雙刀卷筆刀組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的雙刀卷筆刀組裝設(shè)備包括：一工作臺(tái)；一刀殼送料振動(dòng)盤；設(shè)置在工作臺(tái)上的成品送出軌道和刀殼移動(dòng)氣缸；設(shè)置在刀殼移動(dòng)氣缸的推桿上的第一、第二刀殼限位氣缸，在第一、第二刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，安裝在工作臺(tái)上且位于刀殼移動(dòng)軌道的刀片落料工位一側(cè)的第一、第二刀片集料槽和位于刀片集料槽另一側(cè)的第一、第二刀片推送氣缸；安裝在工作臺(tái)的背面，且位于螺絲落料安裝工位的第一、第二刀片定位氣缸；安裝在工作臺(tái)上的螺絲振動(dòng)送料盤和位于螺絲落料安裝工位的螺絲安裝機(jī)構(gòu)以及位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)雙刀卷筆刀自動(dòng)裝配，效率高，每分鐘至少能裝配45件雙刀卷筆刀。
【專利說(shuō)明】雙刀卷筆刀組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙刀卷筆刀組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]卷筆刀為人們?nèi)粘Ｊ褂玫挠镁撸浒ǖ稓ぁ⒌镀吐萁z，螺絲將刀片安裝在刀殼上。目前組裝卷筆刀均靠人工作業(yè)，效率低，人力成本高。
[0003]盡管目前也有單刀卷筆刀的組裝設(shè)備，單刀卷筆刀的組裝設(shè)備的組裝效率高，但是目前還沒有用于組裝雙刀卷筆刀的組裝設(shè)備。
[0004]綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，特別需要一種可以組裝雙刀卷筆刀的設(shè)備，以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙刀卷筆刀組裝設(shè)備，雙刀卷筆刀組裝設(shè)備占地面積小，自動(dòng)化程度高，大大提高了人工組裝卷筆刀的效率，也填補(bǔ)了目前沒有組裝雙刀卷筆刀的技術(shù)缺陷。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]雙刀卷筆刀組裝設(shè)備，包括:
[0008]一通過設(shè)備框架支撐的工作臺(tái)；
[0009]一刀殼送料振動(dòng)盤；
[0010]其特征在于，還包括:
[0011]設(shè)置在所述工作臺(tái)上的刀殼移動(dòng)軌道，所述刀殼送料振動(dòng)盤通過一刀殼送料滑道與所述刀殼移動(dòng)軌道的入口端對(duì)接；所述刀殼移動(dòng)軌道由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位、第一刀片落料工位、第一螺絲落料安裝工位、第二刀片落料工位、第二螺絲落料安裝工位、第三螺絲落料安裝工位；
[0012]設(shè)置在所述工作臺(tái)上的成品送出軌道，所述成品送出軌道的入口端與所述刀殼移動(dòng)軌道的出口端對(duì)接；
[0013]設(shè)置在所述工作臺(tái)上、且位于所述刀殼移動(dòng)軌道入口端的刀殼移動(dòng)氣缸；
[0014]設(shè)置在所述刀殼移動(dòng)氣缸的推桿上的第一刀殼限位氣缸和第二刀殼限位氣缸，在所述第一刀殼限位氣缸和第二刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，所述刀殼限位板上間隔設(shè)置有若干刀殼容納槽，所述刀殼限位板上的刀殼容納槽在刀殼輸送工位接受由刀殼送料滑道送過來(lái)的刀殼并將所接受的刀殼在所述刀殼移動(dòng)氣缸作用下沿刀殼移動(dòng)軌道向前依次輸送到第一刀片落料工位、第一螺絲落料安裝工位、第二刀片落料工位、第二螺絲落料安裝工位、第三螺絲落料安裝工位，并將裝配好的成品送入成品送出軌道；
[0015]安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于所述刀殼移動(dòng)軌道的第一刀片落料工位一側(cè)、第二刀片落料工位一側(cè)的第一刀片集料槽和第二刀片集料槽；在所述第一刀片集料槽和第二刀片集料槽的底部分別設(shè)置有與所述第一刀片落料工位、第二刀片落料工位對(duì)應(yīng)的第一刀片出口和第二刀片出口；
[0016]安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于第一刀片落料工位、第二刀片落料工位另一側(cè)的第一刀片推送氣缸和第二刀片推送氣缸，所述第一刀片推送氣缸和第二刀片推送氣缸分別將第一刀片集料槽和第二刀片集料槽內(nèi)的刀片由第一刀片出口和第二刀片出口推出送至第一刀片落料工位、第二刀片落料工位，而落入進(jìn)入第一刀片落料工位、第二刀片落料工位的刀殼上；
[0017]安裝在所述工作臺(tái)的背面，且分別位于第一螺絲落料安裝工位、第二螺絲落料安裝工位的第一刀片定位氣缸、第二刀片定位氣缸，在所述第一刀片定位氣缸、第二刀片定位氣缸的推桿上分別安裝有第一刀片定位磁鐵和第二刀片定位磁鐵，所述第一刀片定位磁鐵和第二刀片定位磁鐵將刀片在刀殼上定位好；
[0018]安裝在所述工作臺(tái)上的且沿所述刀殼移動(dòng)軌道延伸方向并排設(shè)置的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤，在第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的出口處均設(shè)置有螺絲移動(dòng)氣缸和螺絲落料口，在第一、第二、第三螺絲落料口上均接有一螺絲落料軟管；所述第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲移動(dòng)氣缸分別將第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤出口的螺絲一個(gè)個(gè)推送到第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料口內(nèi)，并通過第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料軟管將螺絲分別送至第一、第二、第三螺絲落料安裝工位；
[0019]安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于第一、第二、第三螺絲落料安裝工位的第一、第二、第三螺絲安裝機(jī)構(gòu)，每一螺絲安裝機(jī)構(gòu)均包括一固定在工作臺(tái)上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸的推桿上的擰螺絲氣缸支架、安裝在所述擰螺絲氣缸支架上的擰螺絲氣缸、螺絲定位機(jī)構(gòu)以及安裝在擰螺絲氣缸的推桿上的電動(dòng)螺絲刀，每一電動(dòng)螺絲刀的刀批延伸進(jìn)與其對(duì)應(yīng)的螺絲定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，在每一螺絲定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有螺絲進(jìn)口和螺絲定位出口，每一螺絲進(jìn)口與與其對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料軟管連接；
[0020]安裝在所述工作臺(tái)上，且位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸，所述成品送出氣缸將進(jìn)入成品送出軌道內(nèi)的成品送出。
[0021]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)雙刀卷筆刀自動(dòng)裝配，效率高，每分鐘至少能裝配45件雙刀卷筆刀，填補(bǔ)了目前沒有組裝雙刀卷筆刀的技術(shù)缺陷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1的俯視圖。
[0025]圖3是圖1的左視圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型螺絲安裝機(jī)構(gòu)、刀片集料槽、刀片推送氣缸、刀片定位氣缸之間的裝配示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型刀片推送氣缸與刀片集料槽之間的裝配示意圖。[0028]圖6為本實(shí)用新型螺絲振動(dòng)送料盤和螺絲安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]參見圖1至圖6所示，圖中所示的雙刀卷筆刀組裝設(shè)備，包括一個(gè)通過設(shè)備框架110支撐的工作臺(tái)120和一個(gè)刀殼送料振動(dòng)盤200。
[0031]在工作臺(tái)120上安裝有互為同向的刀殼移動(dòng)軌道121和成品送出軌道122，刀殼移動(dòng)軌道121的入口端與刀殼送料滑道210的出口端垂直對(duì)接，刀殼移動(dòng)軌道121的出口端與成品送出軌道122入口端對(duì)接。刀殼送料滑道210的入口端連接到刀殼送料振動(dòng)盤200出口位置，這樣刀殼送料振動(dòng)盤200就能將刀殼一個(gè)個(gè)通過刀殼送料滑道210送入刀殼移動(dòng)軌道121。
[0032]刀殼移動(dòng)軌道121由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位121a、第一刀片落料工位121b、第一螺絲落料安裝工位121c、第二刀片落料工位121d、第二螺絲落料安裝工位12 Ie、第三螺絲落料安裝工位12 If。
[0033]在工作臺(tái)120上安裝有一刀殼移動(dòng)氣缸310，刀殼移動(dòng)氣缸310位于刀殼移動(dòng)軌道121入口端；在刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿上安裝有相互平行并排設(shè)置的第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b，在第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的推桿上設(shè)置有刀殼限位板330。
[0034]刀殼限位板330的長(zhǎng)度基本等于刀殼輸送工位121a、第一刀片落料工位121b、第一螺絲落料安裝工位121c、第二刀片落料工位121d、第二螺絲落料安裝工位121e、五者長(zhǎng)度之和，這樣刀殼限位板330在刀殼移動(dòng)氣缸310的驅(qū)動(dòng)下在刀殼輸送工位121a、第一刀片落料工位121b、第一螺絲落料安裝工位121c、第二刀片落料工位121d、第二螺絲落料安裝工位121e、第三螺絲落料安裝工位121f之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在刀殼限位板330上間隔設(shè)置有六個(gè)刀殼容納槽 331、332、333、334、335、336。
[0035]裝配開始時(shí)，刀殼容納槽331、332處在刀殼輸送工位121a，而刀殼容納槽333、334、335、336依次對(duì)著第一刀片落料工位121b、第一螺絲落料安裝工位121c、第二刀片落料工位121d、第二螺絲落料安裝工位121e，這時(shí)刀殼限位氣缸320的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼會(huì)卡住，接著刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿向前推送一個(gè)位置，使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前移動(dòng)一個(gè)位置，接著第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的推桿回縮，刀殼容納槽331將第一個(gè)刀殼退出，接著刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿回縮，使刀殼限位板330回到原位，再接著第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第二個(gè)刀殼會(huì)卡住，刀殼容納槽332將刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼卡住，接著刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿又向前推送一個(gè)位置，使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前再移動(dòng)一個(gè)位置，第二個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前移動(dòng)到原先第一個(gè)刀殼占據(jù)的位置；接著第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的推桿再回縮，刀殼容納槽332將第一個(gè)刀殼退出，刀殼容納槽331將第二個(gè)刀殼退出，接著刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿回縮，使刀殼限位板330回到原位。再接著第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第三個(gè)刀殼會(huì)卡住，刀殼容納槽332將刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第二個(gè)刀殼卡住，刀殼容納槽333將刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼卡住，接著刀殼移動(dòng)氣缸310的推桿又向前推送一個(gè)位置，使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前移動(dòng)到第一刀片落料工位121b，第二個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前移動(dòng)到原先第一個(gè)刀殼占據(jù)的位置，第三個(gè)刀殼沿刀殼移動(dòng)軌道121向前移動(dòng)到原先第二個(gè)刀殼占據(jù)的位置，通過上述刀殼移動(dòng)氣缸310和第一刀殼限位氣缸320a和第二刀殼限位氣缸320b的組合動(dòng)作就可以將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動(dòng)軌道121內(nèi)的第四、第五、第六…刀殼一個(gè)個(gè)向前依次輸送到第一刀片落料工位121b、第一螺絲落料安裝工位121c、第二刀片落料工位121d、第二螺絲落料安裝工位121e、第三螺絲落料安裝工位llf，并將裝配好的成品送入成品送出軌道122。
[0036]在工作臺(tái)120上、分別位于刀殼移動(dòng)軌道121的第一刀片落料工位121b —側(cè)、第二刀片落料工位121d —側(cè)的位置安裝有第一刀片集料槽410a和第二刀片集料槽410b，人工將刀片碼放在第一刀片集料槽410a和第二刀片集料槽410b內(nèi)，刀片可沿著第一刀片集料槽410a和第二刀片集料槽410b垂直向下逐漸下落。在第一刀片集料槽410a和第二刀片集料槽410b的底部設(shè)置有分別與第一刀片落料工位121b、第二刀片落料工位121d對(duì)應(yīng)的刀片出口(圖中未示出)。
[0037]在工作臺(tái)120上、分別位于第一刀片落料工位121b、第二刀片落料工位的另一側(cè)的位置上安裝有第一刀片推送氣缸420a和第二刀片推送氣缸420b,第一刀片推送氣缸420a和第二刀片推送氣缸420b每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次就可以從第一刀片集料槽410a和第二刀片集料槽410b的刀片出口推出一片刀片，并將推出的刀片分別推出送至第一刀片落料工位121b、第二刀片落料工位121d的刀殼上；
[0038]在工作臺(tái)120上沿刀殼移動(dòng)軌道121延伸方向并排安裝的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤610a、610b、610c，在第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤610a、610b、610c的出口處分別設(shè)置有螺絲移動(dòng)氣缸620a、620b、620c和螺絲落料口 630a、630b、630c，在第一、第二、第三螺絲落料口 630a、630b、630c上分別接有一螺絲落料軟管640a、640b、640c ;這樣螺絲移動(dòng)氣缸620a、620b、62 0c每動(dòng)作一次就可以分別將第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤610a,610b,610c出口出來(lái)的一個(gè)螺絲推送到螺絲落料口 630a、630b、630c內(nèi)，并通過螺絲落料軟管640a、640b、640c分別送至第一螺絲落料安裝工位121c、第二螺絲落料安裝工位12 Ie、第三螺絲落料安裝工位12 If。
[0039]在工作臺(tái)120上、分別位于第一、第二、第三螺絲落料安裝工位121c、121e、121f位置安裝有第一、第二、第三螺絲安裝機(jī)構(gòu)700a、700b、700c。每一螺絲安裝機(jī)構(gòu)均包括一固定在工作臺(tái)120上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架710、安裝在裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架710上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸720、安裝在裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸720的推桿上的擰螺絲氣缸支架730、安裝在擰螺絲氣缸支架730上的擰螺絲氣缸740、螺絲定位機(jī)構(gòu)750、安裝在擰螺絲氣缸740的推桿上的電動(dòng)螺絲刀760，每一電動(dòng)螺絲刀760的刀批延伸進(jìn)與其對(duì)應(yīng)的螺絲定位機(jī)構(gòu)750內(nèi)，在每一螺絲定位機(jī)構(gòu)750上均設(shè)置有螺絲進(jìn)口 751和螺絲定位出口 752，每一螺絲進(jìn)口 752與與其對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤610a、610b、610c的螺絲落料軟管640a、640b、640c連接。由螺絲落料軟管640a、640b、640c送過來(lái)的一個(gè)個(gè)螺絲會(huì)通過螺絲進(jìn)口 752進(jìn)入到螺絲定位機(jī)構(gòu)750中，當(dāng)其中一螺絲落料安裝工位內(nèi)具有一個(gè)裝有刀片的刀殼時(shí)，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸720的推桿下降一個(gè)位置，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸720的推桿通過擰螺絲氣缸支架730帶動(dòng)擰螺絲氣缸740和螺絲定位機(jī)構(gòu)750同步下降一個(gè)位置，這時(shí)螺絲定位機(jī)構(gòu)750下降至裝有刀片的刀殼上方，同時(shí)擰螺絲氣缸740動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀760同時(shí)下降，電動(dòng)螺絲刀760受壓力影響，自動(dòng)啟動(dòng)，將螺絲定位機(jī)構(gòu)750內(nèi)的一個(gè)螺絲由螺絲進(jìn)口 751送出，并擰入刀殼上的螺絲孔內(nèi)，將刀片固定在刀殼上。
[0040]在工作臺(tái)120的背面、對(duì)應(yīng)于第一螺絲落料安裝工位121c、第二螺絲落料安裝工位121e位置分別安裝有第一刀片定位氣缸510a、第二刀片定位氣缸510b,在第一刀片定位氣缸510a、第二刀片定位氣缸510b的推桿上分別安裝有第一刀片定位磁鐵520a和第二刀片定位磁鐵520b。在裝螺絲之前，第一刀片定位氣缸510a、第二刀片定位氣缸510b伸出時(shí)，其推桿將推動(dòng)第一刀片定位磁鐵520a和第二刀片定位磁鐵520b接近于刀殼的底面，吸引刀片定位在刀殼的刀槽內(nèi)。
[0041]螺絲裝好以后，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸720的推桿回縮回到原位等待下一次動(dòng)作，同時(shí)擰螺絲氣缸740的推桿也回縮回到原位等待下一次動(dòng)作，電動(dòng)螺絲刀760停止工作。這時(shí)刀片定位氣缸510的推桿回縮回到原位，第一刀片定位磁鐵520a和第二刀片定位磁鐵520b遠(yuǎn)離刀殼，失去對(duì)刀片吸引力。
[0042]在工作臺(tái)120上、位于成品送出軌道122的入口端安裝有一成品送出氣缸810，該成品送出氣缸810將進(jìn)入成品送出軌道122內(nèi)的成品送出。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.雙刀卷筆刀組裝設(shè)備，包括: 一通過設(shè)備框架支撐的工作臺(tái)； 一刀殼送料振動(dòng)盤； 其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述工作臺(tái)上的刀殼移動(dòng)軌道，所述刀殼送料振動(dòng)盤通過一刀殼送料滑道與所述刀殼移動(dòng)軌道的入口端對(duì)接；所述刀殼移動(dòng)軌道由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位、第一刀片落料工位、第一螺絲落料安裝工位、第二刀片落料工位、第二螺絲落料安裝工位、第三螺絲落料安裝工位； 設(shè)置在所述工作臺(tái)上的成品送出軌道，所述成品送出軌道的入口端與所述刀殼移動(dòng)軌道的出口端對(duì)接； 設(shè)置在所述工作臺(tái)上、且位于所述刀殼移動(dòng)軌道入口端的刀殼移動(dòng)氣缸； 設(shè)置在所述刀殼移動(dòng)氣缸的推桿上的第一刀殼限位氣缸和第二刀殼限位氣缸，在所述第一刀殼限位氣缸和第二刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，所述刀殼限位板上間隔設(shè)置有若干刀殼容納槽，所述刀殼限位板上的刀殼容納槽在刀殼輸送工位接受由刀殼送料滑道送過來(lái)的刀殼并將所接受的刀殼在所述刀殼移動(dòng)氣缸作用下沿刀殼移動(dòng)軌道向前依次輸送到第一刀片落料工位、第一螺絲落料安裝工位、第二刀片落料工位、第二螺絲落料安裝工位、第三螺絲落料安裝工位，并將裝配好的成品送入成品送出軌道； 安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于所述刀殼移動(dòng)軌道的第一刀片落料工位一側(cè)、第二刀片落料工位一側(cè)的第一刀片集料槽和第二刀片集料槽；在所述第一刀片集料槽和第二刀片集料槽的底部分別設(shè)置有與所述第一刀片落料工位、第二刀片落料工位對(duì)應(yīng)的第一刀片出口和第二刀片出口；` 安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于第一刀片落料工位、第二刀片落料工位另一側(cè)的第一刀片推送氣缸和第二刀片推送氣缸，所述第一刀片推送氣缸和第二刀片推送氣缸分別將第一刀片集料槽和第二刀片集料槽內(nèi)的刀片由第一刀片出口和第二刀片出口推出送至第一刀片落料工位、第二刀片落料工位，而落入進(jìn)入第一刀片落料工位、第二刀片落料工位的刀殼上； 安裝在所述工作臺(tái)的背面，且分別位于第一螺絲落料安裝工位、第二螺絲落料安裝工位的第一刀片定位氣缸、第二刀片定位氣缸，在所述第一刀片定位氣缸、第二刀片定位氣缸的推桿上分別安裝有第一刀片定位磁鐵和第二刀片定位磁鐵，所述第一刀片定位磁鐵和第二刀片定位磁鐵將刀片在刀殼上定位好； 安裝在所述工作臺(tái)上的且沿所述刀殼移動(dòng)軌道延伸方向并排設(shè)置的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤，在第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的出口處均設(shè)置有螺絲移動(dòng)氣缸和螺絲落料口，在第一、第二、第三螺絲落料口上均接有一螺絲落料軟管；所述第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲移動(dòng)氣缸分別將第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤出口的螺絲一個(gè)個(gè)推送到第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料口內(nèi)，并通過第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料軟管將螺絲分別送至第一、第二、第三螺絲落料安裝工位； 安裝在所述工作臺(tái)上，且分別位于第一、第二、第三螺絲落料安裝工位的第一、第二、第三螺絲安裝機(jī)構(gòu)，每一螺絲安裝機(jī)構(gòu)均包括一固定在工作臺(tái)上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸支架上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)氣缸的推桿上的擰螺絲氣缸支架、安裝在所述擰螺絲氣缸支架上的擰螺絲氣缸、螺絲定位機(jī)構(gòu)以及安裝在擰螺絲氣缸的推桿上的電動(dòng)螺絲刀，每一電動(dòng)螺絲刀的刀批延伸進(jìn)與其對(duì)應(yīng)的螺絲定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，在每一螺絲定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有螺絲進(jìn)口和螺絲定位出口，每一螺絲進(jìn)口與與其對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三螺絲振動(dòng)送料盤的螺絲落料軟管連接； 安裝在所述工作臺(tái)上，且位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸，所述成品送出氣缸將進(jìn)入成品送出軌道內(nèi) 的成品送出。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203380596SQ201320471842
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】于立勇, 張偉東, 馬俊龍 申請(qǐng)人:上海百分百自動(dòng)化設(shè)備有限公司