電容器芯子自動焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電容器芯子自動焊接裝置，主要解決了現有技術采用手工焊接方式導致焊接質量差，生產效率低的問題。該電容器芯子自動焊接裝置包括用于對元件進行焊接的加工機構、用于將元件送入加工機構進行加工的元件傳送機構和用于自動疊放加工完成的元件的元件自動疊放機構。該電容器芯子自動焊接裝置各工位之間采用特殊芯子傳送機構連接，實現流水化作業，生產效率較手工操作或單臺獨立設備大幅提高，提高了產品合格率，簡單實用。
【專利說明】電容器芯子自動焊接裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動焊接裝置，主要用于電容器芯子的焊接。
【背景技術】
[0002]電容器芯子焊接是電容器生產的關鍵工序，也是電容器質量問題最多的一道工序。以往大多數電容器廠家都采用手工焊接方式，依靠人工進行焊接的電容器芯子由于人員熟練程度和水平差異較大，從而可能導致成品的質量差，廢品產生率高，而且生產效率低下，是整個生產鏈條的一個瓶頸。

【發明內容】

[0003]本發明提供一種電容器芯子自動焊接裝置，主要解決了現有技術采用手工焊接方式導致焊接質量差，生產效率低的問題。
[0004]本發明的具體技術解決方案如下:
[0005]該電容器芯子自動焊接裝置包括用于對元件進行焊接的加工機構、用于將元件送入加工機構進行加工的元件傳送機構和用于自動疊放加工完成的元件的元件自動疊放機構。
[0006]上述加工機構從初始加工工位至最終加工工位依次包括用于對元件進行端面刮擦的自動刮擦組件，用于對元件端面搪底錫和抹平底錫的搪底錫組件，用于對元件的包封盒進行提升的提升組件，用于對元件的熔絲進行彎折并焊接的熔絲焊接組件，以及用于對焊接完元件進行翻轉以便自動疊放的元件翻轉組件。
[0007]上述元件傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置有帶動元件移動至各加工機構組件進行加工的移動吸盤，各加工工位上還設置有用于將被加工元件固定在加工工位上的夾緊部件。
[0008]上述元件自動疊放機構包括與翻轉組件相適配的托料板，托料板由托板工作臺和用于帶動托料板升降的自動升降部件組成。
[0009]上述自動刮擦組件包括氣缸和設置在氣缸一端的尼龍板，氣缸運動過程中帶動尼龍板對元件上端面的鋁箔進行刮檫，氣缸運動的方向與元件被刮擦端面相適配。
[0010]上述搪底錫組件包括機器人手臂，機器人手臂端部設置有電烙鐵，機器人手臂上設置有與電烙鐵相適配的用于進行底錫焊料輸送的自動送錫部件。
[0011]上述提升組件包括用于將元件的包封盒提升的提升吸盤和帶動吸盤運動的提升氣缸。
[0012]上述熔絲焊接組件包括由氣缸驅動的彎折壓緊部件和機器人自動焊接部件，彎折壓緊部件用于將熔絲彎折后壓緊，機器人自動焊接部件用于對彎折后的熔絲進行焊接。
[0013]上述元件翻轉組件包括由氣缸、翻轉板和設置在翻轉板上的可90°旋轉的壓緊部件。
[0014]本發明的優點在于:[0015]該電容器芯子自動焊接裝置各工位之間采用特殊芯子傳送機構連接，實現流水化作業，生產效率較手工操作或單臺獨立設備大幅提高；該傳送機構在保證芯子精準傳送的同時，還能有效防止芯子端面損傷，提高了產品合格率；引入氣動刮擦機構，簡單實用，可有效刮掉芯子端面鋁箔的氧化層，進而提高焊接質量。
[0016]該電容器芯子自動焊接裝置采用了特殊熔絲彎折機構，可對熔絲進行撲捉后進行精準定位，再進行彎折壓緊，引入機器人焊接工藝，由于機器人自由度高，重復定位精度高，容易實現一些復雜的定位、焊接、清理動作。
[0017]該電容器芯子自動焊接裝置各采用了自動翻轉疊放機構及傳送積放機構，焊接完成芯子可自動翻轉疊放，當疊放到設定數量可由傳送積放機構傳送到積放臺自動積放。
[0018]該電容器芯子自動焊接裝置大量采用氣動元件(氣缸、電磁閥、真空發生器、吸盤、傳感器等)配合機器人完成操作，控制系統由主控制箱、主控PLC、電機、伺服控制器、變頻控制器等組成，自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明結構總圖；
[0020]圖2為本發明自動刮擦組件結構示意圖；
[0021]圖3為本發明搪底錫組件結構示意圖；
[0022]圖4為本發明提升組件結構示意圖；
[0023]圖5為本發明熔絲焊接組件結構示意圖；
[0024]附圖明細如下:1_元件傳送機構；2_加工機構；3_自動疊放機構；4_自動刮擦組件；5_搪底錫組件；6_提升組件；7_熔絲焊接組件；8_元件翻轉組件。
【具體實施方式】
[0025]以下結合具體實施例對本發明進行詳述，如圖1至圖5所述:
[0026]該電容器芯子自動焊接裝置的整個生產線由各加工機構、元件傳送機構，元件自動疊放機構三部分組成，如圖1所示。
[0027]元件傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置有帶動元件移動至各加工機構組件進行加工的移動吸盤，各加工工位上還設置有用于將被加工元件固定在加工工位上的夾緊部件。元件由操做者或機械手手動立放入第一個工位，元件底面靠在下端傳送皮帶上，左端依靠定位桿機構定位、背面靠在第一工位上下固定板上，操作放入元件時輕按元件，即可靠活動板第一工位吸盤吸住元件，之后定位桿縮回，；第一工位完成后，通過感應元件，發出指令，移動吸盤吸住元件，其它工位的氣動壓緊機構打開，移動吸盤帶動各工位上的元件向后工位運動，各工位各自完成自己工序任務。在各工位工作同時，移動吸盤回退原位，準備下次工作。各工位工作完成后，移動吸盤開始下一個循環工作。
[0028]元件加工機構主要包括元件放入組件(工位)、端面刮擦組件(工位),搪底錫組件(工位)、包封盒提升組件(工位)、熔絲焊接工位及元件翻轉組件(工位)。其中元件放入組件(工位)主要完成元件預放入及定位，元件由操做者立向擺放，依靠定位桿機構和該工位移動板上吸盤即可固定好元件。
[0029]上述工作完成后，元件即送入自動刮擦組件(工位)進行刮擦處理以完成元件上端面的刮擦，元件通過活動吸盤傳入該工位后，元件依靠背面上下固定板和該工位正面的氣動壓緊機構固定，活動吸板復位，元件端面刮擦采用氣缸驅動尼龍板對元件上端面鋁箔的刮檫，也可以采用其他方式進行刮擦。其中執行動作的垂直升降，水平進給均采用氣缸驅動，平行刮擦，刮擦長度一般為40_，具體長度可根據實際加工工藝確定。
[0030]上述工作完成后，元件即送入搪底錫組件(工位)，元件在此工位完成上端面搪底錫和抹平底錫工作，固定方式同端面刮擦工位。元件上端部采用氣缸壓緊，壓緊尺寸可通過限位調節，保證元件壓緊后的設計尺寸，機器人自動焊接機構通過帶動電烙鐵完成芯子端面搪底錫運動，底錫焊料由自動送錫機構自動送絲，烙鐵頭寬度根據元件最小厚度確定，烙鐵采用電加熱烙鐵。搪底錫工作完成后，烙鐵再重復一次搪底錫運動，自動送錫機構不送絲，目的將底錫抹平。
[0031]上述工作完成后，元件即送入包封盒提升組件(工位)，該工位主要完成包封盒提升工作，元件運輸到該工位后，該工位正面的氣動壓緊機構先將元件壓緊，活動吸盤松開復位，提升吸盤吸住元件，氣動壓緊機構松開，提升氣缸驅動提升吸盤提升元件包封盒5_，然后壓緊機構將元件壓緊，活動吸盤吸住元件準備向下工位傳送。
[0032]上述工作完成后，元件即送入熔絲焊接組件(工位)，該工位主要完成熔絲彎折及焊接工作，元件運輸到該工位后，上、下壓緊機構將元件壓緊，然后由由氣爪對熔絲進行撲捉定位，氣缸驅動的彎折壓緊機構將熔絲彎折，最后由該工位頂部機器人自動焊接機構自動完成熔絲焊接工作(工作原理同搪底錫工位)。
[0033]上述工作完成后，元件即送入元件翻轉組件(工位)，翻轉組件包括由氣缸、翻轉板和設置在翻轉板上的旋轉壓緊氣缸。該工位主要將焊接完成后元件翻轉成水平狀態，以便自動疊方，翻轉方式米用氣動翻轉。
[0034]最后將元件送入元件自動疊放機構，該機構主要完成元件的自動疊放。翻轉工位上的元件，在氣缸驅動下，向前翻轉至水平位置，落入元件疊放機構的托料板上。托板工作臺具有自動升降裝置，能保證元件距翻轉工位的翻板保持一定高度。
【權利要求】
1.一種電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:包括用于對元件進行焊接的加工機構、用于將元件送入加工機構進行加工的元件傳送機構和用于自動疊放加工完成的元件的元件自動疊放機構。
2.根據權利要求1所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述加工機構從初始加工工位至最終加工工位依次包括用于對元件進行端面刮擦的自動刮擦組件，用于對元件端面搪底錫和抹平底錫的搪底錫組件，用于對元件的包封盒進行提升的提升組件，用于對元件的熔絲進行彎折并焊接的熔絲焊接組件，以及用于對焊接完元件進行翻轉以便自動疊放的元件翻轉組件。
3.根據權利要求2所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述元件傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置有帶動元件移動至加各工機構組件進行加工的移動吸盤，各加工工位上還設置有用于將被加工元件固定在加工工位上的夾緊部件。
4.根據權利要求2所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述元件自動疊放機構包括與翻轉組件相適配的托料板，托料板由托板工作臺和用于帶動托料板升降的自動升降部件組成。
5.根據權利要求2至4任一所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述自動刮擦組件包括氣缸和設置在氣缸一端的尼龍板，氣缸運動過程中帶動尼龍板對元件上端面的鋁箔進行刮檫，氣缸運動的方向與元件被刮擦端面相適配。
6.根據權利要求2至4任一所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述搪底錫組件包括機器人手臂，機器人手臂端部設置有電烙鐵，機器人手臂上設置有與電烙鐵相適配的用于進行底錫焊料輸送的自動送錫部件。
7.根據權利要求2至4任一所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述提升組件包括用于將元件的包封盒提升的提升吸盤和帶動吸盤運動的提升氣缸。
8.根據權利要求2至4任一所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述熔絲焊接組件包括由氣缸驅動的彎折壓緊部件和機器人自動焊接部件，彎折壓緊部件用于將熔絲彎折后壓緊，機器人自動焊接部件用于對彎折后熔絲進行焊接。
9.根據權利要求2至4任一所述的電容器芯子自動焊接裝置，其特征在于:所述元件翻轉組件包括由氣缸、翻轉板和設置在翻轉板上的可90°旋轉的壓緊部件。
【文檔編號】B23K3/00GK203426560SQ201320465371
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】龍創平, 張向陽, 周榮安, 王堅, 陳剛, 吳艷紅 申請人:陜西航天機電環境工程設計院有限責任公司