一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料。包括直線導(dǎo)軌和通過其與折彎機(jī)機(jī)架連接的驅(qū)動臺，齒條，弧形推桿和托料架，驅(qū)動臺上方設(shè)有驅(qū)動箱，弧形推桿穿過驅(qū)動臺和驅(qū)動箱與托料架連接，驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)有兩對導(dǎo)向輪分別與弧形推桿的內(nèi)弧和外弧配合，驅(qū)動箱內(nèi)還設(shè)有兩個過渡鏈輪和一個主動鏈輪，兩個過渡鏈輪和主動鏈輪通過一根鏈條帶動，鏈條兩端分別與弧形推桿的上下兩端連接并處于繃緊狀態(tài)，主動鏈輪通過伺服電機(jī)帶動減速機(jī)來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型能使托料架隨著被折彎板料同步運(yùn)轉(zhuǎn)，在折彎過程中，板料完全被托料架托住。
【專利說明】一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，屬于數(shù)控板料折彎機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]板料在折彎過程中，受到一個局部的沖擊力，如果板料下部沒有一個托料架對其支撐，那么板料在折彎時，板料受到的沖擊力向外發(fā)散，將會使板料產(chǎn)生較大變形，影響板料的折彎質(zhì)量，且在板料折彎過程中，對托料架還有一個更嚴(yán)格的要求，即在板料折彎過程中，要求托料架和板料隨時保持緊密接觸，以使板料始終受到一個支承力，使其不產(chǎn)生變形，但現(xiàn)在的托料架往往不能做到其運(yùn)轉(zhuǎn)和板料同步，在折彎過程中，常有一段時間板料和托料架不能緊密貼合，導(dǎo)致板料還是在一定程度上會受到損壞；還有在折彎不同板料時，為了使托料架和板料能緊密貼合，常需要對托料的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，但現(xiàn)在的托料常沒有此項(xiàng)功能，或者調(diào)整結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非常不具有實(shí)用性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，使板料在折彎過程中始終受到一個支承力，該托料架始終能和板料保持緊密接觸，且該托料能根據(jù)折彎板料的不同來適時調(diào)整位置，從而使其具有良好的實(shí)用效果。
[0004]為此本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括直線導(dǎo)軌和通過其與折彎機(jī)機(jī)架連接的驅(qū)動臺，齒條，弧形推桿和托料架，驅(qū)動臺上方設(shè)有驅(qū)動箱，弧形推桿穿過驅(qū)動臺和驅(qū)動箱與托料架連接，驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)有兩對導(dǎo)向輪分別與弧形推桿的內(nèi)弧和外弧配合，驅(qū)動箱內(nèi)還設(shè)有兩個過渡鏈輪和一個主動鏈輪，兩個過渡鏈輪和主動鏈輪通過一根鏈條帶動，鏈條兩端分別與弧形推桿的上下兩端連接并處于繃緊狀態(tài)，主動鏈輪通過伺服電機(jī)帶動減速機(jī)來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0005]所述兩個過渡鏈輪位于弧形推桿的外側(cè)并與導(dǎo)向輪共用同一轉(zhuǎn)軸，所述鏈條的兩端與弧形推桿的外弧的上下兩端連接，弧形推桿的外弧上設(shè)有鏈條槽。
[0006]所述導(dǎo)向輪的外圓弧設(shè)有V型槽，所述弧形推桿的內(nèi)弧和外弧設(shè)有與導(dǎo)向輪V型槽相配合的倒V型凸臺。
[0007]所述直線導(dǎo)軌為使驅(qū)動臺左右運(yùn)動的橫向直線導(dǎo)軌及使驅(qū)動箱前后運(yùn)動的自制滑動導(dǎo)軌；所述齒條為使驅(qū)動臺上下運(yùn)動的縱向齒條。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的托料架能夠和板料保持同步轉(zhuǎn)動；在折彎過程中，根據(jù)折彎板料的需要，方便調(diào)整托料的位置，使托料架能隨板料同步運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了板料的折彎精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、圖2為本實(shí)用新型不同工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3是圖1中A向視圖。
[0011]圖4是圖1中弧形推桿與導(dǎo)向輪的組合示意圖。
[0012]圖中I是驅(qū)動臺、2是弧形推桿、3是托料架、4是驅(qū)動箱、5是導(dǎo)向輪、6是過渡鏈輪、7是主動鏈輪、8是鏈條、9是伺服電機(jī)、10是減速機(jī)、11是齒條、12是橫向直線導(dǎo)軌、13是板料、14是下模、15是手輪一、16是手輪二、17是自制滑動導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，包括直線導(dǎo)軌和通過其與折彎機(jī)機(jī)架連接的驅(qū)動臺1，齒條11、弧形推桿2和托料架3，驅(qū)動臺I上方設(shè)有驅(qū)動箱4，弧形推桿2穿過驅(qū)動臺I和驅(qū)動箱4與托料架3連接，驅(qū)動箱4內(nèi)設(shè)有兩對導(dǎo)向輪5分別與弧形推桿2的內(nèi)弧和外弧配合，驅(qū)動箱4內(nèi)還設(shè)有兩個過渡鏈輪6和一個主動鏈輪7，兩個過渡鏈輪6和主動鏈輪7通過一根鏈條8帶動，鏈條8兩端分別與弧形推桿2的上下兩端連接并處于繃緊狀態(tài)，主動鏈輪7通過伺服電機(jī)9帶動減速機(jī)10來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；所述兩個過渡鏈輪6位于弧形推桿2的外側(cè)并與導(dǎo)向輪5共用同一轉(zhuǎn)軸，所述鏈條8的兩端與弧形推桿2的外弧的上下兩端連接，弧形推桿2的外弧上設(shè)有鏈條槽；所述導(dǎo)向輪5的外圓弧設(shè)有V型槽，所述弧形推桿2的內(nèi)弧和外弧設(shè)有與導(dǎo)向輪5V型槽相配合的倒V型凸臺；所述直線導(dǎo)軌為使驅(qū)動臺I左右運(yùn)動的橫向直線導(dǎo)軌12及使驅(qū)動箱4前后運(yùn)動的自制滑動導(dǎo)軌17 ；所述齒條11為使驅(qū)動臺I上下運(yùn)動的縱向齒條11。
[0014]當(dāng)板料13放置在下模14上時，首先調(diào)整手輪二 16驅(qū)動縱向齒條11，使托料架3向上運(yùn)動，直至其和板料13下部接觸；然后調(diào)整手輪一 15驅(qū)動自制滑動導(dǎo)軌17，使托料架3前后運(yùn)動，使其和板料13完全接觸；當(dāng)需要在折彎機(jī)上不同位置折彎時，則推動托料架3使其在橫向直線導(dǎo)軌12上左右移動。當(dāng)折彎板料13時，伺服電機(jī)9通過減速機(jī)10驅(qū)動主動鏈輪7轉(zhuǎn)動，主動鏈輪7通過鏈條8帶動弧形推桿2向上翻轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動托料架3運(yùn)轉(zhuǎn)，使得托料架3與板料13保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)板料13回程時，托料架3可以緩慢回程，使板料13和托料架3始終保持接觸，從而確保板料13在整個折彎過程中都不會受到損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌和通過其與折彎機(jī)機(jī)架連接的驅(qū)動臺，齒條，弧形推桿和托料架，驅(qū)動臺上方設(shè)有驅(qū)動箱，弧形推桿穿過驅(qū)動臺和驅(qū)動箱與托料架連接，驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)有兩對導(dǎo)向輪分別與弧形推桿的內(nèi)弧和外弧配合，驅(qū)動箱內(nèi)還設(shè)有兩個過渡鏈輪和一個主動鏈輪，兩個過渡鏈輪和主動鏈輪通過一根鏈條帶動，鏈條兩端分別與弧形推桿的上下兩端連接并處于繃緊狀態(tài)，主動鏈輪通過伺服電機(jī)帶動減速機(jī)來驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，其特征在于，所述兩個過渡鏈輪位于弧形推桿的外側(cè)并與導(dǎo)向輪共用同一轉(zhuǎn)軸，所述鏈條的兩端與弧形推桿的外弧的上下兩端連接，弧形推桿的外弧上設(shè)有鏈條槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，其特征在于，所述導(dǎo)向輪的外圓弧設(shè)有V型槽，所述弧形推桿的內(nèi)弧和外弧設(shè)有與導(dǎo)向輪V型槽相配合的倒V型凸臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控板料折彎機(jī)用新型機(jī)械伺服隨動托料，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為使驅(qū)動臺左右運(yùn)動的橫向直線導(dǎo)軌及使驅(qū)動箱前后運(yùn)動的自制滑動導(dǎo)軌；所述齒條為使驅(qū)動臺上下運(yùn)動的縱向齒條。
【文檔編號】B21D43/00GK203578599SQ201320282938
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】王萬杰, 劉偉 申請人:江蘇亞威機(jī)床股份有限公司