(32 )上，滾動絲杠(22 )通過支承座軸承組件連接于絲杠軸向支承座(32)與絲杠徑向支承座(33)上；運動伺服傳動裝置隨動控制運動導輪裝置與運動導板裝置對曲邊板料的夾持導向。
5.根據權利要求3所述的曲邊板料送料導向機，其特征在于: 所述夾送裝置包括前夾送機(34)和后夾送機(35)，分別設置于運動導板(18)的兩側。
6.根據以上任一權利要求所述的曲邊板料送料導向機，其特征在于: 在曲邊板材送料過程中，所述前夾送機(34)、運動導板(18)、運動導輪(4)與后夾送機(35)先后與曲邊板材夾持接觸對板料進行導向。
【文檔編號】B21D43/09GK103752714SQ201310753301
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】景作軍, 高軒, 胡越銘 申請人:北方工業大學