淬火件約束矯直的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種淬火件約束矯直機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身包括成“L”形的機(jī)架，所述機(jī)架的一端通過支架安裝有放料架，所述機(jī)架另一端頂部安裝有電機(jī)底板，所述電機(jī)底板上安裝減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端安裝電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪通過鏈條與主軸鏈輪嚙合傳動(dòng)，所述主軸鏈輪安裝于主傳動(dòng)軸的端部，所述主傳動(dòng)軸與放料架平行安裝，所述主傳動(dòng)軸上安裝有矯直盤組件、減速箱，所述矯直盤組件通過萬(wàn)向軸與減速箱連接，位于機(jī)架上部還安裝有上料機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，在淬火過程中方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)柱形淬火工件的矯直,使淬火件在淬火處理后幾乎不出現(xiàn)明顯變形。
【專利說明】淬火件約束矯直機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材矯直機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種淬火件約束矯直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大口徑薄壁管件、桿件等，在生產(chǎn)成型后，因經(jīng)過后續(xù)的軋制和熱處理等工序，尤其是淬火處理會(huì)不可避免地造成淬火工件變形，特別是桿件會(huì)在淬火處理后出現(xiàn)明顯彎曲變形。變形過大會(huì)給后續(xù)的矯直過程帶來很大難度。現(xiàn)有技術(shù)中的矯直機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的淬火件約束矯直機(jī)，從而有效的避免了淬火工件出現(xiàn)彎曲變形的現(xiàn)象，保證工件質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，使用方便可靠。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種淬火件約束矯直機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身包括成“L”形的機(jī)架，所述機(jī)架的一端通過支架安裝有放料架，所述機(jī)架另一端頂部安裝有電機(jī)底板，所述電機(jī)底板上安裝減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端安裝電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪通過鏈條與主軸鏈輪嚙合傳動(dòng)，所述主軸鏈輪安裝于主傳動(dòng)軸的端部，所述主傳動(dòng)軸與放料架平行安裝，所述主傳動(dòng)軸上安裝有矯直盤組件、減速箱，所述矯直盤組件通過萬(wàn)向軸與減速箱連接，位于機(jī)架上部還安裝有上料機(jī)械手。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述矯直盤組件結(jié)構(gòu)為:所述主傳動(dòng)軸上間隔安裝有矯直盤，所述矯直盤的圓周面上開有多個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有夾持工件的輥?zhàn)樱瑑蓚€(gè)矯直盤之間還設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸上間隔安裝有導(dǎo)向板；
[0008]所述輥?zhàn)拥陌惭b結(jié)構(gòu)為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤之間的動(dòng)輥、第一定輥和第二定輥，所述動(dòng)輥位于頂部，所述第一定輥和第二定輥間隔安裝于動(dòng)輥下部；位于矯直盤的凹槽處上下間隔安裝有支桿，所述支桿的兩端分別通過第一直線軸承安裝導(dǎo)向軸，位于支桿中部通過軸承座安裝有滾輪；
[0009]所述輥?zhàn)拥耐鈭A周面上開有均勻間隔的凹槽；
[0010]所述減速箱的結(jié)構(gòu)為:在主傳動(dòng)軸上間隔安裝有齒輪內(nèi)箱板和齒輪外箱板，所述齒輪內(nèi)箱板和齒輪外箱板之間設(shè)置有齒輪中箱板，位于齒輪中箱板與齒輪外箱板之間的主傳動(dòng)軸通過第一軸承安裝太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪外端的臺(tái)階處通過第二軸承安裝齒輪外箱板，所述太陽(yáng)輪臺(tái)階的圓周面上開有多個(gè)銷軸孔，銷穿過銷軸孔與機(jī)身固定；位于齒輪內(nèi)箱板和齒輪外箱板之間安裝有多個(gè)長(zhǎng)齒輪軸，所述長(zhǎng)齒輪軸的一端為橋齒輪，另一端為外齒，所述外齒與太陽(yáng)輪嚙合；位于齒輪內(nèi)箱板和齒輪中箱板之間安裝有多個(gè)短齒輪軸，所述短齒輪軸上齒與橋齒輪嚙合，所述短齒輪軸和長(zhǎng)齒輪軸的輸出端分別通過萬(wàn)向軸與矯直盤組件連接；
[0011]還包括擋塊組件，所述擋塊組件的結(jié)構(gòu)為:包括安裝板，所述安裝板的一端通過兩對(duì)第二直線軸承支撐安裝有擋板，所述擋板上間隔安裝有三根絲桿，所述絲桿的一端通過擋塊與擋板端部抵接，所述絲桿的另一端安裝有螺母，所述螺母位于安裝板的外端，三根絲桿頭部分別安裝有第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪；
[0012]所述上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)架上的底座，所述底座的一端設(shè)置有與其垂直的支座，所述支座外端安裝有繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有一對(duì)第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接連桿，所述連桿穿過導(dǎo)向塊與手爪安裝座連接，所述手爪安裝座上安裝一對(duì)手爪；所述支撐板上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架連接；所述支撐板背面安裝有第一浮動(dòng)接頭，位于底座中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頭部連接第二浮動(dòng)接頭，所述第二浮動(dòng)接頭與第一浮動(dòng)接頭通過銷連接；
[0013]所述放料架的結(jié)構(gòu)為:包括固定于支架上的工字鋼，所述工字鋼的兩端分別安裝有架置工件的V型塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，在淬火過程中方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)柱形淬火工件的矯直，使淬火件在淬火處理后幾乎不出現(xiàn)明顯變形。
[0016]本發(fā)明矯直盤組件的設(shè)計(jì)，通過滾輪在旋轉(zhuǎn)過程中與擋板配合作用，并將動(dòng)輥下壓，夾緊工件，保證工件夾持的平穩(wěn)性，使得工件不易變形。
[0017]本發(fā)明輥?zhàn)由祥g隔開有多個(gè)凹槽，可以使?jié)櫥晚樌M(jìn)入輥?zhàn)又校ＷC潤(rùn)滑效果，同時(shí)保持輥?zhàn)訆A持的穩(wěn)定性。
[0018]本發(fā)明減速箱的設(shè)計(jì)，方便的實(shí)現(xiàn)每個(gè)短齒輪軸通過萬(wàn)向軸與定輥連接，每個(gè)長(zhǎng)齒輪軸通過萬(wàn)向軸與動(dòng)輥連接，從而分別控制每個(gè)輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明擋塊組件的設(shè)計(jì)，通過鏈傳動(dòng)，只需通過一個(gè)動(dòng)力來源，方便控制各個(gè)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而來控制各個(gè)絲桿的動(dòng)作，方便可靠。
[0020]本發(fā)明上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)，通過氣缸動(dòng)作，使用方便靈活，抓取工件方便。
[0021]本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可方便實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)柱形工件高直線度的自動(dòng)化淬火生產(chǎn)線，保證工件加工質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0024]圖3為圖2的俯視圖。
[0025]圖4為本發(fā)明上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明上料機(jī)械手的主視圖。
[0027]圖6為本發(fā)明矯直盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明減速箱的剖視圖。
[0030]圖9為本發(fā)明擋塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖10為本發(fā)明擋塊組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明擋塊組件的主視圖。
[0033]其中:1、電機(jī)鏈輪；2、主軸鏈輪；3、上料機(jī)械手；4、支架；5、工字鋼；6、矯直盤組件；7、V型塊；8、擋塊組件；9、萬(wàn)向軸；10、減速箱；11、機(jī)架；12、減速電機(jī)；13、電機(jī)底板；14、主傳動(dòng)軸；15、第一氣缸；16、支撐架；17、連桿；18、轉(zhuǎn)軸；19、導(dǎo)向塊；20、手爪安裝座；21、手爪；22、活塞桿；23、第二氣缸；24、底座；25、滑軌；26、支撐板；27、第一浮動(dòng)接頭；28、第二浮動(dòng)接頭；29、支座；30、滾輪；31、第一直線軸承；32、支桿；33、導(dǎo)向軸；34、矯直盤；35、動(dòng)輥；36、第一定輥；37、第二定輥；38、導(dǎo)向板；39、支撐軸；40、齒輪內(nèi)箱板；41、橋齒輪；42、長(zhǎng)齒輪軸；43、外齒；44、短齒輪軸；45、太陽(yáng)輪；46、齒輪中箱板；47、齒輪外箱板；48、第二軸承；49、第一軸承；50、銷軸孔；51、擋板；52、第二直線軸承；53、螺母；54、絲桿；55、第一鏈輪；56、安裝板；57、第二鏈輪；58、第三鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的淬火件約束矯直機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身包括成“L”形的機(jī)架11，機(jī)架11的一端通過支架4安裝有放料架，機(jī)架11另一端頂部安裝有電機(jī)底板13，電機(jī)底板13上安裝減速電機(jī)12，減速電機(jī)12的輸出端安裝電機(jī)鏈輪1，電機(jī)鏈輪I通過鏈條與主軸鏈輪2嚙合傳動(dòng)，主軸鏈輪2安裝于主傳動(dòng)軸14的端部，主傳動(dòng)軸14與放料架平行安裝，主傳動(dòng)軸14上安裝有矯直盤組件6、減速箱10，矯直盤組件6通過萬(wàn)向軸9與減速箱10連接，位于機(jī)架11上部還安裝有上料機(jī)械手3。
[0036]如圖6所示，矯直盤組件6結(jié)構(gòu)為:主傳動(dòng)軸14上間隔安裝有矯直盤34，矯直盤34的圓周面上開有多個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)安裝有夾持工件的輥?zhàn)樱瑑蓚€(gè)矯直盤34之間還設(shè)置有支撐軸39，支撐軸39上間隔安裝有導(dǎo)向板38。
[0037]輥?zhàn)拥陌惭b結(jié)構(gòu)為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤34之間的動(dòng)輥35、第一定輥36和第二定輥37，動(dòng)輥35位于頂部，第一定輥36和第二定輥37間隔安裝于動(dòng)輥35下部；位于矯直盤34的凹槽處上下間隔安裝有支桿32，支桿32的兩端分別通過第一直線軸承31安裝導(dǎo)向軸33，位于支桿32中部通過軸承座安裝有滾輪30。
[0038]輥?zhàn)拥耐鈭A周面上開有均勻間隔的凹槽。
[0039]如圖7和圖8所示，減速箱10的結(jié)構(gòu)為:在主傳動(dòng)軸14上間隔安裝有齒輪內(nèi)箱板40和齒輪外箱板47,齒輪內(nèi)箱板40和齒輪外箱板47之間設(shè)置有齒輪中箱板46,位于齒輪中箱板46與齒輪外箱板47之間的主傳動(dòng)軸14通過第一軸承49安裝太陽(yáng)輪45，太陽(yáng)輪45外端的臺(tái)階處通過第二軸承48安裝齒輪外箱板47，太陽(yáng)輪45臺(tái)階的圓周面上開有多個(gè)銷軸孔50，銷穿過銷軸孔50與機(jī)身固定；位于齒輪內(nèi)箱板40和齒輪外箱板47之間安裝有多個(gè)長(zhǎng)齒輪軸42，長(zhǎng)齒輪軸42的一端為橋齒輪41，另一端為外齒43，外齒43與太陽(yáng)輪45嚙合；位于齒輪內(nèi)箱板40和齒輪中箱板46之間安裝有多個(gè)短齒輪軸44，短齒輪軸44上齒與橋齒輪41嚙合，短齒輪軸44和長(zhǎng)齒輪軸42的輸出端分別通過萬(wàn)向軸9與矯直盤組件6連接。
[0040]如圖9、圖10和圖11所示，還包括擋塊組件8，擋塊組件8的結(jié)構(gòu)為:包括安裝板56，安裝板56的一端通過兩對(duì)第二直線軸承52支撐安裝有擋板51，擋板51上間隔安裝有三根絲桿54,絲桿54的一端通過擋塊與擋板51端部抵接,絲桿54的另一端安裝有螺母53,螺母53位于安裝板56的外端，三根絲桿54頭部分別安裝有第一鏈輪55、第二鏈輪57和第三鏈輪58。
[0041]如圖4和圖5所示，上料機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)架11上的底座24，底座24的一端設(shè)置有與其垂直的支座29，支座29外端安裝有繞轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)的支撐板26，支撐板26上設(shè)置有滑軌25，滑軌25上安裝有支撐架16，支撐架16上安裝有一對(duì)第一氣缸15，第一氣缸15的輸出端連接連桿17，連桿17穿過導(dǎo)向塊19與手爪安裝座20連接，手爪安裝座20上安裝一對(duì)手爪21 ;支撐板26上還安裝有第三氣缸，第三氣缸的輸出端與支撐架16連接；支撐板26背面安裝有第一浮動(dòng)接頭27，位于底座24中部固定有第二氣缸23，第二氣缸23的活塞桿22頭部連接第二浮動(dòng)接頭28，第二浮動(dòng)接頭28與第一浮動(dòng)接頭27通過銷連接。
[0042]放料架的結(jié)構(gòu)為:包括固定于支架4上的工字鋼5，工字鋼5的兩端分別安裝有架置工件的V型塊7。
[0043]實(shí)際使用過程中，首先工件放置于放料架V型塊7上，第二氣缸23活塞桿22伸出，推動(dòng)支撐板26繞著轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制第三氣缸(圖中未標(biāo)出)動(dòng)作，使支撐架16整體沿著滑軌25向下滑動(dòng)，第一氣缸15的作用，控制手爪21張開，手爪21抓住工件后，控制手爪21閉合，上述氣缸復(fù)位，將工件抓取至矯直盤組件6的導(dǎo)向板38處，工件則順利進(jìn)入動(dòng)輥35和第二定輥37之間；驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)12動(dòng)作，在鏈傳動(dòng)(電機(jī)鏈輪1、主軸鏈輪2和鏈條)的作用下，驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng),則此時(shí)整個(gè)矯直盤組件6發(fā)生旋轉(zhuǎn),矯直盤組件6上的滾輪30沿著擋塊組件8的圓弧形擋板51旋轉(zhuǎn)，滾輪30的作用，同時(shí)在第一直線軸承31的作用下壓緊動(dòng)輥35，使動(dòng)輥35和第二定輥37夾緊工件，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)至擋板51的底部時(shí)，工件掉落至機(jī)架11底部輸出。使用方便可靠，保證工件不發(fā)生變形。
[0044]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身，所述機(jī)身包括成“L”形的機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)的一端通過支架(4 )安裝有放料架，所述機(jī)架(11)另一端頂部安裝有電機(jī)底板(13)，所述電機(jī)底板(13)上安裝減速電機(jī)(12)，所述減速電機(jī)(12)的輸出端安裝電機(jī)鏈輪(I)，電機(jī)鏈輪(I)通過鏈條與主軸鏈輪(2 )嚙合傳動(dòng)，所述主軸鏈輪(2 )安裝于主傳動(dòng)軸(14)的端部，所述主傳動(dòng)軸(14)與放料架平行安裝，所述主傳動(dòng)軸(14)上安裝有矯直盤組件(6 )、減速箱(10 )，所述矯直盤組件(6 )通過萬(wàn)向軸(9 )與減速箱(10 )連接，位于機(jī)架(11)上部還安裝有上料機(jī)械手(3 )。
2.如權(quán)利要求1所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述矯直盤組件(6)結(jié)構(gòu)為:所述主傳動(dòng)軸(14)上間隔安裝有矯直盤(34)，所述矯直盤(34)的圓周面上開有多個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有夾持工件的輥?zhàn)樱瑑蓚€(gè)矯直盤(34)之間還設(shè)置有支撐軸(39)，所述支撐軸(39)上間隔安裝有導(dǎo)向板(38)。
3.如權(quán)利要求2所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述輥?zhàn)拥陌惭b結(jié)構(gòu)為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤(34)之間的動(dòng)輥(35)、第一定輥(36)和第二定輥(37)，所述動(dòng)輥(35)位于頂部，所述第一定輥(36)和第二定輥(37)間隔安裝于動(dòng)輥(35)下部；位于矯直盤(34)的凹槽處上下間隔安裝有支桿(32)，所述支桿(32)的兩端分別通過第一直線軸承(31)安裝導(dǎo)向軸(33 )，位于支桿(32 )中部通過軸承座安裝有滾輪(30 )。
4.如權(quán)利要求2所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述輥?zhàn)拥耐鈭A周面上開有均勻間隔的凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述減速箱(10)的結(jié)構(gòu)為:在主傳動(dòng)軸(14)上間隔安裝有齒輪內(nèi)箱板(40 )和齒輪外箱板(47 )，所述齒輪內(nèi)箱板(40 )和齒輪外箱板(47)之間設(shè)置有齒輪中箱板(46),位于齒輪中箱板(46)與齒輪外箱板(47)之間的主傳動(dòng)軸(14)通過第一軸承(49)安裝太陽(yáng)輪(45)，所述太陽(yáng)輪(45)外端的臺(tái)階處通過第二軸承(48)安裝齒輪外箱板(47)，所述太陽(yáng)輪(45)臺(tái)階的圓周面上開有多個(gè)銷軸孔(50)，銷穿過銷軸孔(50)與機(jī)身固定；位于齒輪內(nèi)箱板(40)和齒輪外箱板(47)之間安裝有多個(gè)長(zhǎng)齒輪軸(42),所述長(zhǎng)齒輪軸(42)的一端為橋齒輪(41),另一端為外齒(43),所述外齒(43)與太陽(yáng)輪(45)嚙合；位于齒輪內(nèi)箱板(40)和齒輪中箱板(46)之間安裝有多個(gè)短齒輪軸(44)，所述短齒輪軸(44)上齒與橋齒輪(41)嚙合，所述短齒輪軸(44)和長(zhǎng)齒輪軸(42)的輸出端分別通過萬(wàn)向軸(9)與矯直盤組件(6)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:還包括擋塊組件(8)，所述擋塊組件(8)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝板(56)，所述安裝板(56)的一端通過兩對(duì)第二直線軸承(52)支撐安裝有擋板(51)，所述擋板(51)上間隔安裝有三根絲桿(54)，所述絲桿(54)的一端通過擋塊與擋板(51)端部抵接，所述絲桿(54)的另一端安裝有螺母(53)，所述螺母(53)位于安裝板(56)的外端，三根絲桿(54)頭部分別安裝有第一鏈輪(55)、第二鏈輪(57)和第三鏈輪(58)。
7.如權(quán)利要求1所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)械手(3)的結(jié)構(gòu)為:包括固定于機(jī)架(11)上的底座(24)，所述底座(24)的一端設(shè)置有與其垂直的支座(29)，所述支座(29)外端安裝有繞轉(zhuǎn)軸(18)旋轉(zhuǎn)的支撐板(26)，所述支撐板(26)上設(shè)置有滑軌(25 )，所述滑軌(25 )上安裝有支撐架(16 )，所述支撐架(16 )上安裝有一對(duì)第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)的輸出端連接連桿(17)，所述連桿(17)穿過導(dǎo)向塊(19)與手爪安裝座(20)連接，所述手爪安裝座(20)上安裝一對(duì)手爪(21);所述支撐板(26)上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架(16)連接；所述支撐板(26)背面安裝有第一浮動(dòng)接頭(27)，位于底座(24)中部固定有第二氣缸(23)，所述第二氣缸(23)的活塞桿(22)頭部連接第二浮動(dòng)接頭(28 )，所 述第二浮動(dòng)接頭(28 )與第一浮動(dòng)接頭(27 )通過銷連接。
8.如權(quán)利要求1所述的淬火件約束矯直機(jī)，其特征在于:所述放料架的結(jié)構(gòu)為:包括固定于支架(4 )上的工字鋼(5 )，所述工字鋼(5 )的兩端分別安裝有架置工件的V型塊(7 )。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK103722053SQ201310752722
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】倪曉, 蔡建龍, 徐紅帥 申請(qǐng)人:無錫市新湖冷拔校直機(jī)廠